论文总字数：25560字摘 要进入21世纪以后，我国的火电机组的控制系统已经进入了超临界和超超临界参数、大容量大型机组时代，意味着以机炉协调控制为基础的控制策略在高强度条件下有着更加高要求的标准，经典的PID控制系统早已不能满足新时代用电的需求，而且在机炉调节的情况下越来越体现其局限性，因此从事火力发电的工作人员们急需研究出一种能够满足快速响应外网负荷波动变化特性的多输出—多输出的控制策略。本文通过首先以火电机组的发展、超超临界下的参数特性及近几年协调控制系统策略的发展为背景，依据超超临界条件下现有单元机组的控制方式、运行方式、指令形成过程的情况，总结出一套机组建模的方法并依照前人文献的研究成果建立一个三输入——三输出的机组模型，然后在Matlab/Simulink平台上进行开环阶跃响应验证�

摘 要随着汽车在日常生活中的日益普遍，它所带来的问题也越来越明显，其中交通事故的频发问题尤为突出，而自动驾驶技术有望解决这一难题。无人车的自动驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一身，其中无人车的运动规划和控制是自动驾驶技术的主要内容。本文利用A*算法对路径进行规划，并对A*算法进行改进，将传统A*算法做路径规划时得到的轨迹中存在的尖锐拐点利用正弦曲线进行平滑处理，得出便于无人车行驶的合理轨迹，并在MATLAB上编程，实现单障碍物和多障碍物两种工况下的模拟；同时利用PID控制方法，首先建立车辆运动学模型，得到车辆横向、纵向及航向角变化率与车辆速度的关系，并设计PID控制器对无人驾驶汽车进行跟踪控制，使其可以在预设的路径上避开障碍物，并按照参照轨迹行驶，并在MATLA

摘 要自动化仓库中最重要的搬运设备是堆垛机，它是自动化立体仓库的最重要的部分。自动化立体仓库的优越性在于其本身具有自动化、智能化、效率化的特点，节约了大量的人工劳动力和仓储物流成本。所以自动化立体仓库越来越受到物流相关企业的关注，它在物流领域中将会为国家与社会带来巨大的经济利益。因此，如何更好地提高自动化仓库的运营效率是我们需要解决的一个研究课题。本文便是通过对堆垛机的研究，提高立体仓库的效率。本文主要对堆垛机的定位方案以及水平运行方向上的速度控制进行研究。经过研究分析，堆垛机的定位方式有光电开关认址、激光测距和编码器认址三种，通过比较三者的优缺点确定了激光测距作为堆垛机水平运行机构的定位方案。由于激光测距能够精确测量出堆垛机运行时的位置距离，根据得到的数据�

摘 要随着现实生活的需要，图像增强在图形处理领域扮演着越来越重要的角色，图像增强效果的好坏直接影响着工作质量和视觉体验。本文研究的主要内容是具体的增强法及其实现，传统图像增强方法、基于小波变换的图像增强都在研究范围之内。频域和空域增强法是图像增强的两个大类，其中频域增强是将图像进行一定的空间转换从而对图像进行图像增强处理再变换为原图像从而达到图像增强的目的，是一种间接增强方法，空域法主要是从像素出发对图像像素进行调整。本文通过MATLAB基于传统的图像增强方法进行的图像增强的仿真均取得了一定的成果，包括改变对比度、直方图变换、空间域滤波等方法，但仍然有不足的地方。为了提高图像增强的效果，本文进一步深入研究了基于小波变换的图像增强法，详细介绍了小波变换的基本原理以及对�

摘 要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）是同步电机中重要的一类。它拥有电机结构简单、体积轻盈、功率因数高、便于控制等优点，因而永磁同步电机在工业界以及日常生活中发挥出越来越大的作用。在PMSM的控制系统中，常常需要获得电机的转子速度、位置信息，机械式传感器成为了获取这些信息的重要途径。但是一些传感器的安装过程复杂、使用传感器成本偏高，这些弊端阻碍了PMSM进一步的发展。在此背景下，PMSM的无传感器技术成为了提高工业自动化程度的重要条件。为了省去PMSM上检测电机转子位置、速度传感器，相关的科技工作者进行了大量的理论研究与实践证明。本毕业设计以应用高频注入方式下的PMSM无传感器矢量闭环控制作为研究内容，其主要包括了以下几点： 首先，本文简要介绍了国内外PMSM无传感器矢量控制的理论

