论文总字数：17202字摘 要 传统PID控制器在实际工业控制中应用非常广泛，它的控制原理和结构简单，稳定性好并且具有较强的鲁棒性，但工业生产过程往往具有非线性、时变等不确定性干扰，很多被控对象在运行的过程中会发生缓慢的时变以及受到不确定性的干扰，定参数的PID控制器由于其无法实现参数的自整定而与当前时变对象进行最佳匹配，从而可能导致控制性能严重变差。单纯的模糊控制能够简化系统的算法并解决PID控制器所不适应的非线性问题，但它的缺点在于不能很好的保证控制系统的精度、静差和稳定性。模糊PID控制同时具有了传统PID控制和模糊控制的优点，它在人的知识经验和生产规律的基础上以生产中的偏差为依据实现对PID控制器参数的调整。模糊PID控制器之所以能兼具两种控制器的优点，是因为其仍采用PID调节器来调节控制�

论文总字数：17335字摘 要化石能源的应用使人类物质文明飞速发展，然而随着生态问题的日益突出，过度使用煤炭、石油等不可再生能源对环境造成不可逆的影响。因此，利用清洁可再生能源替代传统不可再生能源的重要性逐步凸显。光伏发电作为新兴发展的可再生能源，其发电原理简单，应用广泛，已成为当前电网系统的重要组成部分。光伏组件内部参数变化会影响其输出特性，影响其最大输出功率，进而影响光伏发电系统整体的发电质量和效率。在实际应用中，光伏组件的输出特性曲线随外界因素变化而变化。本文首先从光伏电池的单二极管模型推导出光伏组件的V-I输出特性；然后，根据光伏组件的V-I输出特性以及测试输出特性，在Matlab软件上基于灰狼优化算法实现了光伏组件的五参数辨识。运用Simulink平台进行模型仿真，结果表明，得到的�

论文总字数：15989字摘 要四轮独立驱动电动汽车将动力向轮端转移，为驾驶者提供了更加完善的转矩响应、更好的操纵性、更快的加速性、更少的充电时间以及更长的续航里程，简化了整车厂新能源车的组装或转化过程。轮毂电机中可集成电子电力模块和数字控制功能，实现不需要传动装置的直接驱动。因为驱动力的充足，在满足基本动力学要求的前提下，各个车轮的转矩分配具有多种可能。本文从稳定性出发，设计了基于PID控制理论的直接横摆力矩控制系统，利用二自由度汽车模型，并把横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量。在得到期望横摆力矩后，建立了四轮扭矩分配系统，根据动力学，合理分配车轮扭矩，在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真中，双移线工况的仿真结果显示，设计的控制系统，达到了稳定性控制的目标。关键词：四轮独立驱动；

论文总字数：17409字摘 要从这几年的发展情况来看，数据中心的功耗是变得越来越高，它所消耗的电能也有相当大的数量，而且还在不断变高。和其他的需求响应资源并不一样，数据中心的负载在时间上和空间上的范围都比较广阔，这使得它越来越受到国内外的重视。然而，在电网运行规划这一方面，包含了数据中心的理论还不是很充分，在电网侧部分还没有很好地理解到这些处在不同位置的数据中心的价值，就比如在提高可用输电能力、缓解跨区域电网阻塞、降低输电损耗等这些方面都是有不错的用处。从以上方面进行考虑，考虑到数据中心的在地理位置的分布上有区别的这一特点，对数据流调度这方面进行了电网规划的研究。本文首先是介绍了有关数据中心以及电网规划的相关课题背景和研究意义，证明了这一课题的意义性。表面了数据中心

论文总字数：17869字摘 要超高压输电线路需要配置全线速动保护来保证电力系统运行的稳定性，即要求保护能够无时限地切除被保护线路上任何一点故障。纵联保护利用线路两侧电气量可以实现这一功能。按照工作原理，纵联保护分为纵联差动和纵联方向。同时信息传输通道不同，其实现方法也不同。本课题首先概述了超高压输电线路继电保护配置方案，并在分析光纤差动保护和纵联方向保护基本原理的基础上，详细阐述了光纤差动保护应用过程中的相关问题，完成了单相重合闸基本原理、动作逻辑及实际应用中的相关问题研究，并对纵联保护及综合重合闸故障选相使用MATLAB软件进行仿真验证。关键词：超高压输电；继电保护；纵联保护；重合闸；仿真Research and Simulation on Application of relay protection for EHV transmission lineAbstractEHV transmission lines need to be

