论文总字数：33864字摘 要沥青混合料是一种结构复杂的多相材料，其细观特性对宏观性能有重要的影响。沥青混合料粗集料间摩擦和嵌挤作用，是混合料力学强度的重要组成部分。而集料间的接触特性，则是决定摩擦、嵌挤作用形式、程度的重要因素。沥青混合料高温稳定性是影响路面使用的重要特性。本文利用高精度二维数字图像处理技术，对三种级配高强沥青混合料试件细观特性进行分析，研究粗集料接触几何特性与高温稳定性间的联系。首先，利用扫描仪获取三种级配高强沥青混合料试件截面的二维数字图像，并进行图像处理过程，采用阈值法将图像二值化，并通过人工涂白、添加滤镜等方法提高精度，最终成功获取粗集料及其接触图像。其次，通过MATLAB程序对粗集料、接触的几何特性进行测量，分析得到集料与接触的个数、长度及角度分

论文总字数：24941字摘 要 在实际工业应用中，往往会遇到包含许多个互相关联单元装置工厂的大型控制系统设计问题【1】。整厂控制通过研究以下问题来处理单元之间的关联，即如何选择每个单元中的被控变量和操作变量，以及整体的控制策略。整厂控制是研究如何对被控变量和操作变量进行配对，何时使用多回路控制以及何时使用诸如MPC之类的多变量控制。本次项目介绍了一种为整厂控制系统设计多回路、多变量测量以及控制策略的分级设计流程。这个流程能够帮助控制工程师确定最优的被控、控制和被测等变量，判断何时需要使用诸如MPC一类的先进控制技术，并选取合理的多回路控制结构，使耦合之间的交互影响最小。设计一个整厂控制系统不但是一门科学，也是一门技艺【4】。通常，由于不止一种设计方案可以满足控制要求，因此整厂设

论文总字数：24101字摘 要时代在发展，社会在进步，日益严重的能源浪费、环境恶劣让地球的负担越来越大。能源的消耗和利用受到广泛关注。节能是当今时代的主题，磁悬浮飞轮的提出为保护资源、节约资源做出很大贡献。本文主要介绍了磁悬浮飞轮轴承目前的发展现状以及前景。接着对磁悬浮基本结构进行分析，以工作原理为基础根据公式建立单自由度磁悬浮轴承数学模型。又对径向四自由度磁悬浮轴承建立状态方程，分析其中的耦合状况。对磁悬浮飞轮几种控制系统进行比较，分析各种控制方式的优点与缺点。本文主要介绍LQR控制，所以对LQR控制做了一个基本介绍，简单地说明其原理以及Q阵选取前的稳定性判断，介绍了李雅普诺夫法。然后以这种控制方式为基础分别对单自由度和四自由度系统进行仿真。仿真时，先对单自由度的磁悬浮系�

论文总字数：15565字摘 要本文首先介绍了导线网平差定权方法研究的发展状况、意义和目的；同时简单阐述了导线网平差的基本原理及在平差工作中所采用的平差方法；然后对平差过程中的定权方法做了描述，分测边先验中误差的确定、测角先验中误差的确定、绝对定权和相对定权、定权误差对平差结果的影响这四部分；最后通过实例分析来检验各种导线网平差定权方法，得到不同的定权方法计算出的中误差，以此来比较各种定权方法的优缺点。关键词： 间接平差 相对定权 绝对定权 误差分析Research on Adjustment Method of Traverse Network AdjustmentAbstractfirst of all, this paper introduces the traverse network adjustment weighting method to study the development status, significance and purpose; at the same time, it briefly expounds the traverse network adjustment principle and the adjustment in the adjustment method; t

论文总字数：24960字摘 要在现如今的社会，人类的各种生产劳动都离不开电动机，电动机被广泛用于各行各业各个领域，例如：重工业、农业、建筑业、医疗办公、航空航天等。特别是从1885年异步电动机面世以来，其构造单一、制造方便、价格廉价、质量牢靠、惯量小等优势，使得电动机在国民经济各个范围内得到了许多应用，也占据着越来越大的比重。本文在电动机数学模型的基础上，分析了异步电动机的启动性能，比较了几种软启动方公式的好坏，研究了一种异步电动机分级变频软启动的方法。通过对分级变频理论进行了深入分析，得到了最优相位角组合和最低频率的控制方式，最后对分频后的谐波进行了分析。基于上述理论，我们利用MATLAB/Simlink软件搭建了异步电动机直接启动与分级变频软启动的模型，并进行仿真对比，验证了分级变频理

