论文总字数：44029字摘 要随着计算机技术的发展与信息化时代的进步，现代汽车行业正在朝着智能化方向发展，无人驾驶就是汽车智能化发展方向最重要的表现形式，而车辆避障则是无人驾驶技术中的一项重要功能。本文以无人驾驶车辆为研究对象，研究根据不同道路情况，灵活选择避障方式，实时生成超车避障轨迹，并设计基于模型预测控制算法的超车轨迹跟踪控制系统。本文主要研究内容如下：（1）针对汽车在道路行驶时遇到障碍的不同工况，设计出用于无人驾驶车辆的避障策略。通过分析三种避障方法的特点，研究根据障碍物信息和道路情况，灵活选择避障方式。在研究超车避障的轨迹规划时，提出了基于多项式函数，并最小化超车机动过程中消耗的总动能的车道变换轨迹。（2）分别分析建立了车辆运动学模型和基于前轮偏角较小和线性�

论文总字数：30656字摘 要分布式能源系统是当前能源发展的新模式，它不仅可以提高能源综合利用效率和能源系统的安全性，还可以降低能源经济成本和保护环境。同时它也是减缓能源危机，维持能源可持续发展的新战略。微型燃气轮机是分布式能源系统重要的发电设备，对其进行建模与控制研究，对分布式能源系统的安全高效运行以及工程实际运用具有重要的意义。本文对微燃机进行机理建模，基于Simulink仿真平台搭建微燃机仿真模型，且利用最小二乘辨识算法将数学模型转化为传递函数模型，从而对其转速和排烟温度进行控制，本文主要做了以下三个工作内容：（1）采用模块建模法建立微燃机的数学模型，基于Simulink平台搭建微燃机仿真模型，并且在某种典型工况下进行仿真，获得该工况下的运行曲线。（2）以前面建立的微燃机模型为研究对

论文总字数：26551字摘 要如今，纳米结构材料和功能设备的制造在可再生能源利用、环境保护治理和相关产品开发方面提供了许多潜在机会，并做出了实质性的贡献，很多纳米材料产品都是通过火焰喷雾热解法制成的，已在工业中应用广泛。火焰喷雾热解法产生的火焰为预混湍流火焰，湍流火焰是燃烧界的难题之一，而温度场是预混湍流火焰中极其重要的参数之一。通常对湍流火焰采用模型和数值模拟的方式进行研究，实验研究很少。本论文发展了一种新的接触法测温来获得火焰温度，采用特制的接点是0.7mm的热电偶有能力对辐射热损失和从金属丝到接点的热传导导致的热惯性系数改变进行精确补偿，方便快捷而且精度很高。本研究搭建了一个火焰喷雾热解法的实验台，并对其燃烧稳定条件进行了进一步的研究，拍摄了不同工况下火焰燃烧的图片�

论文总字数：51620字摘 要ABSTRACT 8前言 9第一篇 毕业设计工作过程概述 101.1 选题与分组 111.2 工程进度安排 111.3 工作中的问题 121.3.1 全套施工图纸的识图 12 1.3.2 使用Revit进行三维建模 121.3.3 工程量的提取 121.3.4 优化方案制定 131.4 软件的选择与介绍 131.4.1 两种识图软件 131.4.2 Autodesk Revit 2018 141.4.3 Revit Extensions for Autodesk Revit 2018（速博插件） 14 1.4.4 新点比目云5D算量[土建]（公司试用版） 15 1.4.5 超级清单 15 1.4.6 Matlab R2016a 15 1.4.7 Microsoft Project 2010 16 1.5 工作小结 16 第二篇 工作内容介绍 182.1 工程概况 192.2 相关文献阅读及翻译任务完成 202.3 Revit建立三维模型 212.3.1 准备阶段 212.3.2 轴网标高设置 212.3.3 族的创建 212.3.4 楼层平面绘制 232.3.5 插入钢筋 242.3.6 模型拼接 252.4 基于Revit的建筑工程量提取 252.5 进度计划的初步安排 282.6优化算法的选择 302.6.

论文总字数：41381字摘 要本文以溴化锂吸收式制冷机组工作原理和工质的相关物性参数为基础，从能量守恒、质量守恒和相平衡的角度对机组进行模块化建模，并根据各模块输入输出参数之间的关系将各模块进行连接，建立起溴化锂吸收式制冷机组额定工况下和变工况下的静态模型，并通过MATLAB/Simulink平台进行仿真。根据㶲平衡关系，对机组各部件及机组整体建立㶲分析模型，基于仿真数据和㶲分析模型，以㶲损失和㶲效率为评价指标对机组各部件及整体进行㶲经济性分析，发现系统不可逆损失的主要来源为吸收器、低温热交换器和冷凝器，为机组的优化提供了方向；并通过改变驱动蒸汽质量流量和冷却水入口温度，研究外部参数变化对机组性能的影响，结果表明机组的㶲损失和㶲效率随蒸汽质量流量的减少而减小，随冷却水入口温度的增大而减

