摘 要在一个图像传输系统中，任何一个环节都可能受到噪声的污染造成图像质量下降。图像质量一旦下降，清晰度就会降低，一些重要的细节可能就会丢失，为了后续分析处理得以进行，需要有效提高图像的质量，减少噪声。随着人们对深度学习的研究日益深入，深度学习越来越多的用于图像处理，图像去噪就是其中的一个方面。 在传统的图像去噪中，以均值滤波和中值滤波最为经典，这两种方法都是从像素的邻域角度入手，直接在像素点上进行处理；而近年来，基于图像中一些相似的纹理结构，非局部平均算法随之出现。本文基于MATLAB平台，编写程序实现这三种图像去噪算法并进行去噪测试，同时，本文基于Ubuntu系统和Tensorflow框架，使用Python语言设计一种对称式的卷积神经网络结构来实现由含噪图像到去噪图像的特殊映射，该网络以含噪图

摘 要 现代化生产主要依赖于机械设备，机械设备中旋转机械占很大比例，齿轮是机械系统中最重要以及最常用的部件之一。齿轮故障问题的诊断方法一直以来都受到密切的关注，齿轮的故障直影响着整个机械系统能否正常运行，及早发现问题对于机械系统来说是至关重要的。本论文研究是基于经验模态分解技术对点蚀齿轮和正常齿轮的振动信号进行分析，从而增强故障的特征，以进行齿轮早期故障诊断。通过齿轮传动实验台采集原始振动加速度数据，进行信号处理和信号波形对比。应用快速傅里叶变换，依据边频带理论，分析比对三种齿轮的频谱特征。应用经验模态分解方法对原始信号进行分解，得到包含不同频率故障信息的本征函数，提取故障信号的特征信息，实验结果表明该方法对齿轮损伤诊断的有效性。 关键词：齿轮，故障诊断�

摘 要 电磁超声信号采集电路作为电磁超声检测的重要组成部分，用来完成接收线圈电压信号的滤波和放大。其采集电路的能力关系到测量的精确性，同时错误的采集电路将使整个系统不能正常工作。面对虽然电磁超声检测的使用频率越来越频繁，但是国内对电磁超声检测技术的研究缺乏的现状。本文设计了一个用于铝板表面探伤的电磁超声检测电路，通过电路的设计，使人们对无损检测技术有更多的认识。 本文通过理论出发，确定铝板表面探伤所需要超声波的合适频率，根据电磁超声检测接收线圈接收到的信号的幅值和频率，设计合理的电磁超声检测信号采集系统的放大滤波电路，完成接受线圈接受信号的放大与干扰信号的滤除。通过这种方式，使得信号强度能够被信号采集卡收集，最后显示在滤波器上。 在完成信号采集电路的过程

摘 要随着能源危机和环境污染问题的不断恶化，人类面临的能源问题日益严峻，发展电动汽车已经成为了我国发展的重要战略措施，作为一种高能量密度的储能装置锂离子电池在电动汽车领域被广泛地使用。但是锂离子在实际应用中存在很多问题，例如过度充放电等，这容易给锂电池造成不可逆的破坏,为了能提高锂电池的利用率、尽可能延长其使用寿命，需要我们对锂离子电池的使用进行智能管理。准确的电池电荷状态（State of Charge,SOC）估算是电池管理系统有效运行的前提与关键，对电池寿命的提高有着重要意义。本文针对锂电池的电荷状态估计展开了研究，主要工作内容如下：本文首先基于锂离子电池性能的研究，分析锂离子电池的工作原理与主要性能参数，其中对电荷状态的定义进行了阐明，然后分析了电池性能的影响因素，并研究了电池

摘 要自直流无刷电机面世以来，它就一直以多种优点为人们所称道，如体积小、重量轻、效率高、惯量小、控制灵敏度高和可在如高海拔高空、空气稀薄等恶劣条件下正常工作等。随着时代的推移，人们对直流无刷电机的研究从电机本体逐步扩展到控制系统，同时计算机的发展，也为我们提供了各种平台来模拟仿真直流无刷电机的本体以及其控制系统。在这些平台的帮助下，我们总可以设计出更加简便、控制算法和策略更加优越的控制系统，并以此验证各种控制系统的性能，并按设计要求分析了方波直流无刷电机的运行模式。不仅如此，由于是在虚拟平台进行仿真，不需要制造电机实体，也可以用鼠标轻轻点击，便可以改变负载、加入扰动因子，我们可以节省一大笔的人力财力和时间成本，对研究有极大意义。只是仿真结果距离实际电机情况的�

摘 要本文研究了一种在FPGA上实现32点FFT变换的通用方法。使用核心为复数乘法器的设计来架构FFT算法中的radix-2蝶形单元，溢出控制单元以及地址和逻辑控制模块。用Modelsim软件进行FFT模块的前后仿真; Matlab编写了Matlab仿真结果与FFT函数结果的比较程序，验证了仿真结果的正确性[[1]]。所得结果对于数字频谱分析领域具有重要的指导意义。论文主要研究了快速傅里叶变换（FFT）的仿真实现。它是对时域和频域转换的基础算法，而 FPGA是内部结构规则简单，容纳许多相同算术单元的元件，适合用来实现FFT算法。研究结果表明：所设计的系统能够有效地完成整体设计要求，同时保证操作的准确性和复杂性。即FFT运算结构相对简单且固定，适用于FPGA的硬件实现，可以平衡速度和灵活性[[2]]。本文的特色：基于FPGA双端口RAM；采用radix-2时域提取，顺序输入和逆

论文总字数：15757字目 录引言……………………………………………………………………11 研究对象和方法………………………………………………………11.1 研究对象………………………………………………………………11.2 研究方法………………………………………………………………11.3 计算公式………………………………………………………………21.3.1 小波函数的计算………………………………………………21.3.2 小波变换的计算………………………………………………21.3.3 小波方差的计算………………………………………………22 福建省1961年-2015年气候变化……………………………………32.1 温度变化趋势…………………………………………………………32.2 对温度变化的小波分析………………………………………………52.3 降水变化趋势

摘 要表面等离子体共振（Surface Plasmon Resonance, SPR）是一种发生在贵金属表面的光学现象。SPR传感器对金属膜相邻的接触介质折射率变化非常敏感，所以广泛应用于纳米级器件，新型材料设计和医学诊断等领域。波长和强度调制型的传感器灵敏度相对于相位调制型低，但相位型结构复杂，所以论文将基于角度调制型SPR传感技术完成纳米级金属薄膜厚度和介电常数的测量。论文的理论分析与仿真部分主要利用MATLAB软件结合已有实验数据，通过掌握和优化算法，求解得到实测金薄膜的厚度和介电常数。分析实验得到的SPR反射率-入射角关系曲线，可知波长改变的时候，相对应的共振角和反射率的最小值都会发生变化，对应金属薄膜的厚度存在一个最佳波长。对金膜和银膜的SPR效应分别进行了仿真，分析不同因素影响下反射率-入射角的变化规律。通过对多

摘 要表面等离子体共振（Surface Plasmon Resonance, SPR）是一种发生在贵金属表面的光学现象。SPR传感器对金属膜相邻的接触介质折射率变化非常敏感，所以广泛应用于纳米级器件，新型材料设计和医学诊断等领域。波长和强度调制型的传感器灵敏度相对于相位调制型低，但相位型结构复杂，所以论文将基于角度调制型SPR传感技术完成纳米级金属薄膜厚度和介电常数的测量。论文的理论分析与仿真部分主要利用MATLAB软件结合已有实验数据，通过掌握和优化算法，求解得到实测金薄膜的厚度和介电常数。分析实验得到的SPR反射率-入射角关系曲线，可知波长改变的时候，相对应的共振角和反射率的最小值都会发生变化，对应金属薄膜的厚度存在一个最佳波长。对金膜和银膜的SPR效应分别进行了仿真，分析不同因素影响下反射率-入射角的变化规律。通过对多

摘 要随着汽车保有量的日益增多，交通安全问题日益凸显，智能车辆正成为汽车行业的研究热点。融合多传感器信息的环境感知系统为智能车辆的主动安全提供了保障，但是当前的环境感知系统性能普遍不够强，还不足以用于汽车的量产。本文分析了各类视觉和雷达传感器的优缺点，然后选取了激光雷达和图像信息进行融合，利用KITTI数据集及其配套的开发工具包，使用Matlab进行算法评估，将雷达点云投影到图像并对三维目标进行了标记，最后分析了该算法对数据集的处理效果，发现其目标识别准确率较高，但运行时间较长，对于激光雷达与图像信息融合的算法还有一定的优化空间。关键词：智能车辆，环境感知系统，数据融合，立体匹配，目标追踪Design of Intelligent Vehicle Environment Perception System Combining Lidar and Image InformationAbstractWith the increasing numb