摘 要 世界经济快速发展的同时，能源危机问题日益突出，作为世界贸易的主要交通运输工具的船舶所消耗大量的化石能源并产生环境污染问题是一个巨大难题。目前船舶所排放的排放物(CO2，SOx和NOx)是造成温室效应、酸雨和空气污染等环境问题的主要原因。 本文针对这个问题设计了以质子交换膜燃料电池（PEMFC）作为主能源多电混合系统，并针对燃料电池的输出不能满足船舶多变的航行工况这一问题，设计了磷酸铁锂蓄电池（LiFePO4）和超级电容为核心的复合储能,且装置采用简单的被动式构型连接，以方便建模。除此之外，为了提高多电混合动力系统的功率还有能量密度，优化各个部分功率分配，使其达到燃油经济性最高功率分配最优的目标，制定了多种能量管理策略互相配合来优化能量源的输出，本文采用支

摘 要在中低压配电系统中，单相接地故障是最容易发生的故障，占总故障次数的八成左右。发生单相接地故障后，由于零序电流很小，系统的线电压也保持对称，所以仍然可以继续运行一段时间。在这段时间里快速的找出故障线路可以使得电力系统停电率大大减少。在本文中，简述了中低压配电网中单相接地故障的故障选线技术的发展历史，介绍了国内外的研究现状，分析了目前选线方法的选线原理及适用范围。并从中低压配电网的接地型式出发，研究了不同接地型式的特点及安全要求；详细分析了发生单相接地故障后系统的稳态和暂态分量的特点，在MATLAB软件中搭建了一个中低压配电系统模型，对正常运行及发生单相接地故障时的特征进行了模拟仿真。在选线方面，本文采用的是新兴的小波分析法，不仅深入浅出的介绍了小波函数以及在此情�

摘 要插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，PHEV）兼具了传统内燃机车与电动汽车的优点，既可以通过外网对车辆蓄电池进行充电，降低对燃油的依赖程度、使用成本以及对环境的污染，同时又能够保证车辆的续航里程，因而越来越受到关注。本文针对一种功率分流混联式构型的PHEV展开模型搭建及仿真分析相关的研究，主要包括以下内容：首先，结合车辆动力学，建立PHEV各系统部件的数学模型，在Matlab/Simulink/Simcape平台上进行搭建，包括驾驶员模型、车体模型、行星齿轮排模型、发动机模型和电池模型，并用Stateflow搭建基于一定逻辑规则的控制器模型，其中电池SOC采用电量消耗模式进行工作。同时，分别建立简单电机模型与复杂电机模型，用以后续仿真权衡模型的复杂度和保真度。其次，在美国城市道路循环工况（Urban Dynamometer Driving Sch

摘 要通信原理课程一般包括理论知识的传授以及实验实操教学两部分。课堂上传授的理论知识用于指导实验的进行，而通信原理实验反过来又促进学生对于枯燥抽象的通信原理理论知识的记忆及理解。但是在传统的通信原理实验教学中用到的仪器不仅价格昂贵而且需要大量的人力物力来维护。这些都提高了实验教学的成本。本文基于LabVIEW软件，通过与MATLAB的混合编程，采用模块化设计搭建了通信原理实验仿真平台。在该平台上能够完成信号源以及基带码型变换通信原理基础类实验，包括AM、DSB、SSB、FM信号的调制与解调的通信原理综合类实验，以及包括2ASK、2PSK、2FSK、2DPSK数字信号的调制与解调的通信原理设计类实验。有着虚拟硬件称号的LabVIEW软件有着极其友好的前面板设计，能够让学生有和实际实验相仿的实验感受。本文在分析了各个通信原理

摘 要随着工业化进程的加快推进，我国已成为世界上公认的制造业大国。制造业作为能量消耗和温室气体排放的大户，其节能减排意义重大，绿色制造与节能制造越来越受到国家的重视。离散制造业作为制造业中的一个大类，相比于流程制造业，其量大面广得多，能量消耗巨大且能量效率极低。关于离散制造业的能耗问题，过去总以为其能耗主体——机电设备的单机能耗很小，尤其是与化工、钢铁这样的流程制造业设备来说较小，从而对其重视程度严重不足，导致研究水平滞后。而双机器单缓冲区系统作为离散制造系统的基本组成单元，对其的节能运行进行研究可以帮助我们更好地理解整个离散制造系统的运行节能情况，从而制定出相应的节能运行策略实现节能减排。本文在综述当前研究现状基础上，首先利用马尔科夫链建立了双机器单缓冲区�

