论文总字数：29400字摘 要本文采用超临界二氧化碳发泡方法制备不同密度的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)／碳纳米管(CNTs)微孔发泡复合材料，并详细研究了该材料的压缩性能、本构方程与吸能特性。论文主要研究了基于非线性经验型本构方程模型拟合得到了CNTS/PMMA 微孔泡沫复合材料在静态压缩下的本构方程，并基于此获得该材料的吸能特性参数与密度的关系。研究结果表明：CNTS/PMMA微孔泡沫复合材料的吸收能量、吸能效率与理想吸能效率均与密度相关。吸收能量的值在应变相同的情况下会随着材料密度的增加而增大。达到密实化应变时,密度为450kg/m3的情况下微孔泡沫复合材料的吸收能量值达到最大，为8170kJ/m3。通过对不同应力水平下吸能效率最大值对应的应力与复合材料密度关系进行拟合，可得到其函数关系为：。这一函数关系对CNTs/PMMA微孔泡沫复合�

论文总字数：14366字摘 要随着科学技术的不断进步，各领域研究成果正不断应用于人们的日常生活中，飞行器现代化和控制系统技术的提升,为民用无人机飞行器的发展提供了更多的可能,无人机的飞行控制系统技术逐渐发展成为了世界和亚洲各国的飞行技术研究发展热点之一。本文首先详细介绍了关于四旋翼无人机控制系统的实际应用与发展背景，通过对国内外无人机研究现状的深入总结与系统性分析首先解释了四旋翼飞行器无人机的基本运动结构及其控制系统原理,在此基础上进一步提出了基于stm32的四旋翼无人机控制器运动控制系统的基本设计总体与架构。其次简要浅出地介绍了四旋翼无人机飞行器的基本运动结构及其原理,根据其空气动力学的原理对四旋翼控制器进行了算法设计，以PID算法为主建立了四旋翼飞行器的飞行模型，还演绎推导了一

论文总字数：42906字摘 要配电网规模大，设备多，是故障频发区域，运行风险评估是衡量电力网络安全可靠的重要工具，能为电网的调度人员提供可靠依据，提高配电网的风险预警能力和故障恢复能力，确保配电网络的安全、可靠、高效、经济运行。本文在分析了国内外研究现状的基础下，分析间歇性分布式电源出力和负荷需求的不确定性的情况，同时考虑含DG配电网故障停运后的恢复策略，对运行风险问题展开了研究，具体内容包括：分析了电力元件健康状况与自身以及外界因素的关联关系，归纳设备故障的知识，研究配电网设备故障原因，并以架空线路为研究对象，建立其主要故障原因的故障概率模型。在研究间歇性DG出力和负荷需求不确定性的基础上完成它们不确定性模型的建立；并在此基础上，分析配电系统的运行风险，建立了配电网停�

论文总字数：19804字摘 要伴随着当下社会电力市场不断发展，新能源发电技术也得到关注和研究，与传统能源相比较，新能源具有可再生，污染低，分布广等特点。对于一些电力供应不足的地方，发展新能源发电技术具有长远且重大的意义。在不缺乏电能的地区利用新能源发电与传统电源相结合，也能减缓能源压力，降低因供需变化引起的电压波动。本文将首先介绍国内外关于多源互补配电系统的研究现状和发展趋势以及应用前景。然后将具体介绍关于风光互补电源的研究。用公式推导风电机是如何工作的以及风电机的，光伏发电的组成和运行原理和环境特性。然后将在第三章介绍本文的研究手段：最大输出跟踪控制原理（MPPT）.深入分析当前存在的集中控制方法没和原理，在这些方法的基础上做出一定改变，采用的方法对小型风光互补发电系统�

论文总字数：28002字摘 要本文主要介绍了在声波测温的原理以及对测温信号的分析及处理。首先文章就声波测温技术的应用背景及现状、声波测温的发展过程进行了介绍，提出了声波测温相比于其他测温技术的优势，以及其发展前景。其次，对声波测温的原理，其所运用的物理知识以及公式作了详细的介绍，让读者简单了解声波测温的基本原理，声波测温利用的是声音在不同温度下的传播速度不同的特性。最后，是声波测温所用的编程，程序需用matlab平台运行，程序的功能是对一组实际的测温信号进行处理和分析，通过对采样信号的处理得到声波在各个通道的飞渡时间，再利用飞渡时间得到测量平面上划分的各网格的平均温度，并通过平均温度建立温度场，从而实现了声波测温信号的分析及处理。关键词：声波；测温；飞渡时间；温度场AbstractFirs