摘 要近年来随着我国现代工业的迅速发展，用电量也急剧增加，但传统的发电方式具有耗能多、污染大等特点，因此，分布式发电技术逐渐成为未来电力发展的主要研究方向。分布式发电技术利用可再生能源进行发电，不仅符合当今的环保理念，而且其产生的电能可以就近消耗，减少了输电成本，但分布式发电具有功率不稳定易波动且调度困难等问题，会降低电网的可靠性，由此引出了微电网的概念。微电网就是一个小型电网，由分布式电源、储能装置和用户侧负载组成，有并网和孤岛两种运行方式。微电网的特点在于当大电网发生故障时，可以离网切换到孤岛运行模式，从而保障用户的正常供电。微电网可以充分发挥分布式电源的优势，对分布式电源进行有效管理，减少对大电网的冲击，提高系统运行稳定性。本文研究了直流微电网的拓扑结�

摘 要水运，在我国交通运输上占据着重要地位。升船机的建设与发展大幅度降低船舶过坝成本并且提高了其运输的效率，使得航道通航效益及社会经济效益得以充分发挥。变频器作为升船机变频调速系统中的关键部位，其运行状态关系到升船机的安全运行。因此，开展升船机变频器故障诊断的研究有利于提早发现安全隐患，采取维修措施避免事故的发生，极大降低因事故造成的经济损失有着极其重要的研究意义。本文以升船机变频器作为研究对象，针对变频器主电路中逆变电路的单功率开关管断路故障，同上桥臂双功率开关管断路故障，同下桥臂双功率开关管断路故障，上下交叉桥臂双功率开关管断路故障共19种故障进行建模仿真；并以变频器输出的三相定子电流作为故障特征提取的研究对象，基于傅里叶变换和小波变换的理论方法对三相定子电

摘 要零件在加工过程或使用过程中由于摩擦磨损等原因在表面上产生的连续的凹凸不平的微观几何形状即为零件的表面形貌，不仅包括加工纹理、摩擦磨损痕迹，还包括一些特殊的结构，如凹坑、裂纹、划痕等。零件的表面形貌对零件的配合性质、疲劳强度、耐磨性、润滑性等性能有着重大的影响。为了能够充分发挥零件的使用性能，并能及时淘汰使用性能不合格的零件方法之一，是能够方便、快捷地对零件表面形貌的特征参数进行分析与评定。因此本毕业设计基于MATLAB GUI平台，利用小波滤波的相关技术，设计了一套具有交互性、直观性、使用方便的零件表面二维形貌特征的参数评定软件系统。研究工作主要包括：（1）加载零件表面形貌测量数据，构建了反映零件表面形貌的二维数学模型，通过对该数学模型进行滤波得到二维评定基准，在此基

摘 要径向偏振光是圆柱矢量光束的一种特例。圆柱矢量光束的轴对称偏振特性可将其分解为径向和角向两个成分，径向偏振光便是其中的径向成分。与传统的线偏振光不同，它应用于高数值孔径物镜的紧聚焦时，可产生更小的横向光斑尺寸以及更强的纵向场分布。在许多对横向分辨率要求较高且对聚焦深度要求较高的实际应用中有很高的发展前景。本论文中主要研究的是径向偏振光束中的拉盖尔-贝塞尔-高斯光束（LBG光束），主要的研究内容是根据矢量衍射原理推导径向LBG光束在自由空间聚焦场中的场分布数学表达式，并对推导出的表达式进行仿真并用模型分析聚焦场的强度、相位及偏振分布，再由实际仿真结果结合紧聚焦场的设计讨论径向偏振LBG光束的紧聚焦特性。仿真结果表明径向偏振LBG光束进过聚焦场后的总场强为径向与轴向两个方向的线

摘 要对于水文事件而言，研究流域站点间的相关性，对于流域站网的选址、优化以及合理开展水文资源的研究具有重要意义。针对现今水文站点间相关性研究方法的缺点与不足，本文提出了基于Copula熵计算流域站点间的互信息，通过构建站点日径流量数据的Copula函数，研究变量间的相关结构，计算出Copula熵，并采用蒙特卡洛发估计站点间的互信息，最后与由原始数据计算而来的相关系数作比较，分析Copula熵的可靠性。以密苏里河流域奥萨格子流域中的五个站点信息为研究对象，实验结果表明，通过选择合适的Copula函数计算得到的互信息更能准确描述站点间的相关性；这五个站点间的互信息10组数据显示，奥萨格流域的这五个站点信息重叠的部分较多，信息的传递量较大，与相关系数比较，证实了Copula熵在水文事件相关性分析方面的可靠性。关键词