摘 要 全数字锁相环ADPLL在数字射频接收机技术中是一个极为关键的组成部分，应用非常广泛。它不仅可靠性高、集成度高、可移植性好，而且具有成本低、静态功耗低等优点，它不但可以直接实现发射机中的数字调频，而且还可以为接收机中的高频抽取滤波提供采样信号。因为其信号全部采用数字形式描述，所以可利用数字信号处理技术来提高整个环路的各项性能。设计方法以及设计工具经过了几十年的发展已日趋成熟，可以支持大量的、复杂的数字电路设计。一些自动化设计工具（例如VHDL或者VerilogHDL、自动综合工具、自动布局布线工具以及版图优化工具）可以在设计数字电路时极大地缩短其周期，也可保证较高的设计可靠性。本文首先介绍了ADPLL的发展演变与重要意义，关于ADPLL的整体结构以及各部分模块做了较为详细的介绍，进而使用Mo

论文总字数：27694字摘 要为应对化石能源的消耗造成的能源和环境危机，风电、光伏等新能源技术蓬勃兴起，而电动汽车作为清洁能源之一，也将逐渐取代传统燃油机车，实现零污染零排放。随着电动汽车渗透率的不断增加，一方面电动汽车大规模并网将对电网安全稳定运行带来影响；另一方面和其他分布式能源相比，电动汽车所具有移动储能和可控负荷的特性，将具有对电网提供诸如削峰填谷、调频、平抑间歇性能源波动性等辅助服务的潜力，从而提高电网安全运行水平，且为用户带来一定经济收益。在此过程中，考虑能量信息流的双向流动、实现智能化调度控制是研究的难点。本文提出规模化电动汽车参与系统调频控制策略，将分散接入的电动汽车聚合成若干集群进行统一调度，使用Matlab搭建电动汽车响应电网AGC调频的功率调整模型。考虑集

摘 要汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。制动系统是汽车底盘上重要组成部分，是保障车辆安全行驶的关键单元。制动系统的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。为优化重型车辆气压制动系统的性能，面向气压制动控制阀，本次主要在于专门设计一种用于分析其调压特性的实验台。本项目基于dSPACE软硬件平台，通过气路与电路的相互连接，设计了气压传动回路和驱动电路，采集压缩气体流量和压力值，并通过MATLAB/Simulink与ControlDesk实现对接，实现了制动控制阀的控制、数据的采集与分析。本论文严密结合现实实际问题和需要，进行了增压减压保压的实验与仿真，对重型汽车气压制动有着重要指导作用和应用价值。关键词：气压制动；控制阀；试验台架；调压控制AbstractVehicles are one of the most used, common and convenien

摘 要我国石油资源短缺, 对外依存度比较高, 目前石油进口量逐年递增，而机动车石油消耗量持续升高，石油资源即将进入捉襟见肘的状态。同时，由于汽车尾气排放带来的环境污染日益严重，排放法规也在不断的更新与严格。电动汽车可以实现汽车尾气低排放甚至是零排放，使用电作为供能方式也可以降低石油消耗，所以电动汽车成为汽车产业可持续发展的方向和汽车工业技术的研究热点。分散多动力的纯电动轿车使用多个分散的电机作为供能装置，比普通的电动车供能更加灵活方便，若设计合理，可减少传动装置，提高能源利用率。同时，制动系统是汽车的重要组成部分，在行车安全方面发挥着重要作用。所以关注分散多动力纯电动轿车的制动系统十分必要。 本文对分散多动力纯电动轿车的制动系统进行结构设计，第一章简要介绍了本次设

摘 要随着我国大跨度斜拉桥的发展，对斜拉桥索梁锚固结构的要求越来越高。锚拉板式索梁锚固结构具有受力明确、施工方便等诸多优点，在越来越多的斜拉桥中被采用。但锚拉板结构构造复杂，并不可避免地存在着较大的集中应力和焊接残余应力，它们将影响锚拉板的疲劳性能，进而直接危及大桥的使用安全性。因此，对锚拉板的应力状况和疲劳性能进行研究较为重要。本文以西固黄河大桥为工程背景，利用大型通用有限元分析软件ANSYS对其锚拉板结构的应力状况和疲劳性能进行了分析研究。主要工作如下：运用大型通用有限元软件ANSYS建立了西固黄河大桥整体有限元模型，以及锚拉板的局部有限元模型，并进行了静、动力分析和验证分析；运用静力法提取斜拉索的索力影响线，再利用MATLAB插值叠加车辆荷载，最后叠加上成桥索力得到随机车辆�

