摘 要油气资源对人类的重要性不言而喻，从人类进入工业时代，特别是近一个世纪以来，人类社会对油气资源的需求量越来越大。现代社会中人们的衣食住行全离不开它，但是我们知道，地球存储的油气资源是有限的，陆地和海洋都有分布。由于最开始人类主要是对陆地上的油气资源进行大规模开发，导致陆地的油气资源日益匮乏。随着需求量越来越大，陆地上的油气资源已经无法满足人类社会的需求。因此，对海洋油气资源的开发被大多数国家视为重中之重。在海洋油气资源开发中，自升式海洋钻井平台是最常用的装置。国外在这方面的研究开始的较早，而我国开始的比较晚，虽然发展迅速，但是由于时间问题，在某些关键技术方面仍然落后于国外。因此，开展对自升式钻井平台进行研究很有意义。本文首先深入分析研究了自升式海洋钻井平�

摘 要本文借助MATLAB软件首先对自然场景图像进行灰度处理、边缘检测，然后运用形态学运算去除边缘周围的噪点。利用投影法对图像文字区域进行检测和分割，将分割后得到的文本区域图像进行二值化以及滤波处理，再利用像素统计法把文本区域中的字符分割成字母，最后利用模板匹配的方法进行文字识别，选取相似度最高的字符作为识别结果输出。识别结果对提取图像信息有重要指导意义。论文主要研究了自然场景图像里英文字符的识别及图像去噪，文本检测及文字识别。研究结果表明，对图像进行灰度化、滤波等预处理并不能很好地消除文字区域中的噪声，所以在完成文本切割后，需要对文字区域进行图像增强处理，对倾斜的文本进行校正。在文本切割中，切割出来的区域会因噪声干扰而有偏离，所以在的定位时将垂直方向上的坐标上移能�

摘 要多机器人系统是构建机器人工作自主化、产能高效化的高新科技生态的重要组成部分，同时也是当今学术界研究的热门问题。多机器人任务分配是多机器人系统的关键技术，因此，针对多机器人系统任务分配的优化也成为该领域研究的热点之一。然而，复杂任务下的多机器人任务分配问题已被证明是一个非确定性多项式时间困难(Non-deterministic Polynomial Hard, NP)问题。该问题的这种特性给其求解带来了巨大挑战，也体现了多机器人任务分配问题对于一个高效求解方法的迫切需求。因此，找到一个同时具有时效性，稳定性的高性能算法成为提升移动机器人自主化的重中之重。为此，本文中粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)将作为基本优化工具，围绕多机器人任务分配问题的优化求解展开研究。完成的主要工作总结如下：（1）完成了多机器人任务

摘 要 船舶阻力仿真在船舶设计中尤其重要，它不但能够提高船舶设计的效率和能力，而且是富有价值的研究方向与热门课题，越来越多的学者从不同的角度对船舶阻力进行更多样的仿真分析与研究。 本论文在对国内外学者对于船舶阻力计算预报的研究进行了较为系统的回顾与总结的基础上，基于商业 MATLAB/SIMULINK软件并经二次开发建立船舶阻力仿真模型，可以对航行中的船舶在通航环境的影响下进行了全面的数值模拟和阻力计算研究。 目前国内外在船舶领域研究中,对通航环境的研究较少,并且相关研究得到的船舶领域边界大多都是一个固定的数值,需进一步进行研究,船舶阻力模型由于受船舶速度、浪高、通航密度、风、流等因素的影响必定是一个动态变化的。另外,在内河航道中,内河典型航段的通航能力直接决定了整个航段、甚至整条通�

摘 要为了提高光学元件在一些应用中的使用性能，即在可见光波段有更高的透射率，本篇文章根据增透膜设计理论使用MATLAB软件来设计增透膜系，在其理论的基础上分别设计了双层增透膜系，三层增透膜系，四层增透膜系，以及五层增透膜系。论文主要研究了在可见光波段上增透膜的种类和膜系结构，以及要达到在折射率为1.52的玻璃基底上的最大反射率要小于0.6%，平均反射率要小于0.4%的要求。对所设计的膜系进行仿真后，仿真结果表示，以上所提到的后三种膜系均满足了课题的要求。并且对其光谱特性进行对比分析后，发现四层增透膜的增透膜系的曲线性能最好。 关键词：可见光波段；增透膜；反射率AbstractIn order to improve the performance of optical components in some applications, namely,it must be high transmittance in the visible light band. In the paper ,according to the design

