摘 要当前，复合碳纤维材料在很多地方的运用都变得越来越广泛。而复合碳纤维零部件快速检测的方法有机器视觉与图像识别，超声等。这些方法都各有利弊，比如成本较高、效率低、易受干扰等，这些传统检测方法目前已经无法满足现代工业技术的发展需要，因此需要一种全新的无损检测技术来检测复合碳纤维零部件的缺陷。本研究结合碳纤维复合材料的异向性，光声效应的检测方法有其独特的优点，如非接触式、快速，还可以检测内部缺陷等，因此本文主要探究激光超声检测技术和基于光声效应的复合碳纤维零部件缺陷快速检测。本论文主要探究的内容如下： （1）了解超声在激光超声中的传播特性，分析激光超声检测的难点，明确系统设计的目标和要求，归纳总结激光超检测技术，包括它的工作机理，运用范围，和传统的超声检测技术作

摘 要当变压器中有直流量流入时，产生直流磁通，使铁心磁通趋于饱和，因此在励磁电流中会产生大量谐波分量，导致变压器温度上升，发热使变压器损耗增加，从而导致变压器局部过度发热，噪声变大，振动频率加快，系统电压下降，继电保护出现不正当动作以及其它一系列危险动作，严重影响到电网的安全运行。本文主要对直流偏磁和变压器励磁涌流的原理，危害及国内外研究现状进行简单介绍。之后通过J-A模型和MATLAB软件对单相和三相变压器进行了仿真，通过注入不同数值的直流，得到了它们的磁化特性曲线和励磁电流的波形图。通过分析这些仿真，得出直流偏磁对变压器的具体影响。最后得出有直流量入侵时，不会对系统运行造成影响，但是会使变压器损耗增加。本文最后提出了三种减少直流偏磁的危害的措施：（1）串联电容法（2）串

摘 要汽车作为当今社会最重要的交通工具之一，其功能性和安全性备受关注，而制动系很大程度上保证了汽车行驶的安全性，因此很有必要对制动系进行设计研究。本文以东风某中型载货车的后轮制动系为研究对象，首先比较了盘式制动器和鼓式制动器的优缺点，进行了方案的选型，然后根据东风天锦中型货车 DFH1160BX1JVA的整车参数，进行鼓式制动器性能参数的确定，包括了同步附着系数、制动器的最大制动力矩，也利用Matlab绘制了I曲线等，之后进行了主要零部件的计算，包括制动底板、制动蹄、制动鼓等，同时利用Catia建立了三维模型，然后对制动器进行了设计校核，包括了磨损特性和比摩擦力的校核，之后进行了制动凸轮轴的设计、制动调整臂中的蜗轮蜗杆设计和制动驱动机构的选择与计算，然后利用Abaqus对简化了的装配模型进行了有限元分

摘 要无人机传感器作为反映无人机姿态信息的重要部件，其工作状态对于无人机的安全飞行有着重要的意义。本文采用故障诊断技术，判断无人机传感器的异常工作状态，进行故障信号的早期发现，帮助飞行控制器完成故障处理，避免发生恶意事故，从而提高无人机的运行可靠性。论文主要做了以下工作：首先，本文对传统故障诊断方法进行了研究，发现传统故障诊断技术对于单一故障能够发挥其作用，对于多故障交互情况无能为力，因此不适合用于无人机传感器的故障诊断中。所以本文采用了智能故障诊断技术。其次，以速率陀螺传感器为例，对故障类型进行了分类、总结，发现不同故障的能量谱分布有着明显的不同。采用小波包分解技术可以提取不同频段里的能量分布，求取熵值，作为故障分类的依据。然后，设计了故障诊断系统。本文采�

摘 要随着社会的进步，面对能源的压力，汽车工业开始重视电动汽车的发展，如何降低电动汽车巡航过程中的能耗是必要的，本文主要研究了基于道路坡度信息的四驱电动车速度优化控制方法。首先，基于行驶路况的道路坡度信息，建立纵向动力学模型，并建立了系统动态方程，基于预测模型，构建综合能耗目标函数，并对通过交通信号灯的行驶策略作了简要分析。其次，对于模型求解采用离散动态规划算法，确定了离散每阶段的状态变量以及决策变量，最后将行驶过程的整段路程的全局优化转化为分段优化，最终采用MATLAB编写动态规划算法，求解1500m巡航过程得到了最优化速度轨迹，并基于一段预测域长度的巡航对模型部分参数进行了灵敏度分析，研究结果表明了本文采用的动态规划算法求解的优化速度轨迹是合理的。最后采用CarSim与simulink联�

摘 要随着科学技术的日益发展，消费者对于产品的个性化和多样化的需求越来越多，产品更新换代的速度越来越快，也带来了更高的淘汰率，引起人们的高度重视，环境保护者们呼吁将这些产品进行回收再利用，催生了逆向物流，并且发展完善成为了逆向供应链。本文开头介绍了逆向供应链的发展背景和研究现况，再详细的分析了逆向供应链的相关定义，包含的内容和架构，并将其与正向供应链进行比较，分析逆向供应链与正向供应链的异同之处，以及介绍了逆向物流的运营模式。本文重点在于建立逆向供应链的第三方仓库的选址模型，并用粒子群算法进行求解，将求解后的模型带入案例进行计算，最后采用MATLAB软件进行模拟仿真。关键字：逆向供应链 逆向物流 第三方仓库 ABSTRACT As the result of the repid development of science and technology,the demand of custo

摘 要超声波技术起始于二十世纪初期，经过长时间的发展，已成为声学中最为活跃的领域，超声波技术也越来越成熟，广泛运用于当今社会、经济、军事和我们的日常生活当中。超声波清洗属于功率超声应用，它是将被清洗物放在清洗液中，然后向清洗液中辐射超声波产生空化作用，形成空化气泡运动产生的微弱冲击流和由气泡崩塌产生的高强度冲击波作用于被清洗物表面的污垢残渣，使之脱离被清洗物进一步溶解，从而达到清洗的作用。本文以超声波清洗的功率电源部分为研究对象，查找了大量国内相关的文献和资料，了解到超声波清洗发展的现状，找出了问题局限性和不足之处，做出了进一步的改进。根据超声波电源的设计要求，提出了主电路、控制电路和驱动电路的设计方案，并对其进行了不同方案的比较、电路原理的分析和电路仿真。�

摘 要近年来，随着内河航运业的快速发展，给区域水体和空气质量改善带来了巨大压力。以混合储能为动力的船舶污染小排放低，是替代内河传统动力船舶的有效途径。双向DC-DC变换器是混合储能系统的组成部分，是实现储能侧和母线侧能量双向流动的重要装置。依据蓄电池和超级电容的特性，超级电容承担母线电压输出功率波动高频部分，蓄电池承担输出功率波动低频部分。针对非隔离型双向BUCK-BOOST变换器电路结构，由蓄电池和超级电容等效电路模型，用状态空间平均法分别对其小信号分析；再对一个开关周期内的变换器电路通过小信号建模求取控制器传递函数，利用Matlab/Simulink仿真软件对混合储能系统开展负载突增与突卸工况下的仿真实验。本文基于传统PI控制设计双向DC-DC变换器的控制器，在有负载扰动下通过蓄电池与超级电容平抑功率波�

摘 要近年中国老龄化程度的逐渐加深,老人群体数量呈现稳步扩大的趋势,养老市场的需求日益旺盛。本文主要是为了满足社会上身体不便的老人群体的出行需求，以AGV小车为载体，设计一个户外智能导航传感器系统。自动引导小车（AGV）具备高精度的自动导引功能以及良好的避障功能，能在无人操作的情况下进行工作。本课题使用matlab平台，基于视觉导引为AGV小车设计一个智能传感器以实现系统的定位功能，主要内容如下：（1）稳定获取视频图像，基于点特征的匹配方法，将获取的视频图像进行校正，完成图像的消抖处理从而达到视频图像质量提高的目的。（2）图像的畸变处理和预处理，畸变处理过程中分别对获取图像进行径向校正和切向校正；预处理主要是采用中值滤波的方法去除图像噪声。（3）立体图像的校正，使用SURF特征匹配的方法并�

摘 要公路运输产业在我国的交通运输中占有了相当重的比例，其运输量和水平在全社会的运输行业中的比重也是日益提高。公路运输经过几十年的发展，已经分担了70%的运量，从五种运输方式中脱颖而出，逐渐成为运输主力军。且公路运输所具有的方便快捷，可以实现门到门的运输等特点是其他四种运输方式不能完成的。河北省地处华北平原，环抱首都北京，地理位置优越，是全国重要的交通枢纽。且河北省重工业发达，对煤炭、钢材等货需求较大。随着党中央对雄安新区的开发，其经济水平及科技水平将快速发展，而交通是经济发展的先行条件，所以对河北省公路货运需求进行预测并给出建议具有十分重要的理论意义和现实意义。本文在说明了河北省货运需求的研究意义，研究背景，研究内容，研究方案等内容后，先从河北省公路发展现状，