摘 要由于各种姿态、光照和遮挡的多重原因的影响，在无约束环境下的人脸定位、检测和识别是一项十分不易而且极其具有挑战的工作。本文主要研究了一个卷积神经网络深度级联多任务框架，利用了检测工作和对齐任务二者之间的存在的内在相关性来提高它们的性能。本文研究的工作是，人脸识别系统框架包含了一个级联架构，经由认真设计的三个阶段的深度卷积神经网络，从粗略到精细地预测人脸和地标位置，同时保持了实时性能，最后设计并完成了一个具有较高识别率的人脸识别系统。本文研究内容如下：（1）完成了基于BP神经网络的人脸识别系统的总体设计。在分析了前馈型神经网络基本结构的基础上，完成了BP神经网络的MATLAB建模和误差分析，完成了基于BP神经网络的人脸识别系统的设计。（2）完成了多任务卷积神经网络的建模和算法

摘 要舰船的动力设备的振动对船用设备的正常运行以及舰船的声隐身性能都有很大的影响，磁悬浮浮筏隔振系统可以很好满足舰船动力设备的隔振需求，但作为一个强非线性、时变和机电耦合系统。如何设计主动控制系统是进行有效隔振的关键。本文针对磁悬浮浮筏隔振平台设计了基于模糊控制的主动振动控制算法，并对模糊控制器相关参数进行了调试和仿真研究。论文主要的工作是：选取实验室中磁悬浮浮筏隔振试验台的4个控制通道作为设计对象，分析该平台主动振动控制的规律特点，设计了双模糊控制器组合控制系统，同时设计遗传算法对模糊控制器的量化和比例因子进行优化。最后在MATLAB平台上配置相关仿真环境，在25至50内取了8个频率点进行了遗传算法参数组合优化仿真以及模糊控制系统的仿真，并对仿真结果进行分析。结果表明所设�

摘 要当今科学技术水平不断提高，机器视觉技术应用在工业、农业、医疗等领域后，可以大大提高生产、生活效率。在实际生产、生活场景中，常常需要对椭圆形目标进行分析与处理，对于不同类型的椭圆形目标，研究人员研究出相应的算法，以计算出椭圆数目和椭圆几何参数。但部分椭圆检测算法具有局限性，比如：有的算法只能对场景中的单椭圆目标进行检测，有的算法当椭圆目标发生重叠时，无法准确判断场景中的椭圆数目以及重叠区域。而在真实场景下，经常出现椭圆相互遮挡的情况，这就需要我们对现有的只能检测单椭圆或孤立多椭圆的算法进行改进。 针对上述椭圆检测算法的不足，本文提出了一种多椭圆形遮挡目标检测算法。将二维的椭圆目标图像当做一个高斯混合模型，采用主成分分析法来确定椭圆位置以及形状，根据各像素点�

摘 要随着经济的蓬勃发展和商业竞争环境的的日趋复杂，基于Supply-hub的VMI供应链模式应运而生。目前对于各类VMI供应链定价与协调策略的研究比较全面，但缺少将Supply-hub与供应商管理库存模式相结合的定价决策与协调方面的研究。同时服务水平对供应链的影响也逐渐被人们所重视，这是由于服务水平的不同会影响服务成本及需求数量，进而影响供应链的整体利润。基于此，本文旨在研究服务水平对供应链定价决策的影响，并应用收益共享机制对供应链进行协调，以使供应链绩效达到最优。本文以一个包括两个供应商、Supply-hub集配中心、单制造商组成的三级供应链为研究对象，分别应用集中式和分布式决策博弈思想建立模型求解最优定价策略，并将服务水平作为变量考虑进目标函数，分析服务水平的高低对决策结果的影响。结果表明集中式定价�

摘 要随着能源的日益减少和人们节能环保意识的提高，新能源发电的发展已成为不可阻挡的趋势。风电作为一种可再生绿色能源，已得到各国高度重视，成为能源发展战略中一个不可缺少的部分。而双馈风机是风力发电系统常用的电机之一。由于在实际运行过程中，风电场常常接入在远离负荷中心，电网强度较弱的地区。风机在这样的环境下有可能失去稳定，故有必要研究双馈风机在弱电网条件下的稳定性。本文主要研究目标双馈风机在弱电网条件下的稳定性。首先研究双馈风机的基本工作原理，建立双馈风机在abc坐标系下的数学模型。然后利用坐标变换，得到dq轴坐标系下的数学模型。依据dq轴坐标系下的数学模型，提出了一种网侧变换器采用电网电压定向，转子侧变换器采用定子磁链定向的矢量控制策略。并根据提出的控制策略建立了双馈风�

摘 要 随着环境污染、能源危机等问题的不断涌现，人们开始探索解决这些问题的方案。一方面，管理人员通过制定规定来控制污染物的排放以及能源的消耗速度；另一方面，科研人员积极寻找安全可靠的清洁能源来替代传统的化石能源。近年来，随着氢能技术的不断发展，氢气慢慢走进了大众的视野。氢气作为一种易燃易爆物，在生产、运输与储存过程中如何保证安全是首先要解决的问题。在汽车行业，如何对车载高压储氢罐进行安全高效地充气是一个重大课题。安全充气必须要满足两个条件，一是充气过程中罐内最高温度不能超过85℃，二是充气终了时压力不能超过额定工作压力的125%。高效充气是指，充气时间不大于5分钟，且最终的充装率达到90—100%。 本文根据质量与能量守恒定律、气体状态方程以及传热理论来建立充气过程的数学模型并�

摘 要现今，全球能源环境问题日益突出，各国都在不断探索发展新的可持续应用的高效能源，其中氢能是一种十分重要的二次能源，也得到了广泛关注，而燃料电池则可以利用氢能，并将其转化成电能的形式输出，并且随着相关研究的不断进展燃料电池种类不断增加，其中质子交换膜燃料电池发展较快，应用领域较广。本文旨在结合科研项目，利用COMSOL开发一种简化的二维燃料电池堆模型。该模型求解了电化学反应、膜电极组件和气体流道中的一整套物质、电荷、能量守恒方程。基于该电堆模型，利用Matlab计算流量网络模型，分析电堆压力变化和流量分布的特性；另外，该电堆模型可用于研究设计参数对电堆性能的影响，证明了现有的电堆模型是快速计算和分析电堆级别流量共享和耦合热-质量-电相互作用的强大工具。关键词：质子交换膜燃料电

摘 要六自由度船舶运动模拟平台是基于Stewart平台开发的并联机器人的一种，目前已经被广泛应用，从海军的舰载武器舰船外形，到海洋科学研究例如水下拖拽体，再到民用船舶的船舶定型都有了很多的应用，采用这种平台可以基本不用考虑场地等问题，而且可及时进行，反复试验，一直被追捧是目前比较热门的研究课题。本文对六自由度船舶模拟平台的运动特性进行了反解的伸缩量，速度和加速度的求解建模，再介绍虎克铰，正解建模和运用牛顿迭代法求唯一解以及变搜索初值法求解，最后在通过Matlab的Multibody库进行仿真模型搭建。最后经过模拟验证得到上述研究成果在相应的条件下是准确可靠的。关键字：六自由度；反解；正解；Multibody建模AbstractThe six-degree-of-freedom ship motion simulation platform is a kind of parallel robot based on the Stewart platform. It has been

摘 要怎样高效地解决“最后一公里”的配送难题，是当今社会的研究热门之一。利用无人车来完成末端配送是其中的一个解决方案。本文针对无人车末端配送中遇到的特定情境，开展多点配送的路径规划选择。本文基于特定的区域设定配送点以及配送中心，构建时间和距离加权（侧重于时间）的问题模型，并加入容积约束，使之更符合实际的配送问题。通过百度地图搜索和实地考察收集数据，综合考虑小车的运行速度，路况等因素实现对时间权重的求解。本文改进A*算法，使之能够完成对基本多点配送问题的求解。在加入容积约束后，其可行解会形成多个回路，对改进的A*算法进行处理，结合贪心算法编程实现对容积限定的多点配送问题的求解本文针对于多点配送问题，提出用遗传算法求解所需要的编码方式，改进适应度函数，选取合适的遗传操�

摘 要随着社会的发展，煤炭行业依变至买方市场，当前煤炭供应链被赋予了更多的责任和更高的要求。从企业角度来看，煤炭供应链管理改善已然刻不容缓。但由于煤炭供应链的复杂性，经验调度已然不足以达到要求，结合当下急速发展的计算机技术，将优化理论予以实现已成必然趋势。当下运用于运输优化的理论十分丰富，本文立足于实际，从煤炭供应链中抽象出网络问题，对网络流与调度混合理论的使用作进一步拓展研究。于前人研究基础上，本文先对网络流、调度、混合的研究作出综述，选择部分与本文课题相近的分支课题论文做细致研读，后构建带分流限制的特殊最大流网络模型。使用ILOG MATLAB工具软件随机生成有向容量网络，模拟现实情况下的运输需求，而后使用LINGO自带优化器求解优化，寻求最优解，求解过程中记录部分指标，呈现