摘 要随着经济的发展，电力电子技术研究的进步，以及对绿色环保和高效节能的追求，电力推进船舶在我国得到了飞速的发展和应用。如何提高电力推进船舶的航行水平，提高能源的利用率，并符合国家节能环保和低碳经济的政策要求，成了电力推进船舶技术发展所要解决的重要问题。尤其对于一些内河小型船舶，其制动能量相当可观，却不能被有效利用。因此研究电力推进系统船舶再生制动能量吸收利用技术，提高再生制动能量利用率，符合现代船舶发展的方向，对节能减排和可持续发展具有重要意义。本文首先对电力推进系统及船舶制动方式进行了介绍，并分析了再生制动的特点和一些典型船舶的再生制动过程。然后分类介绍了几种再生制动能量吸收利用方式，并进行了比较，所得结果对于再生制动能量利用的研究具有重要的指导意义。论�

摘 要浸没式光刻机是目前市场上最高端的主流光刻机，是迄今为止在45nm以下的集成电路生产线上唯一得到广泛使用的半导体制造设备。它是通过在光刻机投影物镜最后一个镜片与硅片之间填充一层浸没液以达到提高光刻的焦深和分辨率的目的。浸没系统的浸液温度是影响其性能指标的关键因素，本文主要研究并设计了浸没式光刻注液控制回路的方案和结构，为浸液温度的控制提供硬性条件，主要内容包括：（1）论文以浸没系统的浸没液为研究对象，综合考虑了浸没液温度、压力、流量、洁净度等需求指标，设计了注液控制回路的原理图，确定了注液控制回路的温度控制方案。（2）提出了基于载热体回流的液-液换热的浸液温控方式，分析比较了直接温控和间接温控的优缺点，建立了将流量控制和加热功率控制的组合温控方式，有效的提高了温控�

摘 要 在轨道交通逐渐成为主流的今天，如何使城轨列车更加节能环保地运行是一个值得思考的问题。而解决这一问题的关键在于有效地再生利用列车制动时产生的能量。现有的技术中广泛使用超级电容储能系统对列车的制动能量加以储存用于启动过程。超级电容储能系统中以DC-DC变换器作为能量转换装置，超级电容器作为储能装置，要求其充放电速度快。目前对超级电容进行间接电流控制的方法多选用PI调节器控制。 以PI调节器对超级电容进行间接电流控制虽然能使电容的充放电达到快速性的要求，但其电压的稳定性明显不足。自抗扰控制技术是在PID控制上加以改进的，使得电容的充放电速度更加迅速，同时具有很强的抗扰能力。 本文首先介绍了选题的背景，在如今这个提倡节能的时代中，将超级电容储能系统应用于城轨列车上以达到节能的

摘 要随着大数据时代的到来以及互联网金融的飞速发展，各种新兴技术的不断出现以及商业模式的多元化为现今社会的金融领域提供了更加广大的发展空间，多方面、多维度的用户数据都可以在不同程度上反映用户的各种消费行为并且能够用于个人信用评估，但是对用户进行个人信用评估只是选择了其中部分维度数据并且要求数据的可靠真实性。然而在我国，传统评估方法主要通过引用央行个人征信报告，但仍然存在很多没有建立个人信用记录的用户，信用评级机构想要了解这些用户的个人征信情况成本又比较高，因此，探究和研讨大数据金融应用领域个人信用评估模型具有很重要的现实意义。本文首先论述了BP神经网络模型的基本原理；结合数据和建模分析的实际需求，对数据进行预处理（即人工标记相关信用评分），建立基本神经网络BP模型�

摘 要石墨烯（Graphene）作为一种新型二维材料，由于其独特的电磁特性被人们所认识，将来在物理、化学、生物等多个领域都将会有它的应用。由于受到制备和检测工艺的限制，电磁仿真已经是研究石墨烯与石墨烯器件的有效手段之一。本文使用了时域有限差分法（Finite-difference time-domain，FDTD）来对石墨烯进行电磁学仿真，结合亚元胞（Subcell）技术解决石墨烯仿真时其厚度的问题，利用周期性边界条件（Periodic Boundary Conditions，PBC）解决石墨烯无限大的仿真难题，利用辅助微分方程法（Auxiliary Differential Equation，ADE）得到了在偏置电场作用下的迭代公式。在MATLAB平台上得到了在低太赫兹频段内，石墨烯表面电导率、等效介电常数以及石墨烯的透射系数等电磁参数，并绘制了其参数与频率、化学势、偏置电场强度之间的函数曲线，得出了其参数变化规

