摘 要无人机技术正随着时代的发展发生着惊人的进步和改变，并广泛应用于军事任务和民用任务中。无人机航迹规划，作为无人机安全飞行和精确打击的关键一环，正逐渐成为全世界研究人员关注和探讨的重中之重。而蚁群算法，作为一种新兴的仿生学算法，具有优良的鲁棒性，有良好的分布式计算机制，并且能够很好地与其他方法相结合，能够灵活地运用于许多行业和领域，这其中就包括了无人机航迹规划领域。本文从蚁群的生物学基础开始，详细介绍了蚁群算法的基本思想和解决典型TSP问题的数学模型，并提供了一种解决TSP问题的具体流程。此外，还对蚁群算法的复杂度和优缺点进行了较为深入的分析。进一步地，介绍了无人机航迹规划的相关定义、结构构成以及分类方法，并提出了对航迹规划的基本要求，同时详细阐述了无人机的约束条�

摘 要在一些工业生产行业中，读取和记录仪器测量的数据主要依赖于人工抄表。现如今高新技术日新月异和图像处理技术的飞速发展，人们对仪表读数的要求也越来越高，仪器的自动识别能力在工业生产中的地位也越来越重要。实现工业中的自动识别时，由于所需要进行识别的区域是仪器的刻度盘，但所捕捉到的一般是整个仪器，图像里获取的无用的噪声会影响后续的处理，因此去除噪声以及捕获到需要的感兴趣区域对仪表的正确的识别至关重要。本文利用MATLAB对图像先进行了预处理操作，实现了仪表图像的二值化等，再利用OpenCV进行了仪表定位设计。在得到了感兴趣区域的图像后，此时对该图像进行清晰化处理。于是选用了频域滤波的方法，对感兴趣区域进行了滤波处理，并利用高频强调滤波器增强区域中的细节，这样就实现了一个更容易读�

摘 要随着生产力的迅猛发展，电力电子变流装置广泛应用于各类现代装备和系统中，而这些负载由于冲击性、不平衡等特点会产生大量谐波。有源滤波器相比于无源滤波器而言，具有相应速度快、重量轻等特点，适用于补偿频率和幅值都变化的谐波分量。因为其优越良好的补偿特性，不受电网阻抗的影响，在滤波要求较高的场合应用较无源滤波应用多，为了更好的提高无源滤波的性能，有必要对其电路结构、控制策略及其应用进行深入的研究和改进。本文以三相不控整流电路为主电路，首先介绍了功率为1000W的三相不控整流电路原理和拓扑结构，分析无源LC滤波下电路性能，改变电感值，观察不同电感值下滤波效果和交流侧电流谐波情况。然后介绍了有源电感器结构和滞环控制工作原理，提出基于滞环控制的有源电感器控制策略，并且观察相同等�

摘 要插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV）控制策略是PHEV的核心部分，一个合理有效的整车控制策略制定需要我们进行深入研究，这也是实现车辆燃油经济性的关键。本文以混联式 插电混合动力汽车为研究对象，首先确定了动力系统结构和整车性能指标，然后以Matlab/Simulink为仿真平台，建立了插电式混合动力汽车的车辆动力学、发动机、永磁同步电机、发电机、动力电池组以及变速器等模型，最后建立整车仿真模型，为后面控制策略设计和验证提供了仿真平台。然后，本文针对所建立的整车模型提出了一种基于逻辑门限的电量消耗-电量维持模式（CD-CS）的能量管理控制策略。并详细介绍了控制原理和规则，包括纯电动驱动、发动机驱动、混合动力驱动以及再生制动等工作模式的控制，同时绘制了控制流程图，实现了对混合动�

摘 要近年来随着新能源产业的不断发展，电力电子技术作为电能变换的关键环节已经成为实现可持续长期发展的支撑技术之一，而DC-Link电容作为其中的关键器件对其主要性能指标的改善尤为重要。本文对于无源电容模组的多目标优化设计，目的在于解决DC-Link电容模组的设计方案的同时，同时也可以满足各种环境、各种用户对性能的不同需求，促进电力电子技术模块化及高品质因素发展。本文以DC-Link电容作为研究对象，首先了解DC-Link电容中的电解电容和薄膜电容工作原理，通过将两种电容进行对比分析，得知电解电容在容值以及体积和成本上均具有优势，但是在耐压通流能力、功率损耗以及使用寿命方面薄膜电容则更具有竞争力。接着本文提出在电解电容组中混合薄膜电容器组成混合电容模组来构成DC-Link电容模组方案。以两种具体型号的电解电

