论文总字数：27592字摘 要随着科技的进步，各行业对于计算机技术和数据图像处理技术的要求也越来越高。物体表面三维轮廓检测和重建技术成为现在科学研究的热门方向，并且研究成果被广泛应用于流量控制、计算机视觉、在线实时检测等领域。目前，物体表面三维轮廓测量方法可分为接触式的三坐标测量方法和非接触式的光学测量方法两大类，而由于非接触式测量不直接接触被测物体，不会对物体造成损坏，测量速度也较快，还有效率高、测量结果准确等优点，逐渐成为近年来研究三维轮廓测量技术的热点。其中，属于非接触式测量的激光三角法由于其具有非接触式测量技术的优点外，还有材料适应性广、结构简单、测距大、抗干扰能力强、测量误差小、可用于实时在线快速测量等特点，在几何量测量领域中得到了广泛的应用，这使得人们一

论文总字数：30875字摘 要器官芯片是为基于细胞培养创建的微型格式的3D器官或组织，其独特地模仿器官或组织在相应生物体内的生存环境。工程组织由多种不同的细胞类型组成，在密切控制的条件下彼此相邻并相互作用，并生长在微流体芯片中。这些受控条件使得模拟体内不同细胞类型、器官内部之间的复杂结构和细胞相互作用成为可能，并保持长期培养的可行性，再加上全面的显微镜兼容性，这种方法可以实时监测器官芯片模型中细胞生长的过程，并可以根据自己需要测试相关组织的生理特性。此次实验目的是设计3D心肌组织器官芯片并实现对心肌组织力、电学生理特性的参数测量。基于3D打印技术设计并打印出3D心肌组织器官芯片模具，经过倒膜工艺、组织生长布局及电极设计等步骤得到3D心肌组织器官芯片，这其中包括对芯片模具尺寸的参�

论文总字数：26992字摘 要近年来便携式电子产品的工艺和性能迅猛发展，不仅给反激式变换器带来很大市场，还对其输出精度提出了更高的要求。由正弦交流电压直接整流得到的直流输出电流可能会有较大波动，为了提高充电的效率、速度和安全性，需要设计一个恒流电路芯片，及相应的控制算法。从恒流控制的基本原理出发，本文首先研究了影响恒流精度的三个关键因素，首先是原边峰值电流，然后是副边电流持续时间和谷底导通引起的开关周期波动。然后提出了输出电流的公式和影响它的其他因素，通过公式计算得出补偿算法，对恒流控制策略进行相应改进。然后将此恒流控制算法用matlab实现，并在电路模型中进行验证，之后以HDL编写并与Modelsim 联合仿真模拟真实的硬件电路，验证其精确度。恒流控制算法选用此电路的原因是：反激式电源的

论文总字数：23398字摘 要本文研究的主要目的是增强语音信号，缓解噪声带来的影响，提高语音信号的易懂度。首先，在研究语音增强相关理论的基础上，采用谱减法的方法对语音进行增强。文中还介绍了关于语音信号处理的分析方法，以及提高语音增强研究的技术。文中详细介绍了谱减法基本原理，公式的推导以及具体的实现过程。之后还从滤波器组合的角度研究谱减法的基本原理及其算法的实现，从了解语音增强的性能指标，并对语音增强方法做了一定的比较。本文所有的仿真及其算法均采用MATLAB实现。其仿真结果表明，改进行的算法，具有较好的语音增强能力。关键词：谱减法；滤波法；噪声特性；语音增强；Research on speech denoising method based on Spectral SubtractionABSTRACTThe main purpose of this paper is to enhance the speech signal, reduce the impact of noise and improv

论文总字数：26175字摘 要本课题首先从国内外智能车发展情况进行讨论，并根据国内汽车现状进行分析，得出研究意义。然后提出系统总体设计方案，在此基础上分别对硬件电路的每个模块进行设计，分别为：电源部分，传感器部分、信号放大部分、驱动部分和调试部分，并将设计好的电路图绘制成PCB进行打样和焊接。接着进行了模糊PID控制器的设计，并将模糊PID控制算法与传统PID控制算法在MATLAB上进行仿真，同时在仿真时给两个控制算法一个相同的扰动信号，从分别从超调量、响应时间作对比，得出模糊PID控制算法相比于传统PID控制算法鲁棒性更好。在此结论下进行软件的设计，软件设计部分包含系统初始化，读取传感器信号，信号处理，速度闭环设计和转向闭环设计，驱动输出。其中速度环采用PI控制算法，转向环采用模糊PD控制算法。最后�

摘 要 随着时代的发展，汽车对于人们的日常出行变得越来越重要。但是汽车在给人们带来便利的同时，也出现了能源消耗高、环境污染严重等问题。大气臭氧层空洞、酸雨以及最近几年出现较多的雾霾均与汽车尾气的排放有很大关系，在这种大环境下，混合动力电动汽车也就随之出现。而想要使混合动力汽车高效的工作，一种好的能量管理策略必不可少，对能量管理策略的研究能够使总能量在电机和发动机之间有一个合理分配。 本文以并联式混合动力电动汽车的能量管理系统为研究对象，建立混合动力电动汽车的电池模型、发动机模型、电机模型和汽车动力学模型，最后搭建出整车的模型。然后设计出一种基于模糊控制理论算法，以电池荷电状态（Stage Of Charge，简称SOC）、汽车总需求转矩（Treq）为输入，汽车发动机实际需求转矩为输出（Tic

摘 要 无刷双馈电机是一种能够在无刷的情况实现双馈运行新型的交流电机。转子结构更加坚固耐用，并且具有功率因数可调，系统成本低廉等优点，具有很好的应用前景。本文的目的是提出一种控制双三相无刷双馈电机运行的控制方法。 首先，本文介绍了无刷双馈电机的应用和研究现状，然后，详细阐述了无刷双馈电机的原理，控制侧采用双三相结构可以消除低次的优点，介绍了其本体结构、工作原理以及在不同工作状况下，电机中各绕组的功率分配和定转子间的功率流向。接着，根据电机的相关理论，建立了无刷双馈电机的数学模型，首先建立三相静止坐标系上较复杂的数学模型，通过坐标变换，转换到任意转速两相旋转坐标系中，并通过进一步简化，推导出转子机械速两相旋转坐标系上的数学模型，便于分析，在此基础上，推导出无刷双馈

摘 要 大学生方程式赛车在低附着的路面上行驶过程中，如果驱动轮上的驱动力矩过大，容易出现驱动轮过度滑转的状况，从而导致驱动轮的附着力降低，进一步会影响到汽车动力性和操纵稳定性。赛车在行驶过程中,牵引力控制系统通过有效的控制驱动车轮的滑转率，增加了驱动轮对行驶路面的附着力，同时也可以提高车辆的动力性以及改善车辆的操纵稳定性。本文的主要任务是设计了大学生方程式赛车的牵引力控制系统，并对该系统进行仿真研究。首先基于PID算法分别设计了赛车牵引力驱动控制器，并采用Matlab/Simulink软件完成算法的模块搭建工作。然后通过使用Carsim软件，搭建方程式赛车的仿真模型，在Simulink环境下，把驱动控制器与赛车的仿真模型进行联调。最后对赛车仿真模型在均一低附着路面使用驱动控制器进行仿真，分析了驱动轮滑�

摘 要随着各项技术的发展，现在永磁体材料性能不断提升同时价格也大幅降低，同时随着大规模集成电路的发展、半导体功率元件和控制技术的飞速更新，交流伺服系统慢慢取代直流控制系统而取得了更加广泛的应用。永磁同步电机具有体积小、结构简单、维修简便、转矩惯性比高、可靠性高等优点,特别是在机器人、航天航空、数控机床等对电机性能、控制精度要求较高的场合与领域,受到的关注越来越多。因而作为高性能调速系统的标杆，永磁同步电机调速系统被业界认为是很好的解决方案，但是各种扰动却成了其进一步发展和应用的最大困难。为了解决负载扰动对电机调速影响的问题，本文对电机自抗扰控制技术进行了探索，根据电机的基本数学和基本控制策略，根据速度控制的方向提出了自抗扰的解决方案。木文以永磁步电机的矢量控制为

摘 要任何电子元器件都离不开开关控制。随着科技的发展，对电子器件的运行速度有了更高的要求，而提高开关频率能加快运行速度，电子器件的高频化已成为趋势。对于早期使用的硬开关，在开关动作的期间会产生开关损耗，特别是高频特性下开关损耗的数值将变得比较大，从而导致了电源效率降低，硬开关无法适应高频化的发展趋势已成为必然，为解决高频化以及升高电源效率的矛盾，软开关技术应运而生，软开关应用谐振原理能实现开关的零电压导通和零电流关断，进而在理想状况下实现无开关损耗功能。本文采用MOSFET作为开关元器件，用Matlab构建了软开关buck电路以及硬开关buck电路模型，通过对电路元器件的参数设置调节，得到了较为理想的输出波形，并利用多个示波器对各支路电流电压进行监测，加入加法器得到开关损耗的波形，最后