论文总字数：18838字摘 要MPU6050是全球首款整合性六轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时轴间差的问题，减少了安装空间。六轴加速度传感器芯片MPU6050内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。课题根据STM32F4作为MCU，制作出一个与MPU6050模块相关的电路板，通过编写程序，实现MPU6050的加速度传感器、陀螺仪数据的读取，经过DMP姿态解算后输出俯仰角、滚转角和偏航角。在数据显示方面，通过晃动电路板，实现了三方面显示：一、在LCD显示屏上显示各角度数值。通过通信及MATLAB程序编译，在PC上显示各角度变化曲线及数值。通过串口上报给上位机，在上位机上实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态。关键词：MPU6050 姿态解算 图像显示Motion Measurement Syste

论文总字数：23676字摘 要语音增强技术的研究对语音通信的质量有着至关重要的作用。本文主要基于小波变换对语音增强技术进行了研究，首先介绍几种当前主流的语音增强算法以及小波变换的基本理论，接着介绍本文采用的阈值函数方法。在此基础上，使用了基于SURE无偏估计和阈值函数，得出的一种自适应小波阈值去噪算法。小波在信号去噪领域已得到越来越广泛的应用。阈值去噪方法是一种实现简单、效果较好的小波去噪方法。阈值去噪方法的思想就是对小波分解后的各层系数中模大于或小于某阈值的系数分别处理，然后对处理完的小波系数再进行反变换，重构出经过去噪后的信号。本文基于Matlab软件平台实现算法仿真，仿真结果表明自适应小波阈值去噪的去噪效果能有效抑制噪声，提升语音信噪比。关键词：小波变换 阈值函数 小波阈值�

论文总字数：20155字摘 要本文将主要研究内置式永磁同步电机基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制。论文主要内容：首先通过在研究了PMSM的矢量控制理论，建立了PMSM的数学模型，之后通过对PMSM控制系统的研究分析，采用了基于扰动转矩观测的连续速度自适应观测器以获得低速状态下的连续转速，该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化，根据建立的PMSM控制系统数学模型设计以自适应转矩扰动观测器作为基本组成部分的连续速度观测器，并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。最后，基于理论分析基础之上，运用matlab仿真软件对控制方法进行仿真处理，验证控制方法的可行性。关键词：内置式永磁同步电机;连续速度自适应观测器;波波夫超稳定性理论abstractIn this paper, low speed control of PMSM AC servo system based on dis

论文总字数：18073字摘 要随着移动网络的发展，无线移动设备也被快速推广使用。人类有着独特的社会行为。携带无线设备的人作为移动用户，具有社会性的多个移动用户构成移动社会网络。移动社会网络中的每个节点类似于每个移动用户。由于节点的自由移动，节点之间出现有时连接，有时断开的不稳定情况，导致消息传输成功率的降低和消息的丢失，所以为了提高传输成功率和消息丢失，目前研究集中在如何设计出合适的路由转发机制和路由协议。当转发消息时，把移动用户的过往位置、频率和持续时间等社会行为作为参考，以此预测和选择最优的中继节点，便于消息的传递更具有目的性和方向性，达到最高效和最可靠的传递，以此提高传递效率和减少能耗。除此之外，能量的有限也制约了节点的消息传输和缩减了网络生命周期。若不考虑每

论文总字数：21393字摘 要在当今社会，环境保护和资源紧缺的问题已经成为了社会重点关注的话题之一。由于能源一直是一把支持人类进步发展的关键钥匙，在节约资源、不污染环境的前提下获取能源成为了大家渴求的目标。其中太阳能光伏在世界各国中赢得了许多赞誉。这种供电方式在节约资源保护环境的同时，还可以进一步保障电网安全可靠的运行供电。目前分布式太阳能发电技术以及在各个领域中得到应用，其中太阳能并网发电技术也已成为了可再生能源供电方式中的主要形式。但是这种供电方式的电源接入点分散，供能随机性较强，输出功率规律性低，将会给传统辐射状配电网的供电形式带来很大冲击，尤其是在线路电压上。随着大量光伏的并入配电网中的电压不再是呈现出阶梯性下降的趋势，会出现电压抬升的现象。这个现象不利于配