摘 要随着科学技术的发展，机器人技术也在不断进步，其智能性也在不断提高，并在生产生活、工业制造、军事等方面有着广泛应用。有关机器人智能性的研究是机器人研究领域内的一个很重要的科研方向，其中机器人的群集与避障技术是实现机器人智能性的一个重要方面，也一直是该领域内的研究热点。本文以多移动机器人协同控制作为研究方向，将多传感器融合技术引入到多移动机器人系统中，针对多移动机器人系统在多障碍物环境下的路径规划问题进行了研究。主要研究内容包括：首先，对移动机器人研究领域的发展、移动机器人障碍物检测方法、多传感器信息融合的方法以及移动机器人局部路径规划的研究现状做了简要的分析，并简单阐述了本文的主要组织结构。在此研究基础上，对群体机器人多传感器信息融合技术和障碍物检测定位�

摘 要全自动液压精冲机在工业生产中起着越来越重要的作用，随着汽车、航天、冶金化工、武器装备的不断发展，人们对于精冲机的性能要求越来越高特别是对其吨位、精冲精度、冲裁速度等方面。本文主要针对于大吨位、高精度的快速精冲机的快速缸和主缸液压系统进行研究，其对于以后如何设计精冲机的液压系统和提高精冲机的性能具有一定的指导意义。本文主要进行了以下研究工作并得到了如下结论：（1）根据全自动液压精冲机的工作性能要求，完成了快速缸的液压系统设计，包括负载计算、油量需求计算、关键元器件选型及快速缸液压系统原理图的设计。（2）分别建立了皮囊蓄能器、二通方向插装阀、阀控非对称缸的数学模型，采用Matlab/Simulink分别对这三个关键液压部件进行了仿真分析，分析了不同种工况下对各自性能的影响。研究表

摘 要 随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车的生产量和保有量正在逐年提升。但是由于我国的基本国情，公交车仍然是城市居民出行的主要交通工具。随着生活水平的提升，人们对公交车的关注重点已经从原来的出行工具转向了其乘坐的舒适性和安全性。对于公交车而言，由于其载客量大的原因，其安全性就显得尤为重要。本文以E7Plus型纯电动公交车为例，根据该车的相关参数，设计出是用于改款车型的制动系统。本文首先介绍制动系统的基本情况；然后在获取整车参数的基础上，进行相应的数据设计计算，对相关数据进行校核；再就是对其他装置进行相应的选择；最后分析评价其制动性能，通过对制动系统制动力分配的分析，根据相关制动力分配的公式，利用MATLAB软件编写相应的曲线程序，在得到响应曲线之后对其进行说明。关键字：纯电动�

论文总字数：43639字摘 要作为我国的能源创新示范项目，苏州同里新能源小镇一经建设与投入运行，就引起了各方面的关注。同里新能源小镇内部配置了大量分布式电源和直流用电设备，为了满足它们对于直流电的需求，小镇的配电网采用了交直流混联的结构。与传统的纯交流网络相比，交直流混联系统由于加入了直流网络，因而可以很好的满足直流电源与负载对于直流线路的需求，具有很大的发展潜力。因此，研究交直流混联系统有着良好的现实意义和广阔的应用前景。对于交直流混联配电网络的研究，潮流计算是其中最基础也是最关键的一个步骤。在掌握了混联系统的潮流计算方法后，需要对交直流混联系统中用来连接交流网络和直流网络而被广泛采用的电压源型换流器（VSC）进行研究。由于在两个子网络之间传输功率时，VSC的损耗会对系统

论文总字数：28152字摘 要可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)以其高测量精度，快速响应以及高特征性在燃烧诊断和大气环境检测中起到了关键作用。本文针对TDLAS中的频率调制技术(FMS)的做了理论分析，介绍了TDLAS技术的原理和FMS技术的基础知识，对FMS技术中单频调制和双频调制谐波波形做Matlab仿真，获得在不同浓度X、不同调制频率fm、不同调制系数M、以及不同气体总压力P下的FMS谐波波形，为实验设备选择和实验参数设置提供理论指导。通过对FMS技术谐波波形模拟分析可知，在低气体浓度下，单频调制的一次谐波或二次谐波峰值和双频调制一次谐波峰值与气体浓度成正比，气体浓度越大，探测信号越强。调制频率fm越大，谐波的峰值越大，谐波中峰与峰之间的间隔越大，因此调制频率不应过小，否则探测信号太弱，测量精度低。调制系数M的影响比较