摘 要 内陆大风会对电力系统输电线路产生较为严重的影响，容易造成相间闪络、倒塔断线等故障。导线在一定条件下，会形成导线覆冰，导线覆冰会增加导线负重，加重杆塔和线路的负荷。导线的不规则覆冰，在风力荷载的影响下，使导线发生具有不稳定特征的运动现象，即各种类型的振动，其中，导线舞动是影响最大的因素之一。在恶劣冰风条件下，导线动态张力较大时，对输电线路杆塔连接处的金具等造成较大影响，导致线路中器件磨损和老化，对电力系统安全稳定运行造成极大威胁。因此，研究恶劣冰风条件下输电线路风险评估日益成为目前诸多工作的研究重点。本文分析了导线覆冰产生的条件，以及覆冰的危害。从舞动的机理出发，总结舞动现象的原因和影响。并且综合研究了在不同工况下，冰、风荷载对输电线路舞动的影响。通过�

摘 要随着时代的发展，汽车在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，汽车产业也在科学技术的推动下蓬勃发展。汽车数量的提升带来频发的交通事故，这成为推动汽车驾驶舒适度不断发展的契机。国外研究人员首先意识到汽车驾驶舒适度的重要作用，研制性能更加优良的系统保证行车安全。如今，国内的各大汽车生产商也将汽车驾驶舒适度放在重要位置。刹车辅助系统出现以来，人们就意识到它对行车安全的积极意义，在汽车“四化”不断的推进汽车电子技术的发展的今天，人们希望研发更加智能的刹车辅助系统来提高驾驶舒适度。本文旨在求出舒适度最佳时的踏板力，并且构建刹车辅助系统的硬件平台。本文的主要研究内容如下：第一章说明了研究驾驶舒适度和刹车辅助系统的背景和意义，重点分析了驾驶舒适度和国内外刹车辅助系统的�

摘 要本文的任务是基于深度学习的图像复原方法研究，我针对课题任务要求查阅了大量的资料，了解了图像复原的一些方法和深度学习方法，发现卷积神经网络比较适用于图像复原领域，所以采用卷积神经网络这种深度学习方法来完成图像复原工作。同时，也对评价图片质量的标准有了一定的了解，决定采用峰值信噪比这一评价标准。然后，我采用Matlab软件完成了基于超分辨率的卷积神经网络（SRCNN）的图像复原，并且在SRCNN的基础上对其网络结构加以改进，搭建了FSRCNN和VDSR这两种网络模型，并对这3种模型加以训练和仿真，获得3组评价图片质量的峰值信噪比的数据。通过对这3组数据的对比分析和图片复原前后的比较发现，这3种网络模型复原图像的质量相差不多，但FSRCNN和VDSR这两种模型在运行速度上有着明显的提升。关键词：深度学习；卷积神�

摘 要 为了能够及时的在柴油机发生故障的时候，对其作出反应，以降低柴油机故障所带来的各种损失，为了达到这个目的，本文主要讨论设计一款能够读取柴油机振动信号，从而通过对数据进行处理得到特诊参数，并判断所属工况的软件。本文先是讨论了柴油机振动信号的激励源，以及其激励力的传递，然后基于此讨论了由此产生的振动信号的特征，并分析了时域特征参数和频域特征参数的提取方法。而后介绍了模糊理论的基本原理，以及模糊聚类在柴油机振动故障的运用。之后本文给出了基于MATLAB的软件设计的主要程序以及相关说明，并展示了基于MATLABGUI所设计的图形用户界面。通过这个软件，读取多种工况下的柴油机振动信号数据，并基于此做了对比分析。关键词: 柴油机 特征参数 时域分析 频域分析 MATLAB 模糊聚类

摘 要人的视觉系统在不断接受外界各种刺激的同时，总是能够忽略周围的无用信息，快速的定位感兴趣目标。这就是人的视觉注意机制，在计算机视觉领域针对此机制的实现与应用进行了大量研究，其中最基础的方向就是视觉显著性的研究。视觉显著性研究已经在图像和视频处理的许多领域取得了不错的成果，也有着很大的应用价值。在本篇文章中主要探讨视觉显著性在目标检测方面的应用，尤其是针对道路交通图中各类交通指示标记的检测方面的应用。本文中的主要内容包括：依据模型的实现过程和原理，在MATLAB软件中编程实现了四种基于傅里叶变换的视觉显著性检测模型：SR模型、PQFT模型、HFT模型和FT模型，并在软件中运行测试了这四种模型在实际应用时的效果。此外，还测试了在不同道路交通状况下的检测效果，并在不同模型间进行了对比