论文总字数：20415字摘 要由于高效的传热传质能力以及处理大批量工业颗粒的能力，流化床反应器在各个领域的工业生产过程中得到了广泛的应用。另一方面，由于条件和环境的不同，颗粒的流动性质往往会产生不同的变化，从而影响了反应效率和流化床的稳定运行。因此，本文以液桥力和固桥力为代表的接触式粘性力作为研究对象，探究含液颗粒间接触式粘性力对流化特性的影响规律。在研究初始阶段，以理论研究为主，通过阅读相关论文和书籍，了解碰撞过程的液桥的形成与发展，初步建立起含液颗粒在碰撞过程中的力学模型，并以恢复系数作为对颗粒在覆盖有液膜的平板的碰撞过程中的能量损失进行描述，从而分析出影响颗粒碰撞特性的主要因素：液膜的厚度、粘度以及颗粒的碰撞速度。然后，选取Al2O3颗粒作为碰撞颗粒，设计并搭建颗粒-

论文总字数：38815字摘 要天然气冷热电三联供系统以其良好的节能环保优势正成为目前发展的热点之一，而关于其综合评价指标的确定是目前该系统研究的一个热点所在。本文以北京市通州运河核心区区域能源系统的燃机三联供系统为背景，在Matlab/Simulink平台上建立对应的仿真模型系统加以研究，包括有冷热电三联供系统评价指标体系的确立、不同负荷工况下系统的运行策略及评价指标的对比、与新能源系统的耦合及综合性能评价。本文采用模块化建模的方法建立了各设备的仿真模型，仿真结果表明模型具有着较高的精度，能够较好的匹配实际系统的运行情况，仿真模型的各项仿真值与实际运行值之间的误差均有效控制在合理误差范围内；根据相关文献中建立指标评价体系的方法，结合实际运行数据，采用熵权法和多属性集对分析的方法，客观分

论文总字数：29925字摘 要随着计算机技术和信息控制理论的快速发展，系统变得更加复杂和智能化。平面显示器（HUD）的信息的设计与编码方式作为人获取信息和实施控制的基础，其合理化设计对于保障系统性能的全面发挥和精准实施、维系大型系统的安全性和稳定性意义重大。并且为了加速推广HUD在民航飞机的使用，在中国民航局发布的《平视显示器应用发展路线图》中提出，所有航空器都在二零二五年前安装并使用 HUD。面临这样的重大变革，进一步改进HUD变得十分重要。在色彩自适应方面，本文首先通过对色彩设计理论的研究：包括色彩三要素与视觉认知之间的关系、视觉感知分层的数字界面颜色编码等，以提高操作界面的效率为研究目标，同时考虑飞行员在执行飞行任务时的心理需求以及审美需求，计算得到HUD显示界面图标-背景色匹配方�

论文总字数：33953字摘 要 现如今选择出门游玩的人越来越多，而随着休闲性、个性化等现代理念的渗透，传统旅游公司提供的大众化的产品与服务已经难以满足所有旅游者的需求，在此背景下一种新兴的旅游方式—定制旅游悄然登场。而定制旅游的一个核心问题就是旅游线路规划。本论文以南京景点的旅游路线规划作为研究对象，通过建立解决TSP问题的图论数学模型分析，并使用蚁群算法进行求解，为不同游客在有限的时间内尽可能多的游玩自己喜欢的景点提供了专属方案。主要研究内容如下：首先，对南京的近300个旅游景点与主要交通枢纽进行了数据收集、整理与分析，然后结合主要旅游网站数据从中选取106个主要景点并将这些景点分为4类。其次，考虑到游客游玩时间不同，由于时间精力有限难以将每类中的全部景点进行路线规划，因此通过�

论文总字数：35111字摘 要随着海底导航任务的多样化，单一的导航技术已难以满足实际需求。为了解决这一问题，水下组合导航技术将不同导航方案结合起来，使用多个导航系统同时对水下潜器进行运动监测，并对导航结果进行综合分析，以弥补单种导航技术的缺陷，得到相对精确的导航结果。本文旨在研究水下组合导航系统，以捷联惯导系统为基础，构建基于地形辅助的水下组合导航系统框架。本文的主要工作包括以下部分。 （1）分析了惯性导航系统的原理，建立了陀螺仪和加速度计误差模型，并推导了惯性导航系统的误差方程，为后续的组合导航方法研究奠定了基础。（2）针对捷联惯导系统误差随时间累积，不具有长时间海底航行能力的缺陷，采用地形辅助导航系统修正其累积误差，达到精确导航的目的。选用TERCOM算法作为地形辅助导航系