论文总字数：34465字摘 要学号：16012306 学生姓名：许珊指导老师：李扬现在，用电需求的日益增长为传统配电网带来了巨大的压力，日益严峻的污染问题也成为社会关注的焦点，为了解决这些问题，人们纷纷将目光投向了具有清洁环保、高效便捷等优点的分布式电源。同时，需求侧管理机制可以引入用户的主动性，有效减缓电网容量短期不足的情况以及实现“移峰填谷”的作用。因此，在传统能源日益急缺、环保呼声日益高涨的今天，大力发展分布式能源和需求侧管理技术已经刻不容缓。但是分布式电源出力和分布随机等固有特点极大地增加了规划的难度，所以，含分布式电源以及需求侧管理的配网规划具有重要的研究价值。本文首先研究了分布式电源和需求侧管理对规划的影响，建立了分布式电源的数学模型;接着，在可靠性方面，本文介绍了

论文总字数：21392字摘 要指针式仪表的总体结构看上去比较简单，有着较为成熟的技术，并且价格相对来说也便宜，对工作环境的要求并不严格，因此广泛应用于电力系统的各个环节。随着智能变电站的推广普及，存在于变电站较恶劣环境的指针仪表机械量变数字量的问题亟待解决，变电站巡检机器人的出现就是为了替代人工在现场进行巡检读数，降低人工劳动的重复性和偶然性，实现智能无人或者少人变电站。本文首先介绍了仪器仪表机器人的设计方案，阐述了以OV7725摄像头、STM32核心板和ILI9341液晶显示屏为主体的方案整体架构，介绍了主要硬件的选取原则与主要参数，选择了适宜的开发环境。然后详细地介绍了指针式仪表读数识别的处理过程，先采集需要识别的图像，通过FIFO芯片传入处理器，再对图像进行预处理，这中间包含将格式为RGB的�

论文总字数：31425字摘 要遥感变化检测即利用不同时项的两期影像，对地表地物类型、分布变化信息进行定量和定性提取的过程。一般流程为：图像预处理、变化信息发现、变化信息的提取。按照处理的对象不同可以分为基于像元的变化检测和基于对象的变化检测。基于像元的变化检测又可以根据对像元的处理不同分为基于算数的变化检测和分类后变化检测。由于没有一种方法是适用于所有的图像，因此对现有的变化检测方法研究其优缺点和适用条件，对于更好的提取变化信息，提高变化检测精度具有很大的意义。本文的研究重点即为：(1) 利用图像差值法、主成分分析法、差值主成分法、最大似然分类后的变化检测、决策树分类后的变化检测、面向对象的变化检测共六种不同的变化检测方法对高分辨率的航拍数据和中低分辨率的Landsat8数据进行变

论文总字数：35457字摘 要在全球范围内，混凝土桥梁倒塌事故时有发生，给人民的生命财产安全造成了严重的损失，因此对桥梁病害的检测就变得极为重要，但是国内外的桥梁病害检测都是以人工检测为主，费时费力，效率低下、成本高昂。为了解决这个问题，本文以桥梁结构病害和数字图像处理技术为理论基础，提出了一种桥梁病害检测的新方法，可以标示病害区域并测量裂缝信息。本文先通过CCD相机采集桥梁结构病害图片，再用Photoshop对采集到的图片进行拼接，使其成为一张完整的桥梁某个面的图片，便于展示和检测桥梁的病害情况。由于图片的采集、拼接和存储过程都会引入噪声，因此这些图片是不能直接进行识别和检测的，需要进行灰度化、灰度修正、滤波去噪、边缘检测、阈值分割、腐蚀和膨胀等一系列处理，将噪声的影响降到最低，

论文总字数：23097字摘 要超再生接收机以其电路构成简单、在实际工作下损耗率低的优点，在现在的社会中被人们广泛地采用。超再生接收机能工作在线性和非线性模式下，当其工作在非线性模式下时，当电路中的参数满足一定的条件时，会产生混沌现象。混沌现象是出现在具有确定因子的看起来无规律的、随机的系统中的一种现象，可以这样说，一个系统中非线性因子的影响不一定会使得混沌现象出现，但是当这个系统出现混沌现象的，它却一定是由于系统的非线性因素产生的。本课题首先对超再生接收机的工作的基本原理作了一些介绍，然后对二阶非线性时变微分方程的结构和以及解法做了一定的介绍和对超再生接收机工作在非线性模式下的行为特征进行了分析，具体的从三个方面进行。接着是对混沌现象和对混沌现象的一种判定方法“庞加