摘 要本文主要借助数据图形模拟软件Matlab，根据Kogelnik耦合波理论以及傅立叶分析方法，对超短脉冲光束经铌酸锂晶体记录的反射型体光栅后的传输特性进行了分析研究。首先基于耦合波理论，对衍射和透射光场进行了理论分析，推导出时域和频域衍射光场的表达式；在此基础上获得了衍射光强度和光栅衍射效率的表达式；最后数值分析了光栅参数和脉冲宽度对衍射光强时域、频域分布以及衍射效率的影响。研究结果表明：衍射光强度和衍射效率受材料色散效应的影响较大，在考虑色散情况下，脉冲宽度较小，光栅厚度和周期较大时，对衍射光强时域频域分布及衍射效率的影响比较大。本文的特色：采用修正的耦合波理论，分析了在材料色散效应影响下，超短脉冲经反射型体光栅后的衍射特性，我们可以选择适当的脉冲条件和光栅参数，对衍射脉

论文总字数：26754字摘 要超超临界二次再热机组相比同一规格一次再热机组具有更高的经济效益，同时在排放二氧化碳、氮氧化物等废气上有显著降低，在现有热工控制技术和材料科学的基础上，研发高参数二次再热机组将是我国火电机组未来十分重要的发展方向。然而由于二次再热机组与一次再热机组相比添加了一套再热系统，系统变得更加复杂且子系统间的耦合性也增强。无论是从控制方案还是从调温原理，相比一次再热机组都具有不同的地方，且更加难以控制。预测控制是一类面向实际工业过程发展起来的先进控制理论，广受控制界的重视。将智能算法理论与预测控制理论结合起来，能使预测控制更加满足实际工业过程控制的需求。粒子群优化算法是Kennedy和Eberhart受到人工生命研究结果的启发，模拟鸟群觅食过程中个体和群体之间协调运作

论文总字数：24414字摘 要根据十九大首次提出的发展“交通强国”的理念，全国高等级公路建设将迎来新一轮的建设高峰期。为了满足我国公路建设的巨大需求，缓解我国偏远地区公路建设的用工荒情况，减少人为造成的偷工减料和施工事故，针对人工智能化施工和工程标准化作业的研究是十分有必要的。本文提出的智慧道路施工机器人即是一种完全取代人工控制压路机作业的智能机器人。本文针对道路施工中的无人驾驶压路机的路径规划和控制方法进行了研究。论文主要内容如下：研究了施工区域边界识别的方法，为准确的路径规划提供了理论基础。通过试验常见的K-means聚类方法，发现该方法无法很好地解决按多边形各边进行聚类的问题，导致后续的路径规划步骤无法进行。因此，本文根据聚类思想，提出了一种基于滑动窗口的边界聚类方法�

论文总字数：25996字摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1 研究背景和意义 11.2 国内外的研究进展 11.3 拉曼分布式测温系统对光电转化及放大电路的性能要求 11.4主要研究内容 2第二章 光电二极管前置放大电路设计 42.1 光电二级管器件选型 42.1.1 光电二级管工作原理 42.1.2 几种光电二级管的比较 42.1.3 雪崩光电二级管的特点 42.2 放大电路的设计 52.2.1运算放大器要点与选型 52.2.2 前置放大电路设计 62.2.3 中间放大电路设计 92.2.4 差分电路设计 102.2.5 Multisim仿真 112.3 本章小结 12第三章 电源的电路设计 133.1电源设计 133.1.1 总电源设计 133.1.2 stm32单片机电源设计 143.1.3 运算放大器负电源设计 143.2可调偏压APD供电设计 153.3 PCB电路布局 173.4 本章小结 17第四章 基于stm32的控制模块设计 184.1 stm32f103c8t6简介 184.2 ADC信号采集设计 184.3 DAC驱动设计 184.4 串口程序的设计 194.5 本章小

论文总字数：26013字摘 要本篇文章详细阐述了绝缘子的定义以及其作用，并且也详细介绍了盘形悬式绝缘子、棒形悬式绝缘子、针式绝缘子、耐张绝缘子等不同类型的绝缘子的特点和它们的损坏原因，也介绍了绝缘电阻测定法、红外热像仪、光学成像探测法、超声波测量法等在线检测绝缘子缺陷的方法。在现有方法之外，本文提出了用有限差分法测量绝缘子缺陷的方法，对有限差分法计算进行介绍，并介绍求解算法，进行建模计算，通过对仿真结果分析来阐明这种方法的可靠性及可行性。近些年来，计算机技术得到了极大的发展，随之而来的是工程电磁场的数值计算也得到了很好的利用，数值积分法、有限元法、模拟电荷法、矩量法等用来解决电磁场问题的数值分析的方法也都得到了应用。本文具体介绍一种优化的电磁场计算方法——有限差分法