摘 要汽车在行驶过程中耗散在悬架部分的振动能量大约占汽车发动机输出总能量的16%-18%，具有很大的能量回收潜力和价值；传统减振器通过将悬架往复振动的机械能转换成热能的形式耗散掉，如果将这部分能量加以回收利用，在提升汽车的燃油经济性的同时，在通过相应控制方法加以控制根据不同路面激振力改变减振器的阻尼力，还能够提升车辆的操纵稳定性和乘坐的舒适性。近年来各地的学者关于馈能式减振器开展了不同的研究，设计了不同结构和原理的馈能式减振器。本文提出了一种新型的机械整流馈能减振器的设计方案，并试制了试验样机；该试验样机匹配了不同大小的转动惯量，可以研究转动惯量对能量回收效率的影响；匹配了不同传动比的压缩行程和伸张行程齿轮对，在压缩行程和伸张行程产生不同的阻尼力；具有扭转减振单元，减�

论文总字数：20834字摘 要在交流电机出现后，人们一直没有找到理想的调速方案。然而随着科学技术在最近几十年的高速发展，以微电子技术，电力电子技术，以及现代控制理论为代表的一系列技术的高速发展为交流调速系统的研究提供了一条方便快捷的道路。这些技术的应用也使得交流系统在宽调速范围，快速响应，高稳定精度等方面的性能有了很大的提升。而具备转矩响应快，结构简单等非常优良特性的直接转矩控制技术便是其中具有代表性的一种交流调速技术，它是在矢量控制技术之后发展而来，并且自诞生以来，就因一系列的优点在各个方面取得了不俗的成绩。本文首先回顾了直接转矩控制的发展历史并分析了国内外研究的现状。接着分析了感应电机在不同坐标下的动态数学模型。然后详细介绍了直接转矩控制技术和预测控制技术的具体

摘 要随着世界经济的快速发展，利用喷射式热泵技术来降低电能消耗，改善能源结构，以创造更好的经济和社会效益变得越来越重要。本文首先对喷射式热泵的背景以及近年来喷射式热泵技术的研究和应用现状进行了介绍。然后建立了喷射式热泵系统模型，对系统运行原理及喷射器内部混合过程进行了模拟，利用MATLAB软件调用REFPROP程序计算了系统的引射率、质量流量和性能系数COP等关键系统性能参数。并研究分析了蒸发、发生和冷凝温度发生变化时对系统运行参数的影响。结论表明，当蒸发温度升高时，系统的引射率会增大，COP会增大，质量流量也会增加；当发生温度升高时，系统引射率会增大，COP会增大，而质量流量会减少；当冷凝温度升高时，系统引射率会减小，COP会减小，而质量流量会增大；最后，根据相关计算结果进行了管壳式冷凝器�

论文总字数：38128字摘 要针对实际生活中，由于高楼大厦遮挡GNSS信号，导致单纯依靠SINS导航，会因其误差累积导致导航定位不准的问题，设计了相应的GNSS/SINS/动力学模型组合导航策略。动力学模型辅助导航方法是一种新的方法。GNSS信号强时，采用GNSS/SINS组合导航方法。GNSS信号被遮挡时采用SINS/动力学模型组合导航方法，通过动力学模型并借助外向输入量（纵向力、前轮转向角等）输出车辆的运动参数（角速度、速度等）弥补SINS的累积误差，保证导航信息的可靠性。最后，通过MATLAB仿真实验和与真值的对比，验证该方法在车载导航系统的可靠性、时效性。本毕设提出的动力学模型辅助车载导航系统，可有效解决GNSS信号无效时，导航系统精度下降的问题。本系统利用车载自身器件，可以降低费用、简化结构、有效提高车载导航系统的鲁邦性和容错

摘 要遗传算法GA越来越接受到人们的关注，本文在标准遗传算法GA的原理上，加入年龄和老化的概念，提出一种受到年龄启发的改进遗传算法MGA。用MATLAB分别绘制四个单目标优化测试函数Schaffer,Sphere,Gaiewangk和 Ackley的等高线三维图。使用四种测试函数Schaffer,Sphere,Gaiewangk和 Ackley对改进算法进行了各项性能的测试与评估，并与标准算法GA在同样条件下，比较两种算法的所寻优值的精度与执行速度。使用MGA对PEM燃料电池模型参数估计。本文需要做的工作有，理解标准遗传算法的原理与结构，设计出改进算法。对改进算法基本运行调试，加入年龄和寿命算子，改善算法的运行效率与输出结果的精度，应用到燃料电池模型上。关键词：遗传算法 算法改进 测试函数 年龄老化 燃料电池模型Age - inspired improved genetic algorithmAbstractGenetic algorithm (GA) has received more and mo

