摘 要当前社会正走向信息化社会，为了保持企业的竞争性，各行各业都开始与计算机技术融合，拥抱信息化，超市作为与普通民众密切相关的行业也不例外。优秀的超市管理系统可以使商品的采购、销售、人员管理等核心管理环节高效的完成信息处理及流转，从而为企业创造高收益打下坚实的基础。简单直接的人工式管理是不能承载起现有超市经营中的大数据的，而且人力资源投入相当大，效率低下。超市由超市管理系统完成采购、销售、库存、员工管理等日常各项业务，同时通过后台对数据的收集与统计，反映超市营销情况，为制定包含采购清单调整，员工业绩考核等决策提供有效支持。这些都将使得超市的运行效率和管理水平得到极大提高，帮助超市减少不必要的劳力成本，最终提高效益，在竞争中处于优势地位。作者的主要研究工作如下�

摘 要尺度不变特征转换是一种计算机视觉算法，通常用来提取并描述视频图像中局部的特征。此算法在建立的高斯差分金字塔中寻找极值点，并获取出其坐标、尺度、旋转不变量，得到可以描述特征的描述子。论文的主要工作是详细研究了SIFT提取图像特征点的原理，采用特征向量（128维）间的欧式距离作为两幅图像特征点的相似性判定标准进行图像配准，并使用RANSAC算法完成误匹配消除，完成简单的图像识别。研究结果表明，SIFT算法对图像平移变化、缩小放大以及旋转变化具有不变性，对于仿射变换、视线变化、光线变化及噪声等具有高配准鲁棒性。论文利用SIFT特征子进行配准，通过对比不同最近距离对次近距离比值，得出了比值阈值设为0.6进行匹配可兼顾匹配点数和匹配正确率的结论，此研究结果对于图像识别有重要意义。关键词: SIFT；特�

摘 要随着近年来经济的飞速发展，汽车保有量逐步上升，虽然汽车的普及给大家的衣食住行带来了十分巨大的方便，但是随着车辆的急速扩增也引起了越来越大的道路交通压力。世界各国都在如何对车辆交通进行更好的管理这一课题进行着不断 的研究，寻求着更好的解决方法。针对日益严重的交通问题，智能交通系统 (ITS)应运而生，车辆牌照识别技术（LPR）作为智能交通系统（ITS）中的关键方法和重要手段，受到了人们越来越多的重视。本文重点研究智能交通中的车牌识别技术，主要研究内容如下：（1）系统阐述了车牌识别技术的在车辆自动监测报警、车辆自动放行、内部场所进出管理、车辆停车付费、超速自动监管系统、防套牌、车辆自动跟踪等领域的应用，及其发展现状，分析当前中文车牌识别存在的难点和不足。（2）针对我国车牌汉字�

摘 要玻璃及其他纤维复合型材料在现代工业和尖端科学技术中的应用与日俱增，用缠绕机制备缠绕制品已成为制造复合型材料的重要成型方法。就因为这样，发展缠绕机成为了当今工业必经之路，因为缠绕制品不仅进入到了民用领域，在高端的科学领域中也占一席地位，在军事领域中也起到了至关重要的作用。近年来，它更是走进了我们的大街小巷，成为了生活中必不可少的一种加工机器，从四十年代第一台纤维缠绕机问世以来，它自身的迅猛发展不仅带动着工业的发展进步，也改变着我们队工艺精度及完美度的追求。做好一台缠绕机，既可以改变材料的加工精度、质量，也可以大大的减轻我们的工作负担。此次，我的设计内容便是一台中小型数控纤维缠绕机，希望通过这次设计，让我能跟进一步的去了解缠绕机的工作原理，走进缠绕法制备复�

摘 要随着船舶设备的自动化、复杂化，系统功能的智能化，任务的多样化，传统的船舶设备维修方式已不能满足当今智能化船舶的可靠性要求。为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题，管道机器人的地位日益突出。基于此，本文设计了一种三足压壁式的管道检测机器人，借助计算机绘图软件CAD对机器人结构进行了绘制，并用建模软件Solidworks对机器人进行建模操作，然后将模型导入仿真分析软件ANSYS对模型进行受力分析。经数据分析得出，该管道探测机器人能够在被检测管道中平稳行走，适合于管道内径为350mm～400mm管道的检测工作。关键词：管道检测；机器人；变径机构；机构设计AbstractWith the automation and complexity of the ship equipment, the intelligentization of the system function and the diversification of the tasks, the traditional maintenance methods of the ship equipment can

