摘 要离散傅立叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)是数字信号处理最重要的组成部分。通过离散傅立叶变换能将信号由时域转成频域。但由于运算量比较大，实际用的并不多。而它的快速算法—快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)充分利用了DFT运算中的对称性和周期性，优化DFT变换的计算量，使其实现变得更加容易，应用领域也变得更加广泛：包括数字图像处理、无线通信、语音识别、频谱分析、雷达处理和地质勘探等。目前，实现FFT算法方式有多种，主要可分软件和硬件两大类。其中软件实现主要是通过编译软件算法(Intel MKL､IPP､Spira以及FFTW等)并将它们下载到通用处理器(Intel系列微处理器以及AMD Athlon处理器等等)中运行来实现的；但相比较而言，硬件实现FFT的方式速度更快。主要又分为以下3种：通用可编程DSP芯片实现，其成本低但实时性差。�

摘 要目前，对于我国城市交通来说，随着汽车数量的增加，造成道路的拥挤，交通事故的发生，种种原因使得出行率降低。对于城市交通来说，核心的问题是对交叉路口的信号灯的控制，如果说交通灯控制系统能够得到优化，会使得城市交通得到明显的提升。对于我国城市交通的国情来说，道路交通量大而复杂，政府出台一些限行措施，不能从根本上解决问题，难以符合广大人民的要求。从长远发展来说，要想优化交通问题，必须使汽车少停车，合理利用交通灯的控制时间，才能更大限度的控制尾气排放量。因此，解决这个问题需要建立更加完善的交通灯控制系统。本文从城市道路交通出发，首先考虑单交叉路口，运用模糊控制理论，对其进行控制，得到了单叉口交通灯的配时分配方法。并且把模糊控制理论与道路交通结合，从理论上减少单叉�

摘 要随着各项技术的发展，现在永磁体材料性能不断提升同时价格也大幅降低，同时随着大规模集成电路的发展、半导体功率元件和控制技术的飞速更新，交流伺服系统慢慢取代直流控制系统而取得了更加广泛的应用。永磁同步电机具有体积小、结构简单、维修简便、转矩惯性比高、可靠性高等优点,特别是在机器人、航天航空、数控机床等对电机性能、控制精度要求较高的场合与领域,受到的关注越来越多。因而作为高性能调速系统的标杆，永磁同步电机调速系统被业界认为是很好的解决方案，但是各种扰动却成了其进一步发展和应用的最大困难。为了解决负载扰动对电机调速影响的问题，本文对电机自抗扰控制技术进行了探索，根据电机的基本数学和基本控制策略，根据速度控制的方向提出了自抗扰的解决方案。木文以永磁步电机的矢量控制为

摘 要本文针对玻璃生产线中玻璃厚度在线测量，以非接触式光电测量法为测量手段，设计了双路激光激光投射式测量方法来设计玻璃厚度测量系统。本次研究的主要内容有：首先，以数字图像处理理论基础为中心，对灰度图像理论做出概述，为以后的计算提供理论依据。其次，以光的折射原理为基础，介绍测量原理，以半导体线激光做光源，用对称平面镜组做为光路转换装置，把对称分布的两束光路调制称为相互平行的线激光，以线阵 CCD 固体图像传感器作为视觉探测工具，构成非接触式光电测量系统。最后利用MATLAB对图像采集卡或者工业相机采集的图像进行处理，得出测量结果。此方法满足对厚度为1-20mm的平板玻璃进行测量要求。关键词：激光测量；厚度测量；线激光；CCD；灰度图像Abstract For the measurement of flat glass thickness,the measure of non-contact

摘 要线控转向系统是继助力转向系统之后的新一代汽车转向系统，由于其结构形式与遥操作系统的双向控制结构相同，故可将遥操作领域内的双向控制研究成果应用于线控转向系统。透明性是评价双向控制结构的重要指标，具有良好透明性的线控转向系统可以为驾驶员提供清晰的路感。本文对目前线控转向系统研究中常用的几种双向控制结构进行了优缺点比较，并基于阻抗理论对力反馈-位置型和转矩驱动转角反馈型双向控制结构进行了详细的透明性分析，得出后者理论上同样可以实现线控转向系统的理想透明性，除此之外后者还具有无需测量或者估计转向阻力等其他常规双向控制结构不具有的优点。因此本文采用转矩驱动转角反馈型双向控制结构，并通过MATLAB/Simulink和Carsim软件建立线控转向系统模型进行联合仿真以及基于dSPACE进行实车实验验证�

