摘 要航空静止变流器作为新式飞机上常用的二次电源，已广泛地用于给机载设备提供稳定可靠的电能。随着飞机用电容量的增加，对航空静止变流器的容量和可靠性的要求也逐渐增加。提高其容量和可靠性的一个有效方法就是实现逆变器的并联及冗余控制。本文首先介绍了常用于航空静止变流器的三相逆变器拓扑，对它们进行了优缺点分析和比较，由于三相四桥臂逆变器拓扑具有拓扑结构简单且能带不平衡负载，因此将其作为本文的研究对象，然后对现有的逆变器并联控制技术进行了分类和比较。然后在abc坐标系下和αβ0坐标系下对三相四桥臂逆变器进行了建模研究，并得到了由abc坐标系向αβ0坐标系的转换公式，确定在αβ0坐标系下对三相进行独立地控制。分析了传统的三相三桥臂逆变器的SPWM的调制策略，并推广到三相四桥臂逆变器的SPWM调制策

摘 要通信原理课程一般包括理论知识的传授以及实验实操教学两部分。课堂上传授的理论知识用于指导实验的进行，而通信原理实验反过来又促进学生对于枯燥抽象的通信原理理论知识的记忆及理解。但是在传统的通信原理实验教学中用到的仪器不仅价格昂贵而且需要大量的人力物力来维护。这些都提高了实验教学的成本。本文基于LabVIEW软件，通过与MATLAB的混合编程，采用模块化设计搭建了通信原理实验仿真平台。在该平台上能够完成信号源以及基带码型变换通信原理基础类实验，包括AM、DSB、SSB、FM信号的调制与解调的通信原理综合类实验，以及包括2ASK、2PSK、2FSK、2DPSK数字信号的调制与解调的通信原理设计类实验。有着虚拟硬件称号的LabVIEW软件有着极其友好的前面板设计，能够让学生有和实际实验相仿的实验感受。本文在分析了各个通信原理

摘 要由于经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，因此对电力行业的发展也提出了新的要求，风电、光电等具有环保、清洁、可再生优点的能源大规模接入电网已经成为电力系统发展不可逆转的趋势，然而，由于可再生能源与传统能源相比又具有间歇性、波动性、不稳定性等缺点，使得其在电力系统中的应用受到了严重的制约，甚至可能严重影响电能质量，对电网稳定性产生一定的冲击。由于储能技术能够实现电能在时间和空间上的平移，被认为是平滑功率出力波动、提高电网接纳能力的有效手段。但是，当前的单类型储能系统不能同时兼顾能量和功率等两个方面的需求，而混合储能技术凭借着其优良的特性成为了电力行业研究的热点。本文首先阐述了储能系统在当今电力系统中存在的必要性及意义，介绍了到目前为止，储能技术的种类以�

摘 要随着机器人控制技术的发展及其应用功能的不断增加，机器人在工业领域承担的任务越来越复杂多样，如打磨作业、孔轴装配等任务。而这一切复杂的任务对机器人的位置控制与力控制的要求都比较高，甚至还需要同时控制位置和力。本论文就是在此背景上，对面向机器人孔轴装配的控制方法进行研究。本论文主要工作有以下几点：首先基于UR5机器人对机器人的运动学和动力学进行研究。其中包含了机器人正运动学的建模和逆运动学的求解，以及动力学中的拉格朗日方程的简单推导。这些基础理论的研究可以更利于对机器人控制方法进行研究。然后对机器人中的阻抗控制进行研究分析。其中对两种阻抗控制的实现方法进行了分析比较，基于阻抗控制的实现方法在Simulink上搭建了基于位置的阻抗控制模型并进行仿真。从数学模型上验证了基于位

摘 要在这个迅速发展及其快速生活的节奏中的时代中，运输业得以快速发展的同时，家庭轿车以及其他汽车在使用上也来越广泛，以及世界对于石油、煤炭等等传统资源的已经处于严重的匮乏状态，和地球的环境处于日益恶化的状态。于是，随之而来的是需要一种新型、无污染的 能源动力系统为来代替以往传统能源石油给汽车所提供的能量。首选的自然是使用燃料电池，如今在汽车、公共汽车、电车、火车和飞机上等运输交通方式上都得以广泛使用。燃料电池与传统内燃机相比，它们提供高效、低噪音和接近零排放的电力。但是为了提高燃料电池系统的动力性和功率密度，就要将燃料电池与锂离子电池或超级电容器等新型储能装置进行混合。由于这种混合中的一部分负载能量是由电池/超级电容器提供的，从而使得燃料电池系统得到优化，以便实

