论文总字数：19575字摘 要我国经济正朝着工业化时代发展，各种工业生产体系开始走向科技平台，利用多种控制模式建立操控平台可提高生产。对于工业自动化控制来说，设备运行阶段需要控制温度、压力、流量、液位等标准，这些都必须维持在某一个数值范围，且维持某个规律标准编号，最终形成相对完整的生产工艺体系。根据工业控制使用需求，PID控制器成为工业自动化中不可缺少的控制元件，用其对设工业设备各项参数实施综合化控制，为PID控制器与工业设备连接创造了有利平台。伴随着社会科学技术的改革发展，PID控制器在机械、电气等设备自动化控制中的运用更加广泛，企业必须要积极引用PID控制器作为调控元件，以促进直流电能向机械能的高效转换。本课题设计一种动态切换模糊PID控制器，基于工业控制中PID控制思想，分析了比例、

摘 要悬架系统是组成汽车最重要的零部件之一，悬架系统性能直接关系到汽车行驶平顺性和操纵稳定性等方面。本文主要分析目标车辆的发展现状，以目标车辆后悬架为研究对象，利用Creo软件对其后悬架系统进行结构设计，建立三维实体模型，再利用Creo Simulate软件进行网格的划分，并建立壳单元的有限元模型，对主要零件在静态工况下施加相应的边界条件和载荷条件，分析得到最大应力小于材料屈服极限，中间轴和摇臂均满足刚度强度要求，最后使用Creo机构模块，对后悬架进行机构仿真计算，最终得到合理设计方案，为目为目标车辆后悬架结构设计提供依据。关键词：目标车辆；后悬架；结构设计；有限元分析；机构仿真AbstractSuspension system is one of the most important parts of automobile. The performance of suspension system is directly related to ride comfort and control sta

论文总字数：19365字摘 要伴随着世界的发展，移动机器人在生活中变得随处可见。大到军事、工业领域，小到家庭服务类。移动机器人是一门涵盖了驱动设计与控制、路径设计、多个传感器融合等内容的综合学科。它应用的范围十分广泛，不仅仅是在工业上有作用，在军事上也有着重要的作用，节能、小型化、高性能控制已经成为其主要发展方向之一。这要求控制系统有良好的响应能力并能实现实时反馈。本论文主要研究移动机器人用电机控制系统的设计，在该设计中将用无刷直流电机（BLDCM）来进行设计。主要研究内容如下：对于设计的背景意义等进行了简单的叙述。对于目前国内国外在移动机器人领域研究取得的成就进行了简介。简述了BLDCM的结构与工作原理。在其等效电路的基础上，建立了数学模型。详细介绍了控制系统的P、PI、PID三种调�

论文总字数：22268字摘 要在很多实际应用中，人们都需要计算分层媒质结构内的电磁场，比如地球探测，遥感以及微波/毫米波多层电路等。本文基于分层媒质空域并矢Green函数的精确、快速计算，利用积分方程矩量法，计算分层媒质表面有限周期阵列贴片的散射场。若在分层媒质结构的表面附有一导体贴片阵列，则当有电磁波从上方空间入射时，表面贴片上将产生一定的电流分布。同时周围空间也将形成一定的散射场。为了能运用矩量法计算表面贴片的电流分布，将贴片进行三角形网格剖分，并用各小三角形面上的电流值来表示整个贴片上的电流分布。在矩量法的具体应用与计算中，选用定义在三角形面对上的RWG基函数。在阻抗矩阵的计算填充中，选用三角形面上的数值积分以避免Green函数的奇异性。当根据入射电磁场确定电压激励向量后，便可�

论文总字数：28448字摘 要近年来，电力电子技术得到了迅速发展与广泛应用，电力电子变压器（Power Electronic Transformer，以下简称PET）随之应运而生。PET除了可实现传统变压器的基本功能外，还具备功率密度高、可控性好、兼容性强等特点。目前，电力电子变压器的主要研究热点是基于级联H桥的拓扑结构，而基于模块化多电平（Modular Multilevel Converter，以下简称MMC）拓扑的PET装置逐渐引起人们的关注。将MMC技术应用于PET，可使PET具有高度模块化、提升控制性能、提高电能质量、降低设备体积和重量等优势，但目前MMC型PET的理论和实践仍不完善。结合基于模块化多电平电力电子变压器的特点与应用前景，论文主要研究内容包括以下几个方面：（1）总结对比了模块化多电平电力电子变压器的两种可行的拓扑结构，根据不同的拓扑结构分析了其工作原理�

