论文总字数：13131字摘 要：手绘图形识别在实际生活中有广泛应用.本文运用模式识别理论、数字图像处理方法以及相关数学知识，研究手绘图形的识别方法，并通过计算机软件Matlab编程加以实现.关键词：手绘图形，模式识别，数字图像处理Abstract：Hand-drawn graphics recognition is widely applied in real life.In this paper,we use pattern recognition theory, the digital image processing method and related mathematical knowledge to study graphic recognition method,then we can realize the method by Matlab program.Keywords：hand-drawn graphics，pattern recognition，digital image processing目 录1 引言 32 图像识别的相关知识 42.1 Hough变换理论 42.2 角点检测算法 52.2.1 Moravec角点检测算法 62.2.2 Harris角点检测算法 62.2.3 FAST角点检测算法 62.2.4　SUSAN角点检测算法 73 手绘多边形的识别方法 83.1 图像预处理 83.2 角点检测 113.3 边角提�

摘 要随着贸易的全球化和电子商务的繁荣，物流产业的发展已经成为一个重要的指标来衡量一个国家的综合国力和国际竞争力。同时社会生产和消费的飞速发展使得物流业对国民经济发展的影响日益突出，在这种环境下，物流模式也发生了巨大的改变，物流服务的客户不再只有单一的需求或供应，现在的客户往往既有供货需求又同时具有集货需求，所以集配一体化的物流运作模式就顺应了这种变化诞生了。集货和配送是物流过程中的两个重要环节，它们在整个物流系统中占有重要的地位。本文研究的就是配送车辆仅服务顾客一次，就能同时满足每个顾客集货和配货需求的集配货一体化的车辆路径规划问题。本文对集配一体化的车辆路径规划问题的研究背景及研究现状进行了剖析，从而了解了该问题的重要性，并结合实际情况，在综合了配送车辆�

摘 要新型可再生能源在世界能源结构中所占的比重越来越大。与传统的不可再生能源相比，新型可再生能源的最大特点是取之不尽，用之不竭。作为其中发展应用比较成熟，潜力巨大的光伏发电技术是研究的一大热点。本文研究的是光伏发电系统的设计和仿真。在绪论中首先介绍了当前太阳能发电的背景以及研究太阳能发电技术的重要意义，还介绍了当前国内外太阳能发电的发展情况和研究现状。接着介绍了光伏发电系统的结构，并针对DC/DC变换器这一部分，画出几种斩波电路拓补图并加以分析。第三部分详细地解释了光伏发电的过程，根据该过程等效出电路图。由电路图结合发电过程推导出了光伏电池输出电压与电流的数学关系，进而得出更为实用的工程数学模型。利用MATLAB对过程模型建模、仿真，得出光伏电池的I-U曲线和P-U曲线，并分别研究

摘 要 随着超高层建筑的快速发展，厚板焊接增多，手工弧焊的缺点也被放大，机器人焊接的使用势在必行。但是机器人焊接大多存在示教过程繁琐的缺点，随着自动化这个大趋势，能够自动确定焊道各项参数的离线编程方法更符合当今的发展趋势。而离线编程的其中一个难点就是焊道的规划。为此，本文通过对比不同的焊接方法、填充方案、焊接顺序，选择多层多道焊的等截面积填充方式，从右至左层间交替焊接。针对可能存在大根部间隙的情况，提出一种每层道数较之前多出一道（第一成为一道）时的算法规划，通过建立坐标系计算出各焊枪位姿。并用matlab完成电流与送丝速度拟合及算法编程。关键词：多层多道焊；算法规划：厚板；离线编程Abstract With the rapid development of super high-rise buildings, thick plate welding has increased, and the shortcomings of ma

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1选题意义 11.2微电网优化调度研究现状 11.3 本文研究内容及各章节的安排 3第2章 微电网分布式电源和负荷的基本模型 52.1微电网的发电系统 52.1.1 风力发电系统模型 52.1.2 光伏发电系统模型 62.1.3 柴油发电系统 72.2微电网的储能系统 72.2.1 蓄电池储能系统 82.2.2 超级电容器储能系统 92.2.3 混合储能系统 102.3 微电网的负荷 102.3.1 可中断负荷 102.3.2 可平移负荷 102.3.3 重要负荷 112.4 本章小结 11第3章 微电网优化运行的多目标数学模型 123.1微电网的运行成本 123.2环境成本 133.3约束条件 143.4 本章小结 14第4章 粒子群算法（PSO）与带精英策略的非支配排序遗算法（NSGA-Ⅱ） 164.1粒子群算法（PSO） 164.1.1 粒子群算法的基本原理 164.1.2 粒子群算法的基本形式 164.1.3 粒子群算法的基本流程 174.1.4 带有惯性权重的粒子群算法 184.1.5 带有收缩因子的�

摘 要社会的进步与发展都离不开电，所以电源的发展与社会的发展密切相关，现如今电源的发展越来越趋近于高效化、智能化。逆变电源的发展也运用于历史的潮流，与我们的生活密切相关，走进了我们的生活圈。随着科学技术的高速发展，逆变电源研究方法更加新颖和创新，使电源装置具备更多的优势，从而逆变电源具有更为普遍的意义。本论文主要设计了一台500W12V|220V逆变电源，能输出稳定的工频电压。整体设计方案把单片机作为控制核心，以直-交-直-交作为转换形式，将直流转化为交流，经过变压器的升压转换，再把交流整流成直流的形式，最后再利用全桥逆变，将直流转换为所需要的工频交流供负载使用。本文首先分析了逆变电源的研究背景、发展现状和趋势，在此基础上通过对设计要求的分析，确定了系统的总体设计方案；其次，进�

摘 要随着人口膨胀，我国各大城市的流动人口数量日渐增长，在这巨大的人口流动中，高铁动车组占据着不可替代的重要作用。而我国人口庞大，这带给铁路运输更大的压力，这就需要对动车组的牵引传动系统有比较深入的研究，而网侧变流器作为动车组牵引系统的重要组成部件，是减少铁路电网谐波污染，动车组安全运行的重要保障。本文以我国的和谐号动车组网侧变流器为研究对象，旨在提高其控制系统动态响应性能，通过分析其工作原理和数学建模，对常用算法瞬态直接电流控制以及DQ电流解耦控制进行比较，结合自抗扰控制，分析在负载突变的情形下各个算法的动态响应性能，比较各条件下的优势与不足。建模仿真阶段使用Matlab工具分别搭建了在PID/自抗扰控制下的网侧变流器模型，并在负载突变情况下比较分析，发现结合自抗扰控制算�

摘 要新型动力吸振器的研究一直以来都是振动控制领域的研究热点之一，结合前人大量的研究成果，本文提出了一种含负刚度元件的阻尼接地式新型动力吸振器理论模型，并对其吸振特性进行了分析和优化。通过数学推演导出了该新型动力吸振器模型的最优参数选取解析表达式并利用遗传算法编写了一套最优参数数值选取算法，通过与传统模型的对比验证了新型动力吸振器具有良好的吸振特性。利用Simulink对本文提出的吸振器模型进行了计算机仿真，结果表明新型动力吸振器在阶跃、正弦、白噪声等典型激励信号下相比传统吸振器在收敛速度和稳态振幅上均具有优势，证明了该理论模型的有效性，为新型动力吸振器的设计提供了理论思路。最后，采用提出的新型吸振器理论模型设计了一种实物模型方案，证明该理论模型是可以实现的。关键词：动

摘 要复合材料层合结构在飞机、航天等领域具有较广泛的应用，在保证强度和屈曲稳定性条件下实现轻量化是设计的主要目标。用有限元方法进行强度和屈曲分析计算量较大，严重影响设计优化的计算效率；建立材料铺层参数向屈曲因子的映射函数（或称为代理模型），能较好地克服这一困难。本课题目标是对简化的飞机翼盒结构，建立屈曲临界载荷因子λ对材料铺层参数的代理模型，代理模型类型主要是径向基函数RBF。本文将铺层参数和复合材料各预定角（0、90、45和-45度）的铺层数作为设计变量，建立了简化翼盒结构模型的有限元模型，首先采用ANSYS静力分析计算出在初始设计变量下的翼盒模型的最大应变，再用屈曲分析得出第一阶屈曲模态。根据初始设计变量设计DOE正交试验，编写有限元分析过程的APDL程序，采用*DO-*ENDDO和*IF-THEN-*ENDIF命令自

摘 要在现如今的机器学习范畴一般用到最多的主要有三大类学习方法：即有监督学习、无监督学习以及半监督学习。BP（Back Propagation）神经网络是一种通过误差反传算法进行机器训练的多层前馈网络。同时也是当今世界上在生产实践中运用最普遍的神经网络模型之一。支持向量机SVM(Support Vector Machine)主要应用于分类领域，在处理诸多模式识别案例时都展示出了其独特的优点。可以运用在其它相关的机器学习范畴。在统计学领域中，线性回归是通过回归方程的最小二乘函数来演算一个或多个输入值与输出值之间的关系的回归问题分析。本文首先介绍了神经网络算法中的BP神经网络算法分析了它的计算原理以及结构并重点介绍了BP网络的训练过程以及设计BP网络过程中的几个必不可少的影响因素。其次介绍了支持向量机算法，通过原理图详细的叙述了