论文总字数：15989字摘 要四轮独立驱动电动汽车将动力向轮端转移，为驾驶者提供了更加完善的转矩响应、更好的操纵性、更快的加速性、更少的充电时间以及更长的续航里程，简化了整车厂新能源车的组装或转化过程。轮毂电机中可集成电子电力模块和数字控制功能，实现不需要传动装置的直接驱动。因为驱动力的充足，在满足基本动力学要求的前提下，各个车轮的转矩分配具有多种可能。本文从稳定性出发，设计了基于PID控制理论的直接横摆力矩控制系统，利用二自由度汽车模型，并把横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量。在得到期望横摆力矩后，建立了四轮扭矩分配系统，根据动力学，合理分配车轮扭矩，在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真中，双移线工况的仿真结果显示，设计的控制系统，达到了稳定性控制的目标。关键词：四轮独立驱动；

论文总字数：17262字摘 要四轮转向机构主要用于汽车领域，它是继前轮转向机构之后最常用的汽车转向机构。本文就是根据运动学相关知识在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型，并且运用Matlab/simulink软件进行建模。对两种转向机构仿真结果进行比较，以此说明四轮转向系统汽车能在低速时运用前后轮同时做逆向运动，来减小自己转弯的半径。这就使汽车拥有了更好的灵活性，这一特点在汽车停车或掉头时表现得尤为重要。在高速时前后轮同时做同向运动，使汽车在高速状态下拥有高的操纵稳定性。这一特点在汽车变换车道或是过弯时表现及其突出。随着科技的进步和制造水平的提高，人们对汽车有了更高的车速要求。所以，四轮转向系统在当今社会发挥重大作用的原因，主要是它比传统的前轮转向系统在高速状态下能有更

论文总字数：20778字摘 要为分析安装在重型汽车上的电涡流缓速器的结构参数对其复合制动时的稳定性影响，阐述了电涡流缓速器的组成和它的工作原理的基础，以此为条件建立了行车制动系与电涡流缓速器复合制动的利用附着系数的模型。选取实例进行MATLAB编程分析，得出电涡流缓速器的主要参数在汽车在复合制动稳定性时的影响强弱。励磁线圈匝数和励磁电流对电涡流缓速器的制动效能影响最大，其次对缓速器制动效能影响较大的分别为气隙、铁心直径，盘中心到磁极中心的距离，对缓速器制动效能影响略小的是转子盘厚度，转子盘电阻率以及转子盘的半径。关键词：电涡流缓速器；制动稳定性；制动力分配系数；复合制动系统Influence of main parameters on braking Stability of Eddy current retarder of a heavy Duty vehicleAbstractIn order to analyze the influence of the struct

论文总字数：18163字摘 要针对目前自动化生产线对于机器人产品的需求，本文设计了一款delta型机器人，拟在一定程度上代替人工劳作，满足高速、高负载、高精度的流水线作业要求。本文的研究对象是三自由度delta型机器人，首先对delta型机器人进行运动学分析，通过对简化的delta并联机器人模型进行正、逆运动学分析，得出正、逆运动学位置、速度以及加速度求解方程。然后采用Matlab软件编程求解正、逆运动学方程，并给出delta并联机器人工作空间。接着计算选取一组合适的基本设计参数。最后基于三维建模软件，根据上述求解得来的设计参数绘制动平台部件、连杆部件、驱动杆部件、静平台部件装配图和零件图，计算并选取合适的驱动装置。关键词：并联机械人；结构设计；运动学分析Structure design of a delta robotAbstractIn view of the current demand for ro

论文总字数：16839字摘 要随着社会的发展，智能化生活离我们越来越近，通过强大芯片运算能力以及完善的数据分析系统，我们已经可以通过语音来控制各类智能家居，时代的发展给我们带来前所未有的生活体验。声音事件作为远程控制最为方便，最为简单的一种方式，被广泛应用于各种领域。通过传感器来采集声音事件，利用芯片进行特征分析，再结合大数据进行匹配。可以轻松实现声音事件的识别，获得良好的人机交互体验。声音事件识别也可以应用于各种不同领域。在本文中，我们主要使用MATLAB软件，通过提取各种不同声音事件的特征参数，利用K近临算法进行编程分析声音事件。使用自己的声音事件数据库来进行识别比对，作出正确的声音事件确认。可以预料，在不远的将来，科技的创新会让声音事件识别技术会让我们工作效率提高，让