摘 要随着智能电网的大规模建设和电动汽车技术的飞速发展目前，越来越多的人开始关注电动汽车与电网实现能量互动技术的研究。电动汽车电网互动技术，即V2G技术是将电动汽车电池不止看作负荷单元，还可以做出电网的可移动式储能单元。当电网需要时，电动汽车可以将电池电能反馈回电网，起到移峰填谷的作用。目前电动汽车发展处于加速时期，大量电动车并入电网后将会对电网调节起到关键作用。如何将电动汽车的直流电能逆变回电网是V2G技术的关键，本文将设计一款单相并网逆变器使电动汽车电能流向电网。本文重点研究单相并网逆变器的拓扑结构和并网控制策略。选取全桥型逆变器，介绍了控制原理和电路拓扑结构。为减小输出电流的谐波含量，通过比较选择了LCL型滤波器，这种滤波器对于高频和低频都有良好的衰减特性，还对其�

摘 要表面等离子体共振现象是在近百年前发现的现象，因为表面等离子体波对待测介质的折射率非常敏感，所以可以用来测量任何可以转换为待测物质的折射率变化的物理、化学量，随着研究的深入，人们发现SPR传感器拥有传统传感器所不拥有的优点，于是SPR技术的应用也变的越来越多。论文是以Kretschmann型棱镜耦合表面等离子体传感装置为研究对象，针对基于角度调制的表面等离子体效应进行了共振曲线的理论仿真及实验验证。主要通过使用Matlab仿真得到共振谱曲线，从理论上分析了金膜和银膜、不同入射光波长、不同的金属层厚度以及不同粘连层厚度对共振谱曲线的影响，为了进一步掌握已有表面等离子体共振理论的效果，论文对三层结构和四层结构模型进行了仿真对比分析。为了验证仿真结果的正确性，实验选择了两种不同的入射光波长，

摘 要在经济全球化的影响下，世界各国之间的海上贸易量持续上升。但随着船只的数量不断增多以及行航线日益繁忙，有关环境污染、人力成本的增长和安全性的问题被广泛关注，智能船舶的概念应运而生。智能船舶获取信息的来源主要是各类传感器，但是传感器获取的信息总是伴随着各种噪声干扰，单个传感器提供信息已经无法满足要求，必须依靠多传感器数据融合技术来获取更加精确可靠的信息。多传感器数据融合（Multisensor Information Fusion）是指对多个传感器获得的数据进行多方面、多级别和多层次的处理，从而产生新的更加精确可靠的信息。数据处理方面，本文介绍了时间对准和空间对准的几种方法。重点研究了野值剔除的方法，通过改进莱特准则和格拉布斯准则，获得更好的野值剔除效果。并通过仿真比较了两种方法。数据融合方面，�

摘 要 本文借助ANSYS有限元分析软件对齿轮的啮合过程进行仿真，分析齿轮的啮合刚度；然后利用MATLAB软件，对齿轮振动的动力学方程进行了计算，分析齿轮振动规律和故障对齿轮的振动产生的影响。设计了一个齿轮箱在线监测系统，能够采集、处理并分析齿轮箱的振动信号，判断齿轮箱是否发生故障。论文主要研究了齿轮啮合过程，齿轮三维建模，齿轮动力学方程，齿轮箱振动在线监测，齿轮振动信号处理与分析。 研究结果表明：齿轮箱振动与齿轮箱健康状况关系紧密，监测齿轮箱振动，利用信号处理算法能够从信号中提取齿轮箱故障特征。本文的特色：依据动力学理论从原理层面分析了齿轮故障对响应信号的影响，使用ANSYS软件进行了有限元分析，分析了振动规律和故障对振动的影响。关键词：齿轮箱；振动法；监测；ANSYS；有限元；仿真；New

摘 要语音合成技术是通过机械的、电子的方法产生人造语音，以实现人机多媒体通信及人工智能所必需的的关键技术。随着语音合成技术的告诉发展。单个字发声的语音合成程序在轻重音和自然度方面有了更高的要求，这就要求语音合成技术应在较短的时间里利用已有的标注的语音数据训练出符合要求的声学模型，从而搭建出一个满足自然度需求的合成系统。本文针对这种新的要求，以HMM为基础，运用已有的汉语模型字典的数据库，对汉语语音的自然度进行了深入而系统的研究。本文根据隐马尔科夫模型的原理，通过分析HMM训练流程中的三个基本模型，对基于隐马尔科夫的自动切分技术进行了改进，进而组建了一个基于HMM的汉语语音合成系统。在研究过程中对中文分词算法进行了深入研究，并自行设计了一个基于Viterbi算法的Python程序，可自动对