摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要触针式表面轮廓测量仪以其测量的稳定性和可靠性，在表面计量学方法中经久不衰。零件表面的复杂化要求测量仪器越来越精密化，并对表面形貌作出快速而准确的测量和评定，触针式位移传感器的动静态特性对表面形貌的快速评定有很重要的意义。因此本文要设计一种利用光学计量系统的触针式位移传感器。论文主要研究了触针式位移传感器的结构，由机械式的杠杆式触针和光学式的测量系统组成，将触针探头的微位移转换为仪器镜片的机械位移，利用光学干涉原理测量系统来测量内部的机械位移。根据通用的表面轮廓测量仪微位移传感器提出技术要求：垂直方向的量程5mm，分辨率小于10nm。结构设计的工作包含机械部分进行数学建模；对触针的理论分析设计；杠杆的形状设计，并分析此测量方法引起的非线性误差；光学元器件的选型，光�

摘 要 低密度奇偶校验码（LDPC）由于具有接近香农极限的纠错性能，在信道编码领域引起了广泛关注，近期已被3GPP确定为5G物理层中长编码方案，因此对于通信相关专业的学生来说，学习和掌握LDPC编码技术是非常必要的。本论文首先从香农的通信系统理论出发，简单介绍了信道编码理论的历史。然后对LDPC码的发展历程以及当前研究的热点问题等进行了总体的概括。 本文还介绍了LDPC码的基础知识，包括LDPC码的定义、表示方法以及LDPC码的构造准则。在LDPC编码原理上，主要介绍了传统编码原理，基于下三角的LDPC编码以及基于高斯消去的编码算法这三种经典的编码算法。在LDPC译码原理上，本论文介绍了BP译码算法，SPA译码算法，以及最小和译码算法及其两种改进算法等几种最常用的LDPC译码算法。最后我们使用matlab对LDPC编译码过程进行了仿真，�

摘 要相对于不可控整流装置来说，其对于电网产生的谐波污染，除了可用APF有源滤波器解决之外，还有一种更加实用的方式是在不可控整流装置之中自带的整流器和滤波电容中间添加一种特殊的功率变换电路，这种变换电路可以把整流器的输入电流校正成为与电力系统相同相位的正弦波电流，这样做不仅消除了谐波电流还可以提高电网侧的功率因数到将近为1的水平。这样的控制方式就是有源功率的因数校正APFC。在本文中，主要介绍APFC的原理、控制方式、分类、仿真系统、DSP实现过程和用处广泛的专用控制芯片UC3854.APFC的基本思想在于在整流电路和滤波电容之间添加一种DC/DC变换电路，再用符合要求的控制让整流器的输出电流伴随随之输出的直流脉动电压图形。这样的做法即可以保证储能电压电容的稳定性还可以使得输入电流的波形自动跟踪输入�

摘 要近些年来，人们越来越关注如何在机器人学习复杂的任务中利用人类的反馈将机器与人类学习的能力结合在一起，其中，大多数的工作都是依靠多种方式来提供反馈(语音、图形界面、手势等等)转化为机器可用的信号。本毕业设计论文旨在探究不同的通信信道与人的错误感知相关的认知EEG脑信号，在这之中特别考虑了错误相关电位，一些研究表明，当个体在感知发生错误时，在其头皮额中央区可以记录到一个与错误反应特定相关的波形，称为错误相关电位(error-related potentials, ErrP)。ErrP是一种稳定的电位，受到生理结构变化的影响很小，即使是在几个月之后，基于ErrP训练的分类器具有同样的性能。基于ErrP的脑机接口由于系统稳定、无需长时间训练等优点，具有很高价值的研究潜力。本次毕业设计的目的是在基于这种想法的基础上，利用运动想�

摘 要随着汽车行业的迅猛发展，汽车的性能相较于以前有了显著的提高。汽车的最高车速也提高了很多，这就使得安全问题愈发严重。汽车最高车速性能的提高对汽车制动也就有了更高的要求，在汽车设计这一大过程中，设计制动系是这其中具有重要地位的一环，汽车制动系的设计对于整车的性能影响有着非常重要的地位，良好的汽车制动系的设计使得汽车会拥有更好的操作稳定性和动力性。汽车制动系的设计需要认真考量。本文基于已有的一辆纯电动微型车，通过matlab、cad、catia、ansys等软件对其制动系进行设计、选型、优化。首先比较盘式、鼓式制动系的优缺点选择了制动器的类型，接着计算整车基本参数，通过国家法规对制动距离的要求计算出制度减速度，然后计算制动器需要的制动力矩，从而可计算出制动器的结构参数。接着对制动器的�

摘 要局域表面等离子体共振（Localized Surface Plasmon Resonance，LSPR）是现代热点研究方向。LSPR具有独特的光学特性，同时其光学特性与纳米粒子的尺寸、形状以及周围介质等多种因素有关。在光纤上制作基于LSPR原理的传感单元，具有设计灵活、适用广泛和响应时间短等优势，使得新型LSPR光纤传感器可应用于离子检测、环境监测和生化传感等多领域的研究与实践。论文工作主要针对贵金属纳米圆盘阵列——利用离子束刻蚀技术在光纤端面上制作的LSPR传感单元进行仿真研究。运用基于时域有限差分算法的FDTD Solutions软件构建贵金属纳米圆盘模型，仿真计算出金纳米圆盘的透射率、反射率等数据；然后计算不同折射率（水和不同浓度的甘油）等对应的透射率，并使用MATLAB软件分析数据得到所设计LSPR结构的折射率灵敏度。查阅SMF-28单模光纤的产品信息得到�

论文总字数：53872字\documentclass[oneside,openany,12pt]{cctbook}\zihao{3} \ziju{0.15}\pagestyle{myheadings} \textwidth 16.0cm \textheight 22 truecm\special{papersize=21.0cm,29.7cm} \headheight=1.5\ccht\headsep=20pt \footskip=12pt \topmargin=0pt \oddsidemargin=0pt\setcounter{section}{0}\frontmatter\def\nn{\nonumber}\newcommand{\lbl}[1]{\label{#1}}\newcommand{\bib}[1]{\bibitem{#1} \qquad\framebox{\scriptsize #1}}\renewcommand{\baselinestretch}{1.5}\newtheorem{theorem}{定理}\newtheorem{proposition}{命题}\newtheorem{lemma}{引理}\newtheorem{remark}{Remark}\newtheorem{corollary}{推论}\newtheorem{defi}{定义}\newcommand{\be}{\begin{equation}}\newcommand{\ee}{\end{equation}}\newcounter{local}\newcounter{locallocal}\newcommand{\scl}{\stepcounter{local}}\setcounter{local}{0}\renewcommand{\theequation}{\arabic{chapter}.\arabic{equation}}\def\s#1{\setcounter{local}{#1}}\usepackage{Picinpar}\usepackage{amsmath,amssymb}\usepackage{graphicx}\usepackage{flafter}\usepackage{fancyhdr}\us

论文总字数：26600字摘 要针对目前矿山微震监测系统在信号识别和震源定位方面存在的一些问题，本文借助智能算法开发软件MATLAB构建微震信号智能识别算法和微震源定位算法，对微震监测系统得到的微震数据进行处理和分析，并利用构建的智能算法进行识别和定位，识别的准确率和定位的精确度均有较好的表现，为矿山微震监测技术的改进提供了一条思路。论文主要研究了智能算法在微震信号智能识别和微震定位两方面的使用，经过深入研究和资料查询，在微震信号智能识别方面，本文使用局部均值分解法（LMD）分解微震信号，得到微震信号的PF分量，并计算各PF分量的相关系数，根据相关系数的大小筛选出PF主分量，进而计算主分量的样本熵，并以主分量样本熵作为特征向量利用支持向量机（SVM）训练分类模型，最后利用分类模型对微震监测系