摘 要本文以一款小型传统内燃机叉装车为原型，将其设计成为电动叉装车，主要是在动力系统方面进行改进和设计。考虑到纯电动车和纯燃料电池车存在的一些实际问题，综合考虑各种动力系统设计方案，本着可行性与实用性原则，最终选择燃料电池加蓄电池的混合驱动设计方案。论文主要研究了驱动电机、燃料电池与蓄电池的选型确定与参数计算。基于matlab/simulink环境搭建了电动机研究特性的仿真模型，进一步通过仿真结果进行分析。与此同时，本着达到最佳燃油经济性的设计原则，通过matlab编程，对燃料电池和蓄电池进行了功率分配的最优化设计。研究结果表明：对于驱动电机、燃料电池和蓄电池，参数确定之后，进行合适的选型匹配，可以达到传动内燃机叉装车的运行工况要求，小型叉装车电动化方案具有可行性。本文的特色：不仅提出�

论文总字数：23013字目 录1.绪论....................................................11.1研究背景及意义........................................................11.2国内外研究现状........................................................11.3主要研究内容..........................................................2相关理论基础...........................................22.1模糊控制简介..........................................................22.2基本模糊控制器的设计方法..............................................33.智能小车软硬件..........................................43.1硬件部分..............................................................43.1.1小车系统原理图..................................................43.1.2 k60开发平台....................................................63.1.3电机和舵机模块..................................................73.1.4测速模块..............................................

Graduation Design (Dissertation) ofWuhan University of Technology6*4 Heavy Duty Tractor Cab Suspension Designand Ride AnalysisCollege: Institute of International EducationSpecialty amp; Class: Auto Engineering GJ1401Student name: Hao YanTutor: Xiaohe DengStatement of Originality I solemnly declare that the thesis I submit is a piece of writing I completed independently based on my own research under the guidance of my supervisor. Except for the quotations, this paper does not include any writings published or completed by other individuals or groups. I am fully aware that the legal consequences of this statement are borne by me.                                                  Signature of the author: Date:              Copyright Letter of Authorization toThe DissertationThe author of this dissertation fully understands provisions stip

摘 要在传统的精算理论中，为了简化计算，所以假设利率是固定的。随着精算理论研究的不断深入，人们开始不断注意到，由利率的随机性而产生的误差影响可能是非常大的。而且，基于养老保险本身的特性，它的持续时间一般都是几十年，而我们对于未来利率的变动又比较难预测，所以，对随机利率下保险的精算理论研究显得更加重要。本文的第一章论述了论文选题的背景和意义以及国内外的研究现状。随着人们对商业养老保险购买的需求不断增加，为了减少更多的不确定性，更多的满足保险公司和投保人双方的利益，对随机利率下的保险精算理论的研究显得越来越重要。第二章介绍了一些关于保险精算理论的基础知识。首先对于生存年金做了一个简单的介绍，以及它和养老保险的联系和区别。然后介绍了现代利率期限结构理论，重点介绍了�

摘 要为了保障电力系统能够稳定运行，对其研究不可能通过频繁的试验来进行。其研究、规划、设计和运行往往都直接参考于仿真结果，因而仿真结果的准确性将直接关系到决策的科学性。电力系统的动态行为与电力系统负荷模型息息相关，对仿真而言，负荷模型有效与否将会直接对仿真结果造成影响。由于电力技术的飞速提高，电力网络结构变得复杂，负荷节点的规模变得十分庞大，其自身所具备的时变、分散、多样的特性更是造成了精确模型的获得变得相当艰难。多年以来，在对电力系统的仿真过程中经常使用恒定阻抗、恒定电流、恒定功率的组合模型，此类模型往往精度不高。为了能够更加真实的反映电力系统负荷的实际动态特征，人们又提出了感应电动机模型、幂函数模型，上述的这些负荷模型的提出更加加大了仿真过程中对模型的选�

