摘 要关键词：船舶，AIS数据，数据采集，数据修复，行为分析；内河船舶航运事业在国内交通运输中的重要程度越来越高。同时随着内河船舶数量的不断增多，更由于现代船舶发展向大型化高速化发展。内河航道环境的复杂多变性，而且内河航道弯道、狭窄航道众多，视野容易受到障碍物干扰等等因素对内河船舶航行安全带来巨大威胁。为了减少船舶碰撞事故发生的概率，即要增强AIS系统数据处理的精确性，加强智能化程度。促进航海自动化发展进程，保障内河船舶航行安全。船舶AIS系统作为一种较新的船舶数字导航设备，在船舶导航轨迹追踪、行为预测领域发挥着重要作用。可以从船舶AIS数据中提取出众多信息，从而进一步了解到船舶航行状态。可以将分析后的结果应用到避碰研究，海事机构监管系统，轨迹类型分布研究和船舶交通流的预测�

摘 要近年来，横向热电效应因其独特的热电输运特性—热流与电流方向相垂直而得到了广泛的关注和研究。目前有关横向热电效应已在激光辐射探测、热流传感和微型制冷方面具有一定优势，且相关器件的研制工作也在逐步推进。但目前利用横向热电效应来制作新型温度计的工作成果较少。本文基于横向热电效应，采用Matlab对Fe/Bi2Te2.7Se0.3人造倾斜结构热电材料几何结构进行优化设计，尔后结合放电等离子烧结、线切割和锡焊等工艺，制得了Fe/Bi2Te2.7Se0.3人造倾斜结构热电器件，并对它的热响应特性进行了研究，最终制得了可用于体温测量的温度计。论文以Fe/Bi2Te2.7Se0.3人造倾斜结构热电材料为基础，以制备新型温度计为目的，系统研究了Fe/Bi2Te2.7Se0.3人造倾斜结构热电材料和器件的优化设计、热响应特性以及新型温度计的设计和对比验证。实验结果�

摘 要近年来，以全控开关器件IGBT作为开关管的PWM高频整流器被广泛应用。这有赖于其克服了二极管整流电路以及晶闸管整流电路的弊端且拥有电能利用率高，能在四象限的范围内运行以及高功率因数低谐波含量的优点。论文主要研究了高功率整流器的基本原理以及结构，对电压型PWM做了重点分析，尤其是对于三相六开关电压型升压式（Boost） SPWM PFC高频整流器进行分析以及分析PWM整流器的一些常用的控制方法，PFC校正器的控制等。本文借助了计算机软件matlab对三相六开关电压型Boost SPWM高频整流器进行了仿真模拟，从而了解到了高功率整流器的基本原理，结构及其作用，在对其的控制方法进行了比较，我们所选用的控制方法为其的控制带来了便利。对三相六开关电压型Boost SPWM高频整流器的研究与仿真的结果表明了此整流器确实具有功率因数高，谐

摘 要近年来，随着海上资源开采的深入以及航运业的迅速发展，拖曳作业在拖带大型海洋平台、救助海上事故船以及港区协助船舶操纵上的应用越来越普遍。然而即使在温和的海况下，不合理的拖航工况也会影响拖航效率并可能发生诸如撞船、拖缆断裂等潜在的危险。同时港区不合理的拖轮调度也会使拖轮助操作业无法达到预期效果并影响港口效率。本文以MMG建模的思想建立了三自由度拖航操纵运动数学模型，采用悬链线模型及牛顿法对拖缆力进行求解，通过MATLAB软件编写了基于4阶龙格-库塔法的求解程序对运动数学模型进行求解。通过控制拖缆长度、初始悬垂以及水深等变量对理想状态下的吊拖运动进行了仿真，探究了它们对拖航系统的运动特点、航向稳定性、转向性以及安全性的影响。同时本文基于PD控制模型建立了拖轮功率控制模型并对港�

摘 要近年来，世界范围内的环境污染问题逐渐成为人们关注的热点，同时不可再生能源也成为了传统汽车发展路上不可忽视的问题。电动汽车相比于传统内燃机车。有绿色环保，能量来源广泛等优势，因此受到世界各国和各大汽车企业的关注，电动汽车逐渐被视为未来汽车的发展趋势。SUV车型凭借其内部空间大，底盘较高，通过性好等优点，近年来受到我国消费者的追捧。本论文结合我国目前的SUV销售热潮，研究设计了一款适合城市的纯电动SUV。根据需求确定了纯电动SUV的外形尺寸参数及各项性能参数，对纯电动SUV的核心部件进行了选型与匹配，并对纯电动SUV的底盘布置进行了设计。本论文利用MATLAB和ADVISOR汽车仿真软件，建立了纯电动SUV的整车、车身、动力蓄电池、驱动电机、传动系统以及车轮的仿真模型。并基于建立的模型，设定了多种循环�

摘 要本文主要描述了以本田CRV为参考车型的四驱中级轿车的前驱动桥设计过程，首先经过查阅相关资料确定了各个组成部件的结构型式和主要的设计参数；随后参考市面上与本车型类似的车型的驱动桥的结构，最终确定并规划出了总体的设计方案；同时还对主、从动减速齿轮、装配主从动齿轮的轴、支承上述轴的轴承、差速器中的圆锥行星齿轮、连接半轴与差速器的半轴齿轮、全浮式半轴、球笼式万向节以及整体式桥壳进行了强度上的校核也对疲劳寿命进行了相应的校核，同时使用了ansys软件对总成中的主、从动减速齿轮部件进行了受力分析，并对上述全部的计算过程进行了matlab编程。同时依据设计的参数建立了catia三维模型，使得设计出的驱动桥能有直观的表现。设计结果表明：该驱动桥能够承受汽车在行驶过程中的载荷，并且具有可靠性。能�

摘 要 自电机问世以来，其在社会生产生活中起到了越来越重要的作用，大到国防、航空工业领域，小到家用电器，都可以看到电机的身影。随着矢量控制技术的发展，使得原本复杂的交流异步电动机的控制过程得到了极大的简化。而在矢量控制系统中，控制器的参数对于控制效果的影响非常大，往往人们都是根据经验来设置控制器参数，但是人工整定费时费力，效果也不稳定，因此，设计一种控制器参数在线自整定的算法就非常有必要了。本文设计了一种以ISE为指标，基于梯度搜索即最速下降法的PI控制器参数在线自整定算法，梯度法原理简单，效果明显，而且十分适合在线整定。本次设计中需要对矢量控制系统速度环PI控制器参数Kp，Ki进行在线自整定，从而使系统得到更好的动态响应。整定过程分为采样部分，整定部分和输出部分。采样部�

摘 要本文以综合比赛项目——机器人游中国为背景对循迹小车的路径规划问题进行设计。在比赛所给的地图的基础上，分析了地图的建模方法，运用拓扑法建立地图的模型，以简化路径规划问题，提高规划效率，并在MATLAB平台上进行仿真。此外，采用Dijkstra算法搜索地图上两点之间的最短路径，同时设计循迹小车路径规划算法。最后，开发循迹小车控制程序，控制小车按照规划好的路径完成比赛。关键词：循迹小车；竞赛；拓扑地图；路径规划AbstractThis paper designs the path planning problem of the tracing car with the background of the comprehensive competition project - robot tour China. On the basis of the map given by the competition, the modeling method of the map is analyzed, and the model of the map is established by using the topology method to simplify the path planning problem, improve the planning efficiency and simulate the MATL

摘 要随着电力系统中的大功率电机、变压器等具有感性负载的增加以及其它无功负载的投入，不但对电网以及用户所接收的电能质量有较大的影响，还会造成电力系统的损耗增加。因此，采用能够迅速补偿无功、保证电能质量的无功补偿器就变得非常重要。传统的无功补偿器多采用电容、电抗补偿，补偿效果不好且成本较高。而静止同步无功补偿器（STATCOM）作为柔性交流输电技术（FACTS）中的重要装置之一，有着对无功出色的快速补偿效果和良好的控制性能。STATCOM通过对连接点负载所需的无功进行检测并快速补偿无功，使连接点电压维持为给定值而且保持了较为理想的的动态性能。除此之外，STATCOM所使用的电容元件和电抗器的数值也远远小于其它无功补偿方式，因此STATCOM具有良好的发展前景。在STATCOM装置中，逆变器存在着多种电路结构，本次�

摘 要随着汽车产业发展升级，以及人们对汽车性能和使用要求的期望越来越高，无人驾驶技术得到越来越多的关注，无人驾驶的路径跟踪算法研究也是热点研究问题之一。采用模糊控制的控制方法进行无人驾驶车辆的路径跟踪仿真研究，可以发挥模糊控制的优点，实现对车辆良好的动态控制。研究的路径跟踪其本质是处理视觉传感器所获取的数据得出车辆行驶所需要的转角数据，使车辆行驶时其横向误差能保持在一定的范围内，运用模糊控制理论对无人驾驶车辆的路径跟踪课题进行仿真研究有重要的意义。首先，文章对无人驾驶的路径跟踪仿真研究课题的背景进行了简单介绍，述说了无人驾驶研究以及无人驾驶的路径跟踪研究的研究现状和展望。然后简介软件Matlab和PreScan，并将仿真控制系统的设计方案进行介绍，包括图像处理算法的二值化处理