摘 要当前，全球气候变暖，能源危机和严重的环境污染问题变得越来越突出，需要国家大力推广绿色节能和环保制冷技术。用热驱动制冷技术代替需要大量动力和制冷剂的传统电驱动压缩式技术，可以有效减少能源消耗，减轻对臭氧层的破坏，从而达到节能与环保的目的，符合绿色发展的要求。 LiBr-H2O或LiCl-H2O吸收式制冷可以很好的利用低品位能源，并且具有节省能源、对环境无污染和多功能性的优点。当前，大型船舶的主柴油机和发电柴油机的排烟温度因机型的不同能够达到150到200之间不等，其中蕴含大量废热，约占燃油发热量的10％～20％，吸收式制冷技术不同于以前的制冷理念，不使用压缩机，也不消耗电力，不会产生氟利昂，能够使用余热、废热，对能源反复利用，可以有效节省能源，提升能源利用率。制冷对于满足船舶上的日常生活需�

摘 要现阶段，随着计算机技术和人工智能的研究深入，移动机器人应用技术也得到了极大发展，成为机器人科学技术研究的热点问题之一，而路径规划一直都被认为是移动机器人应用领域的一个技术热点课题。基于快速拓展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,简称RRT)算法因具有较强的数据搜索性，无需环境建模的优点，得到广泛使用和研究。但在算法进行路径规划的过程中，会出现收敛速度慢，难以在有狭窄通道的环境找到路径，随机性强等缺点。为了实现仓库机器人的路径规划，并改进以上提到的算法缺点，本文对现有的RRT路径规划算法进行研究，完成了对经典RRT算法的优化和改进，并将其结合遗传算法，实现了对仓库机器人进行路径规划的功能。为了方便研究工作，利用MATLAB开发设计一个实验仿真平台来满足论文所需的工作环境，方便对路径规划

摘 要现阶段，随着计算机技术和人工智能的研究深入，移动机器人应用技术也得到了极大发展，成为机器人科学技术研究的热点问题之一，而路径规划一直都被认为是移动机器人应用领域的一个技术热点课题。基于快速拓展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,简称RRT)算法因具有较强的数据搜索性，无需环境建模的优点，得到广泛使用和研究。但在算法进行路径规划的过程中，会出现收敛速度慢，难以在有狭窄通道的环境找到路径，随机性强等缺点。为了实现仓库机器人的路径规划，并改进以上提到的算法缺点，本文对现有的RRT路径规划算法进行研究，完成了对经典RRT算法的优化和改进，并将其结合遗传算法，实现了对仓库机器人进行路径规划的功能。为了方便研究工作，利用MATLAB开发设计一个实验仿真平台来满足论文所需的工作环境，方便对路径规划

摘 要近年来，我国铁路事业发展迅速，在高速铁路等技术上取得了重大进步。但是，随着列车行驶速度的不断提高，铁路系统中各个构件的振动也在不断加剧，特别是当轨道结构中存在“轨枕空吊”现象时，构件的振动将更加剧烈。国内外许多学者基于传统路基形式对由轨枕空吊引起的有砟轨道的动力响应进行了研究，但对箱式路基却鲜有关注。本文为探究轨枕空吊条件下列车-轨道-箱式路基的动力响应情况，分别建立了列车子系统模型和轨道—箱式路基子系统模型，其中列车子系统模型采用具有二系悬挂的多刚体系统进行模拟，轨道—箱式路基子系统模型运用ANSYS软件建立有限元模型，采用线性赫兹轮轨接触将两个子系统进行耦合，通过删除道砟弹簧阻尼和引入非线性道砟弹簧阻尼来模拟轨枕完全空吊和非完全空吊两种空吊状态，利用分离迭代�

摘 要本文设计的基本内容是基于升船机变压器故障特征提取的方法研究，深入研究升船机变压器短路故障机理。在此基础上，以不同程度的匝间短路故障和相间短路故障来作为切入点来展开研究。基于软件matlab中simulink环境下搭建出升船机所用变压器模型。就几种故障类型进行仿真实验，得到相应的故障波形图，再通过后续希尔伯特-黄变换和小波变换的方法去提取故障特征。最后使用基于PNN神经网络的方法，来识别并快速判断故障位置。论文主要研究了解升船机变压器的工作原理及其发展状态,并说明了升船机使用最多的三相双绕组干式变压器的原理、组成、特点及其产生故障的原因,着重讲介绍了其相间短路和匝间短路故障。针对相间短路和匝间短路故障,列举出了几种故障类型并就其做了仿真实验。本文举出的故障类型有:一次侧与二次侧故障下