摘 要本文主要研究船舶电网中的直流微电网，首先分析直流微电网的组成结构，建立各部分的运动数学模型，之后再对直流微电网的常态运行模式以及常用控制策略展开说明，同时还针对恒功率负荷特性下的直流微电网进行了研究，这些结果对于保证微电网遇到大扰动信号时仍能稳定运行具有重要的指导意义。论文首先研究了直流微电网的线路模型，储能系统模型等；其次对孤岛、并网运行模式以及主从、对等、分层的控制策略进行了说明；还研究了恒功率下直流微电网的运行情况，并对负阻尼特性进行了说明；最后还分析了遇到大扰动信号时，保持直流微电网仍能稳定运行的方法，并采用matlab/simulink软件进行了仿真验证。研究结果表明，采用基于电压扰动的负载均流控制策略，通过对变流器获取的信息进行分析，即可实现不同线路的电压补偿�

摘 要二氧化氮（NO2）是一种重要的痕量气体，也是主要的大气污染气体，主要分布在对流层和平流层中，是臭氧、酸雨等环境污染现象的的重要前体物之一。如今，NO2的浓度含量已经成为评价大气污染水平的重要指标。臭氧监测仪（OMI）是专门用于监测大气中的气溶胶、云和大气主要痕量气体浓度的仪器，搭载于2004年发射的地球观测卫星（Aura）上。本文研究的华中地区包括河南省、湖南省和湖北省三个省份，此区域中人口数量大，社会经济发展快，人类活动密集，大气污染比较严重。本研究以华中地区作为研究对象，使用 Matlab和IDL等技术平台，对OMI遥感数据进行处理，得到华中地区对流层NO2柱浓度的有效均值，分析2008-2017这十年间华中地区对流层NO2垂直柱浓度的时空分布格局和变化趋势，并且从自然和人为两方面探讨NO2浓度的影响因素。研究�

摘 要永磁同步电机由于其在功率效能以及转子转速控制上的非常出色的表现和性能上的数据，以及其在尺寸与重量，高速性能等方面的出色优点，得到了许多科技工作者和工程师的青睐。传统的同步电机矢量控制通常通过安装一些机械传感器例如旋转编码器和光电编码装置在电机旋转时来获取转子的位置信息和速度信息。但是，加装机械传感器使得电机的体积以及安装成本大大增加，维护也较为复杂。因此，现阶段已经存在这样的无传感器的永磁同步电机既能准确获得转子位置和速度信息，又能节约成本，大大提高电机的可靠性，那么，其成为21世纪电机控制的炙手可热的产物也在人们的意料之中。本文采用滑膜观测器法实现永磁同步电机在高速度范围的控制，主要研究方向是如何在没有机械传感器的检测下，怎样识别并能够得出电机在高速运行

摘 要作为航向控制的重要设备，船舶舵机起着至关重要的作用，为了保证舵机的稳定运行，因此必须要分析船舶舵机的运行特性。在研究船舶舵机运行特性的方法上，一般有两种方法：软件仿真和实船试验。考虑到实船试验复杂的工作环境，高昂的试验成本，大量的试验时间以及极限的工作状态，特别是无法保证极限工况下的安全性，实现船舶舵机实船试验是非常困难的。而通过软件仿真恰好能解决这些问题，对舵机系统进行仿真分析，能够节约时间和成本，同时也能保证安全。本文以川崎-武汉型电动液压舵机为研究对象，分析其系统结构和工作原理，建立仿真模型，研究舵机系统的运行特性。对于液压舵机的仿真分析采用AMESim与Simulink联合仿真来进行，液压舵机的液压回路物理模型在AMESim中建立，经过数学建模分析构建的水动力模型在Simulink中

摘 要因为煤炭、石油等化石能源的开采，我们的生态环境遭到了很大的破坏。20世纪初期，英国伦敦“雾都”的形成和当前我国北方诸如北京、河北等地冬季大范围雾霾天气的形成都要归因于我们人类对煤炭等高碳化石能源的肆无忌惮的使用。同时，随着社会结构的重大变革，社会对能源的需求量将持续增长。这两个原因使我们不得不思考如何更加高效的利用地球上的可再生能源。因此，随着人类对这些问题的反思，我们开始逐步将风能，太阳能，潮汐能，热能等清洁能源作为能量供应的主力军。然而新能源发电，例如太阳能，其输出为直流电，如果进行并网传输，必然需要转换为交流电，此时逆变器的产生与设计便显得尤为重要。并且可再生能源发电主要通过逆变器与电网相连，逆变器性能的优劣，直接影响到可再生能源输送到电网中电能的高