摘 要船体型线设计是船舶总体设计的重要内容，对船舶的各项性能有重要影响。本论文采用的是基于CFD的船体型线优化设计方法进行型线优化设计，不仅可以节约成本，还有助于提高船体型线的设计质量。本文重点研究的是5100TEU集装箱船型线优化设计，涉及的主要研究内容如下：特征参数的选择控制船体型线的参数很多，为了方便快捷的得到所需船型，进行特征参数的选择是很有必要的。必须将控制船体型线的参数与船舶性能紧密结合，综合考虑，选择适当的参数为后续的建模打好基础。5100TEU集装箱船的参数化建模参数化建模是此次研究的重要组成部分。根据上述分析选择的特征参数，运用Friendship软件完成参数化模型的建立；进而通过调整参数值从而改变船体型线，具有实际意义。5100TEU集装箱船的阻力性能数值计算运用Shipflow软件对建好的5100T

摘 要能源危机和环境污染已经成为当今社会人类共同面对的严峻问题。太阳能是各种可再生能源中最理想的绿色能源，对太阳能电池的研究与测试对提高太阳能的利用率有着很重要的意义。本文基于美国吉时利（Keithley）有限公司的2400系列源测量仪，利用美国国家仪器（National Instrument，NI）公司的LabVIEW软件，编写了一个太阳能电池I-V特性测试软件。测试软件通过LabVIEW程序控制Keithley2400源测量仪，读取测量数据到计算机，然后利用LabVIEW软件的数据处理分析功能，绘制出太阳能电池的伏安特性曲线，计算出太阳能电池的短路电流、开路电压、最大功率、填充因子和光电转换效率五个特性参数，并对测量和计算的数据进行储存。经过测试结果对比分析，测试软件可以测得太阳能电池的伏安特性和特性参数，与传统仪器测试技术相比使用更便捷，更灵�

摘 要随着我国的经济和科技的飞速发展，银行的发票业务量也与日俱增，以往都是人工进行对发票上重要信息的录入，费时费力，极大的降低了银行工作人员的工作效率。若是实现了发票的自动分割、自动识别与录入，无疑将节约大量的时间，让工作人员能从繁重且重复性的劳动中解脱出来，从而为公司带来无形的效益。本文研究内容主要分为发票数字分割与识别两部分，首先是检测发票上需要识别的重要区域，然后依次将区域内的重要数字分割保存，接着使用训练集训练分类器对分割好的数字进行分类识别，最后按照一定顺序保存在excel中。本文运用的主要方法有霍夫变换、投影法、BP神经网络、支持向量机等方法。研究结果表明：本文的分割与识别算法在一定限度内是可行的，且两种机器学习算法的准确率都达到了95%以上，但BP神经网络训练�

摘 要从国内古时宫商角徽羽到西方七声音阶，世界的不同国家对于音乐有着自己的发展进步，这样也就形成了音乐的多样性，也促进了音乐的交流融合。电子琴是现代科学技术与音乐相融的产物，它可以产生多种多样的音色的特点使它在现代音乐中越来越普及。单片机的体积小，功能强大，价格低廉，单片机在许许多多的领域得到了充分的应用。本次设计是利用单片机STC89C52芯片为核心芯片，拓展外电路包括数码管，蜂鸣器，键盘电路共同实现设计。一首乐曲是由不同的音符组成的，每个音发出都有它独一无二的振动频率，根据这一特点利用单片机定时器\计数器来产生不同频率的脉冲的原理，通过驱动蜂鸣器使单片机发出旋律。在程序设计方面通过Keil软件给电子琴系统编程，在硬件电路设计方面通过Proteus软件仿真电路，测试电子琴系统的功能。

摘 要机器人是一种仿照人体外形，可以完成特定工作的机器。机器人最基本的动作是稳定行走，站立等等。然而机器人不仅是一个非线性的不稳定系统，而且具有多变量，强耦合特性[1]。所以机器人的平衡维持及恢复的研究就显得格外有意义。本文以NAO机器人为研究平台，课题为基于踝关节策略的NAO机器人平衡控制方法的研究与实现。本文主要研究机器人静止下受外界干扰力后的平衡维持与恢复。首先针对不同大小的外界干扰力，分析不同策略下的稳定区域的大小，判定采取哪一种平衡维持策略。常见的机器人平衡维持和恢复的策略有踝关节策略，髋关节策略及迈步策略等[2]。本文研究的是NAO机器人在静止站立的情况下，受到较小的外界干扰力而采取的踝关节策略的平衡维持和恢复的方法。通过采取角动量守恒的方法来计算外界的干扰力。采取�

摘 要内燃机作为当今广泛应用的机械动力来源在社会生活中扮演着不可替代的作用，在进气、压缩、做功、排气四个冲程中，排气过程是否良好关系着内燃机的是否燃烧充分，以及能否有良好的机械效率和燃料利用率。因此，发动机的排气道的理论和实际工程设计成为当今人们研究的重要课题。本文借助CFD仿真软件AVL-FIRE针对CD1108单缸柴油发动机进行了三维数值模拟，建立了多个气道气缸三维模型。通过仿真计算得到了他们的流场分布情况，包括流速云图、流线图、湍动能分布图等，还获得了进出口质量流量、流速和湍动能耗散率等一系列数值，并依此得到了各模型的流量系数。通过对仿真结果进行比较，判断他们的流动特性情况。首先对不同几何结构的两种排气道方案进行了仿真分析和比较，采用独立双排气道的方案一气道结构较采用单一总排

摘 要近年来，随着车企与初创人工智能企业的合作逐渐变得紧密，自动驾驶成为计算机视觉与传统机械工程领域的研究热点，传统车企大厂如奥迪、宝马、福特，新兴互联网公司如谷歌、优步、百度等都在自动驾驶领域招兵买马、攻城掠地。目标跟踪系统属于自动驾驶开发流程中环境感知层算法的一部分，其主要任务是在无人驾驶车辆行驶过程中对周围环境进行实时监测，配合其他系统共同完成视野范围内感兴趣目标的运动状态估计，为决策规划层提供感知信息。本文的主要内容是在自动驾驶场景下的多目标跟踪系统数据关联问题研究。首先，绪论部分从传统目标跟踪方法出发，介绍主流的目标跟踪模型及开发过程中的研究热点，并针对自动驾驶场景条件下的多目标跟踪主要难点进行剖析。其次，本文采用检测融合跟踪框架进行算法开发，并简�

摘 要人脸识别是一种基于生物特征识别的身份识别辨识技术，涉及多个领域例如计算机视觉和模式识别的具有极大潜力的技术。而三维人脸识别，相比于二维人脸具有更多的有用信息得以使用来提高精确度，尽管整个算法更为复杂，但得益于采集设备和运算存储设备的大幅发展，不论是研究平台还是研究前景都吸引了大量国内外研究者。本论文主要是对预处理和检测特征点来进行姿态矫正进行研究分析并仿真。首先对三维人脸模型及常用数据库进行介绍，再对基本预处理操作和其算法的操作进行了分析与介绍。其次是论文的主要部分，即寻找鼻尖点这一特征点。由于本文使用的数据库是BosphorusDB，因此从二维图片和三维人脸模型两个角度入手。对于二维图片，本文实现了了Haar级联器的算法进行检测，通过使用Python进行仿真实验从而验证了算法的�

摘 要 机械设备的设计需要考虑多方因素，其中，大型港口机械设备的防风问题历来被作为一个重要的研究的领域。港口机械设备具有体型较大，作业环境复杂等特点。特别是许多沿海地区的港口，大风台风时有发生，故而港机设备的防风研究尤为重要。本次课题研究为箱型双柱结构的流固耦合风振特性分析，将选取箱型双柱结构作为研究对象，深入探究其在不同风速条件下的流固耦合特性。对于一般机械构件的在风场中的力学性能研究往往需要将相关物体模型安置于风洞之中进行试验，以研究模型与气体流动的相互作用，这样往往带来较高的成本消耗，同时效率也较低，具体实施起来也十分困难。ANSYS软件是一种多用途的计算机仿真计算软件，有限元仿真试验和分析的，常常用于求解流体、电力、结构和碰撞等相关工程问题。由于采用计算机模�

摘 要随着云计算技术的发展成熟，云计算能够为个人和企业提供一种海量数据的管理方法。Hadoop是一个开源分布式云计算框架的实现，因为它具有高可靠性、高扩展性和高容错性等优点，被很多企业广泛地应用于大数据的分析和处理。在Hadoop 平台中的MapReduce环境下，不仅仅有规模很大的作业任务，而且还有规模较小的作业任务。如果可以事先知道作业的执行时间，就能够做出更加合理的资源分配方案、调度方案和负载均衡方案，最终降低作业的平均周转时间，到达提高系统吞吐量的目的。另外，提前预知作业的执行时间还能够保证和改善提供给用户的服务质量。本文设计和实施了Hadoop作业调度下的作业执行时间静态预估系统。根据Hadoop作业的调度要求，用户提交作业之后，系统将作业分片之后的子任务进行随机抽样，然后将子任务提交到空闲虚