摘 要304奥氏体不锈钢具有优良的力学性能、耐蚀能力，较为突出的冷变形能力，无磁性，广泛应用于医疗、核电、航空、船舶等领域。304奥氏体不锈钢导热率低，切削加工时热量不易扩散，切削温度高，加工硬化严重，刀具易磨损。本文采用激光预热辅助切削（Laser-Assisted-Machining，LAM）技术，通过仿真与实验研究304奥氏体不锈钢在激光预热条件下不同刀具参数对工件表面质量的影响，主要包括：利用COMSOL有限元软件针对旋转圆柱工件上轴向平移的激光热源建立一个三维瞬态传热模型，获得在预定激光参数下工件材料加热区域温度分布。通过将激光预热加热温度作为常规车削的初始温度条件，建立304奥氏体不锈钢激光预热辅助车削有限元仿真，利用Abaqus进行有限元仿真计算，得到主切削力最小的一组刀具参数。对304奥氏体不锈钢进行激光预热辅助�

摘 要本文面向供应链协同的背景，针对采购方企业面对多个具有竞争性供应商提供单一产品的采购案例，在采购价格、供应能力、供应可靠度等供应商评估指标体系下，设计了在竞争性多源供应商提供单一产品的条件下的供应商选择和采购量分配优化模型。在研究该问题时，文章创新性的将供应商中断风险考虑在内，并提出设置风险库存的措施实现供应商选择成本与库存控制成本综合最优化的目标。文章采用情景分析的方式描述，建立了一个混合整数规划模型，并采用遗传算法对模型进行求解，应用MATLAB求解平台，求解得到了供应商数量、对应供应商供应量、周期订货次数以及风险库存的平衡点。研究结果表明：考虑失效风险的供应商选择策略倾向于选择可靠性强的供应商，其运行成本明显优于未考虑失效风险的供应商选择模型，由此证明了该�

摘 要轮毂电机驱动的水陆两栖车辆兼具水、陆双重作战性能，可以完成近海抢险登陆、物资运输等功能，完成陆地车辆难以胜任的战斗任务，具有非常重要的军事价值。水陆两栖车入水或出水登陆地点不定，在实际的军事战斗中，为了躲避地方的炮火攻击，需要两栖车在出水后的第一时间内利用其作为陆地车辆的机动性迅速驶离登陆点，但在水陆交界处路况往往比较恶劣，硬质路面可能存在附着系数的变化，或者存在各种松软泥泞路面。车辆行驶在这些恶劣路面极易引起车轮的滑转与沉陷，车辆的转矩被过多的浪费，水陆两栖车辆的动力性和行驶稳定性也会降低。本文主要研究了水陆两栖车的动力系统参数匹配与选型，并以此为基础，开发了基于路面识别的水陆两栖车辆在硬质路面的驱动控制车并进行仿真验证。主要工作如下：首先结合国内外�

摘 要本文研究野值判断准则和小波变换在数值去噪中的应用。针对数据中存在的数值噪声和野值，首先利用野值判断准则和小波变换去噪软硬阈进行识别，然后结合野值判断和小波去噪技术对噪声和野值进行同时剔除，最后通过Matlab编程软件对相关去噪算法进行仿真计算，并分析仿真结果，该仿真结果对数值噪声处理方法具有一定的参考价值。关键词：数值噪声，小波 ，野值，阈值AbstractThis paper studies the application of outliers and wavelet transform in numerical denoising.For data that exist in the numerical noise and outliers, first using wild value judgment criterion and wavelet transform denoising hard and soft threshold for identification, and then combined with outliers and wavelet denoising technology to at the same time, eliminate noise and outliers, the denoising algorithm by Matlab programming software for the simulation calculation, and analyzes

摘 要随着经济的快速发展，高层建筑越来越多地应用到实际生活当中，建筑高度也不断攀升，使得风荷载成为高层建筑的不得不考虑的控制荷载，尤其是在强风的作用下，结构的风荷载及风致响应成为影响其安全性、舒适性的主要因素。随着建筑物高度的增加和轻质建筑材料的应用,建筑结构也发生了一些相应的变化[1]，比如韧性增大，阻尼减小。仅考虑静态风荷载就显得些许不合适，难以满足其实际需要，因此，有必要对高层建筑表面的风压分布特性、等效静力风荷载以及风致响应进行研究。本文基于多点同步测压试验的实测工程案例，利用matlab进行数值分析，研究了平均风压系数、脉动风压系数、极值风压系数、峰值风压系数以及局部体型系数在建筑表面的分布规律。同时，也研究了建筑的等效静力风荷载和风致响应随着风向角的变化规律以