摘 要Boost电路是常见的DC/DC功率变换器拓扑结构，在电动汽车、新能源、智能电网中广泛使用采用，其常用的控制策略有电流控制和电压控制模式。相对于电压控制模式，电流控制模式具有高鲁棒性和高响应速度的特点，在学术和工业应用两方面都具有河大的潜力。本文首先对DC/DC转换器的Boost结构的原理和基本架构作了一个简单的介绍，然后便提出了无传感器预测电流模式的控制方案。接着导出了该转换器的小信号模型，发现电路中即使有PI控制器输出电压也会存在稳态误差。为了消除这种稳态误差，我们提出了自校正微分电流观测器的方案。将预测电流控制策略与电流观测器结合形成无传感器预测电流控制，并提出一种PCC算法来消除电流控制模式下一系列其他因素对电感电流的扰动。后面的对控制回路的分析与设计是结合这种算法来实现的，当�

摘 要航空静止变流器作为新式飞机上常用的二次电源，已广泛地用于给机载设备提供稳定可靠的电能。随着飞机用电容量的增加，对航空静止变流器的容量和可靠性的要求也逐渐增加。提高其容量和可靠性的一个有效方法就是实现逆变器的并联及冗余控制。本文首先介绍了常用于航空静止变流器的三相逆变器拓扑，对它们进行了优缺点分析和比较，由于三相四桥臂逆变器拓扑具有拓扑结构简单且能带不平衡负载，因此将其作为本文的研究对象，然后对现有的逆变器并联控制技术进行了分类和比较。然后在abc坐标系下和αβ0坐标系下对三相四桥臂逆变器进行了建模研究，并得到了由abc坐标系向αβ0坐标系的转换公式，确定在αβ0坐标系下对三相进行独立地控制。分析了传统的三相三桥臂逆变器的SPWM的调制策略，并推广到三相四桥臂逆变器的SPWM调制策

摘 要图像处理中，形状的识别既是最基础的，也是讨论的热点。图像处理技术的应用范围很广，大致分为两个领域：一个是通过对图像识别处理，使图像更加容易被人分析理解；另一个是通过处理图像和识别图像的技术让计算机认识图像和图形进行相应的数据操作。图像识别是一门很复杂的学科，需要大量优秀的方法和快速的计算才能实现。最近的电子计算机技术的发展使得这成为了可能，图像识别技术在最近几年获得了较大的发展。利用研究视觉的方法研究数字图像是一个方向，通过图像处理的介入，使得心理学、生理学、计算机科学等学科有了新的发展。另外，处理地理图像等，军事、遥感、气象方面的信息也极为有用，是影响力很大的高新技术。现如今的数码电子技术，图像打印机，3D打印等各种新兴技术的加入，将很多不可能变为了可能

摘 要混合流水车间调度问题也称柔性流水车间调度问题，是经典流水车间调度问题和并行机调度问题的结合。相比之下，混合流水车间调度问题要求在整个加工流程中，至少有一个阶段含有两台及以上的并行机器，属于较为复杂的NP-Hard难题。在传统的调度理论研究中，待加工任务的加工时间通常被看作是固定且已知的离散量，而在现实生产环境中，通过对加工过程中所消耗的一定数量的额外资源的分配，可以实现对任务加工时间的控制。可控加工时间的引入，能够减少调度理论研究与现实生产应用之间的差异，同时增加调度的灵活性。目前，有关可控加工时间的调度研究主要停留在单机环境下，与实际的应用需求相比，仍有较大差距，因此本文的选题具有一定的理论研究意义及较高的工程应用价值。针对目前国内外混合流水车间调度的研究现状�

摘 要Boost电路是常见的DC/DC功率变换器拓扑结构，在电动汽车、新能源、智能电网中广泛使用采用，其常用的控制策略有电流控制和电压控制模式。相对于电压控制模式，电流控制模式具有高鲁棒性和高响应速度的特点，在学术和工业应用两方面都具有河大的潜力。本文首先对DC/DC转换器的Boost结构的原理和基本架构作了一个简单的介绍，然后便提出了无传感器预测电流模式的控制方案。接着导出了该转换器的小信号模型，发现电路中即使有PI控制器输出电压也会存在稳态误差。为了消除这种稳态误差，我们提出了自校正微分电流观测器的方案。将预测电流控制策略与电流观测器结合形成无传感器预测电流控制，并提出一种PCC算法来消除电流控制模式下一系列其他因素对电感电流的扰动。后面的对控制回路的分析与设计是结合这种算法来实现的，当