论文总字数：24417字摘 要直流接触器中分断时产生的电弧会影响触头的分断能力和电寿命，甚至会损坏电器，造成危险，电弧燃烧的过程中有温度场、磁场、流场的变化，而它的燃烧过程会引起过电压，弧柱高温高压的等离子体也会侵蚀触头，所以研究直流接触器的开断特性是一个很重要的内容。电弧的状态、形状、特性与间隙里面气体介质的压强以及电极的几何状态、间距、电压等都有关系。本文对电弧产生的五个过程进行深入了解，并且讨论电弧产生过程中近阴极区、近阳极区以及弧柱区的特性，分析相关的动态模型。基于麦也尔(Mayr)电弧模型，对电弧模型进行数值仿真，并且绘出电弧的相关特性曲线，分析电弧在开关过程中散热功率、开断时间、时间常数对电弧燃烧熄灭的影响，分析在设计灭弧室时对前三个参数的设计，思考相关的应对措

论文总字数：20741字摘 要能源日渐匮乏的现在，新能源的开发已经成为了全球迫在眉睫的问题。目前，风力发电技术已经较为成熟，拥有者较好的发展前景并且其基本无污染的发电方式已经成了各个国家发电方式的首要选择。其中，直驱式永磁同步风力发电机因为具有较好的稳定性、功耗低等优点已经成为了当前风力发电机的首选主流机型。直驱式风力发电系统主要采用对电压型变流器进行控制，达到对发电机输出的电流进行整流和逆变的目的。其中发电机的侧电压型变流器的任务是在捕获最大风力的前提下，将发电机的输出交流电整流信号成纹波系数较小的直流电进行输出。本文的主要内容是对风力发电机侧变流器常用的物理拓扑结构进行介绍，以及当前风力发电机的发展情况进行了简要的说明，对常用的侧变流器的种类以及控制方式进行了讲

摘 要太阳能资源丰富、无污染、可以无限使用，可是由于太阳能能量过于分散，使而能流密度偏低，太阳辐度不稳定，需要研究对应的装置将太阳能的能量收集起来。本文主要研究的是线性菲涅尔透镜的改进，将照射在菲涅尔透镜上的光线汇聚到一条线上，将能量集中，方便吸收。现在，菲涅尔透镜已经被广泛应用与太阳能聚光器这个行业，并且聚焦型菲涅尔透镜由于有非常高的聚光比，使得其在光伏发电技术上应用广泛，然而线性菲涅尔透镜由于其聚光比不高，只能应用于民用光热方面。本文设计的免跟踪式太阳能光热聚光器可以实现半年的免跟踪，并且菲涅尔透镜只取一半，用来降低其散光性，下面放置一个简化的CPC聚光器，整个聚光系统聚光效率非常高，可以达到90%以上，促进了家用、工业等集热系统的研究。论文先简单介绍了菲涅尔透�

摘 要科技的进步让研究者们逐渐发现了电力电子变压器（PET）的优点，探究出它的功能，还有能预感它能解决之后的电力系统新出的各种问题的能力。特别是让它跟相比较更具有它特有的亮点之处，在今天智能电网（Smart Grid）的大环境下。智能电网（Smart Grid）以成就电力系统高的效率、经济的价格、安稳牢靠、为目标，也特别看重对电力能量的高质量的要求。论文一开头比较简单的介绍了PET的成长历史和大约的归类区分，再慢慢引出它的研究的现状逐渐细分的讲述PET成长起来的历程还有之后的发展。再详细针对变压器的整流与DC/DC这两部分进行详细分析。本篇论文中电压器的整流这个部分引用了级联均压的原理还有它特有的控制策略。还引入了载波移相调制进行大致分析，介绍整流器的策略然后讲述具体均压控制策略最后进行仿真分析。在DC/DC�

摘 要 永磁同步电机（以下简称）具有结构紧凑，动态性能好，工作效率高等特点，在一些中小功率拖动装置中大量使用。本文从的物理状态入手，讨论了其在和坐标系下的系统建模。本文采用基于矢量控制技术的双闭环结构作为控制系统的基本结构，因此对相关内容进行了介绍。本文还对技术进行了简介。本文分析了的基本原理，指出其关键问题在于自适应律的设计。根据MRAS基本原理结合的数学模型，给出了可调模型的状态方程，并且利用超稳定性理论简要证明了系统在自适应律下的稳定性。最后分析了用于辨识的转子状态（转速和位置）的设计方法。本文同时介绍了全维和降阶两种观测器的基本原理和搭建手段，并且结合电机转矩方程设计了应用于的具体方案。通过比较发现，降阶观测器结构更加简单，实现容易，故将其选为估算负载转矩的