论文总字数：19314字摘 要随着科学技术不断发展进步，在日常生活和生产加工中，机械臂在其中扮演着越来越重要的角色，机械臂技术的快速发展给予了机械臂实现更强大功能的可能性。机器视觉是人工智能研究应用的热点，手机、汽车、家具等等各领域都已经在采用机器视觉来实现更好的智能服务。本文基于机械臂，通过采取OpenCV机器视觉的方法，根据需要实现对指定目标物体进行分拣的操作，采用自带的分类器训练方法，提高了训练速度和识别精度，使得建立识别文件库更加便利，简便了切换识别目标的操作，降低了对操作人员的专业要求，解决了传统的识别传感器不能精确识别目标物体的问题。关键词：机器视觉；机械臂；目标抓取AbstractWith the continuous development and progress of science and technology, the robot arm plays an increasingly important role in daily life

论文总字数：15342字摘 要随着现代科技的发展，尤其是互联网技术的快速发展，制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果，更加提高整个生产体系的生产效果，而AGV，也可以称作AGV小车，是一种自动运输的小型车辆，使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运，能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率，以此节约更多的时间与成本。本文主要完成了基于麦克纳姆轮的300kg举升AGV设计。根据设计要求，计算小车的参数，进行电动机，减速机和轴承的选型。根它们的型号，设计连接轴，进行驱动系统的设计。然后分析麦克纳姆轮的运动特性，进行麦克纳姆轮系的设计布置，搞清楚其全向移动原理。参考剪式举升机，进行举升机构设计，实现小车的功能。根据这些部分进行车体结构的设计，完成小车的组装�

论文总字数：21812字摘 要跟随着时代的脚步，计算机行业以及网络技术得到了翻天覆地的变化，可谓是人们的日常工作和生活与计算机达到了密不可分的地步。正比如南京工业大学，该校的科研投入和从事科研活动的人员的日益增多、院校科研管理的压力也随之而来，而大多数的工作全是依靠人工来进行的。信息的准确性、真实性和传递性让人担忧。对科研的信息管理已经迫在眉急。用技术让科研管理信息化，让日常科研工作管理得到改善，再对科研工作流程梳理。这一系列措施让高校的管理层既方便又快捷进行管理，还会使高校的科研管理水平位居前列。本系统的目的是搭建一套智能的科研管理系统，主要是围绕科研系统管理、系统管理员模块和系统教师模块三个部分的功能进行设计的。使高校的使用者们最简单的方式查询最有价值、最相关的

论文总字数：17155字摘 要ABSTRACT 2第一章 绪论 31.1 课题的背景及意义 31.2 永磁同步电动机的研究现状 31.3 张力控制的研究现状 31.4论文研究的主要内容 4第二章 永磁同步电机及其控制 52.1 永磁同步电机运行原理 52.2 永磁同步电机的数学模型 52.2.1 数学模型建立基础-坐标变换 52.2.2 d-q坐标系下永磁同步电动机的数学模型 62.3 永磁同步电机矢量控制 72.3.1电机矢量控制的基本原理 72.3.2空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 82.4 小结 11第三章 张力控制系统 123.1 张力控制系统介绍 123.2 恒张力控制系统分析 123.3 PID控制的基本原理 133.3.1 增量式PID控制算法 133.3.2 位置式PID控制算法 143.4 PID控制的改进算法 153.4.1带有死区的PID控制 153.4.2积分分离的PID控制 153.4.3 不完全微分的PID算法 163.4.4 自寻最优参数的PID算法 163.5 电流张力双闭环控制系统控制策略 163.6 小结 16第四章

论文总字数：17864字目 录1 绪论 11.1 系统概述 11.2 开发背景 11.3 开发目的 12 需求分析 22.1功能需求 22.2性能需求 32.3 可用性及可靠性需求 33 采购模块设计 33.1采购模块基础设置 33.1.1 基础设置 43.1.2 产品属性设置 43.1.3 供应商管理设置 63.2 供应商管理 83.2.1 供应商创建 83.2.2 供应商编辑 93.2.3 供应商复制 93.2.4 供应商删除 93.3 采购申请 93.3.1 申请单创建 93.3.2 申请单查找 123.3.3 申请单编辑 123.4 采购申请创建采购订单 123.4.1 查找采购申请 133.4.2 修改申请信息 133.4.3 创建订单 133.5 采购订单 143.5.1 订单创建 143.5.2 采购订单保存提交 163.5.3 订单审批 163.5.4 订单查找 163.5.5 订单编辑 163.5.6 订单状态控制 164 系统实现 174.1 Odoo服务基础配置 174.2 采购申请单的实现 194.3 采购订单的实现 214.4 采购申请创建采购订单界面的实现 224.5 供应商管理的实现 244.6 采购模块基础设置