论文总字数：24218字摘 要无线光通信最早在20世纪70年代被提出，当时主要研究的是红外无线通信，而伴随着发光二极管（LED）的出现，使得可见光通信成为目前研究的热点。与红外无线通信相比，可见光无线通信具有以下优点：频谱无需授权，对人体没有危害，具有高保密性。一开始，无线光通信的调制方式为单载波调制方式，例如OOK，随着技术的发展，单载波调制方式越来越不能满足现实的要求，取而代之的就是多载波调制方式。 本文研究了几种多载波无线通信的算法，并在这些算法的基础上提出了增强型的算法。本文首先介绍了正交频分复用的原理，以及将这种算法应用在可见光通信上的优点，之后主要介绍了正交频分复用的两种形式：加了直流偏置的OFDM（DCO-OFDM）与非对称削减OFDM（ACO-OFDM），并且利用matlab软件仿真了不同条件下在AWGN信�

论文总字数：23113字摘 要随着国民经济的发展，用电量的增加，用电设备的种类变的多种多样，但它们特性的不相同也引发了各种电能质量的问题。电能质量是当今社会的一个热点话题，它与整个电力系统的能否稳定运行与用户能否安全用电关系密切。而电能质量过低则会给电网带来大量的无功和谐波，使电网中的谐波成分过大，功率因数过低，各种用电设备不能够正常的工作，从而减少设备的寿命。由此，补偿电网中的谐波问题成为当今解决电能质量问题的关键。本文主要任务是搭建出来一台有源滤波器，完成对电网的谐波治理。本文首先论述了电能质量问题的存在和危害性，然后对补偿装置的发展、谐波电流的危害、有源无源滤波器的比较进行论述；再简要论述了APF的拓扑结构；之后是对瞬时功率理论和滞环比较方法的论述，通过这些理论依

论文总字数：22645字摘 要 永磁直线电机作为一款新型电机可以有效的利用电能作直线运动。本文选择双边型扁平永磁直线电机作为研究对象，首先分析了永磁直线电机的工作原理以及基本结构，将直线电机的研究从abc坐标系转化到dq坐标系，首先建立abc坐标系下直线电机的电压、磁链以及推力平衡方程，然后在对应的于dq坐标系中构建相应的方程。这些平衡方程的建立可以为直线电机仿真模型的构造奠定基础，利用这些平衡方程可以有效推理出PMLSM的数学模型；详细介绍了空间电压矢量控制的原理分析了该控制方法的可行性，选择空间电压矢量控制来进行电机的驱动控制并选择了合适的控制策略来控制电机；利用matlab软件对电机进行驱动仿真所使用的模块为simulink。 不同于传统电机，它不需要借助于其他转换装置，它的传输效率高、可调范围宽

论文总字数：21481字目 录1绪论 11.1 课题的研究背景和意义 1.2 混沌系统的由来 1.3 国内外研究现状 1.4 典型的混沌系统介绍 1.4.1 Lorenz系统 1.4.2 Chen系统 1.4.3 Lu系统 1.5 混沌同步简介 1.6 同步控制的方法理论介绍 1.6.1驱动一响应同步法 1.6.2 自适应同步法 1.6.3 反馈同步法 1.6.4 耦合同步法 1.7 论文的主要工作和结构 2控制器的设计及推导 92.1 李雅普诺夫稳定性相关理论简介 2.1.1 李雅普诺夫稳定性 2.1.2 李雅普诺夫第二法 2.2 构造Lyapunov函数的基本方式 2.2.1凑合函数法 2.2.2 倒推函数法 2.2.3 微分矩方法 2.3 控制器的推导 3 Matlab仿真 133.1 Matlab软件介绍 3.2 Chen系统 3.3 Lu系统 4 Multisim仿真 15 4.1 Multisim软件介绍 4.2 Chen系统的电路仿真 4.3 Lu系统的电路仿真 4.4 Chen系统与Lu系统的同步电路仿真 5总结与展望 27参考文献 28致谢 29附录 30 附录1 Lorenz�

论文总字数：24486字目 录1 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 研究现状 11.3 主要工作 22 预备知识 22.1 微分代数系统 22.2 非线性系统 32.3 Lyapunov稳定性定义 32.4 Lyapunov稳定性判据 42.5 同步发电机组三阶模型 53 反步控制 63.1 一般系统的反步控制 63.2 三阶系统数值例反步控制 83.3 本章小结 114 同步发电机的非线性汽门控制设计 114.1 同步发电机汽门控制系统模型 114.2 同步发电机汽门控制设计 124.3 汽门控制系统仿真 144.4 本章小结 185 同步发电机的非线性励磁控制设计 185.1 同步发电机励磁控制系统模型 185.2 同步发电机励磁控制设计 195.3 励磁控制系统仿真 205.4 本章小结 226 结论与展望 236.1 结论 236.2 展望 23参考文献 24附录 26基于微分代数系统的同步发电机非线性反步控制孙帅, ChinaAbstract: In this paper, we introduce a parameter estimation and use the backstepping control method to design a