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摘 要随着当今生活的发展,对机器智能化提出了更高的需求,因此如何使计算机学会“看”——即自动提取视觉信息,成为了目前的研究热点之一。近年来,深度学习技术在目标检测领域已经取得了有效的进展,因此将深度学习的强大能力应用在其相近领域——目标跟踪上,成为了必然的研究趋势。本文主要研究使用深度学习技术实现对视频目标的跟踪。首先对近年来出色的目标跟踪算法进行梳理,介绍了早期采用传统特征的相关滤波方法,以及后期融合深度特征的相关滤波方法以及基于深度网络的跟踪算法。通过对深度学习和神经网络基础原理的介绍,阐述深度学习技术在该研究方向的可行性。基于深度学习技术,结合现有的算法特点,提出了本文的跟踪算法。本文算法基于预训练的AlexNet架构,构建了由五个卷积层、三个全连接层组成的卷积
摘 要本篇文章主要介绍以水润滑轴承试验平台为基础,运用Labview编程软件设计应用到该试验平台上的程序框图及前面板。在具体讲解程序设计前,首先从实验对象出发,讲解水润滑轴承的概念及性能,包括其工作机理,优缺点及现存发展情况。然后切入试验平台本身,以运用其他软件系统设计的程序的试验平台引申到水润滑轴承试验平台,以武汉理工大学严新平团队设计的立式水润滑轴承试验平台为例,介绍其本身的结构组成及工作原理,并在此基础上介绍所使用的软件Labview的各方面特点。再讲解各项采集参数的特性和采集方法,并针对各项需要采集的参数,给出程序的设计思路及设计图样,最后给出本文的结论及程序调试的情况介绍。在程序编写过程中,本人首先按照Labview入门教程系统且全面地学习了有关其编程原理及编程手段的相关知识
摘 要 人机交互方式是计算机领域最热门的领域之一。由于传统人机交互,如键盘、鼠标、触摸屏等,都囿于其设备和使用场景的限制,有着诸多不便。比如鼠标键盘需要一个相对平整的平面支撑,所需空间也略大。而触摸屏由于其脆弱性和不准确性,往往被使用在有限的场景。而且以上设备在进行3D交互时都有着先天的缺陷。基于人体动作和手势识别的人机交互方式被开发出来弥补传统设备在特定领域的不足。在医疗,娱乐,演示等领域中有非常突出的优势。最近几年,科技届出现了两款革命性产品。Microsoft公司发布的Kinect设备能够识别获取目标的深度图像,彩色图像和人体骨骼图像。并返回一系列身体重要关节的数据。通过这些数据,我们可以对人体动作进行识别。Leap Motion采用的系统能够在高精度下检测和跟踪手掌,手指的位置,计算出其速
摘 要随着教育信息化的发展,教育改革的深入,以及高校教育资源建设的不断完善,对于人们对于作为教学辅助的多媒体课件也有了新的要求。本文结合当今时代的教育背景,通过文献调研和案例分析,得出教学中对多媒体课件的需求。并探究了学习理论和教学设计理论,分析整理出多媒体课件设计与制作的理论基础,是以建构主义学习观为指导思想,结合了行为主义和认知主义的科学论点。并在教学设计理论为理论指导下,明确了《摄像机》多媒体课件的设计原则与制作流程,并在此基础上只做了相应的多媒体课件。关键词:多媒体课件;理论指导;建构主义;教学设计AbstractThis paper first simulates the combustion space of a 650t/day air-fuel combustion float glass furnace.Then transform it into a oxy-fuel one with the model and compare them. The results have important guiding significance in t
摘 要随着信息科技的发展,图像分割已经成为图像处理和计算机视觉领域的重要组成部分。无论是理论部分还是应用部分,图像分割都得到广泛的关注。运用图割理论进行图像分割是近年发展起来的新方法。图割理论的核心思想在于构造一个能量函数,然后通过组合优化技术最小化该能量函数,该理论的创新在于它的全局最优性和结合多种知识的统一性。图割理论是通过将图像分割问题转化为能量函数最小化问题,再将能量函数最小化问题转化为s-t网络的最小割问题,通过网络流理论可知,最大流等于最小割,通过求解s-t网络中的最大流,最终解决图像处理中的各种问题。通过用户提示前景和背景可能包含的颜色信息,然后进行分割,分割效果理想。我们提出了一种新的图像分割算法——GrabCut算法。GrabCut是一种改进Graph Cuts的图像分割方法。该方
摘 要三维扫描技术是一种可以实时获得被测物体的外形、尺寸数据并将获得的数据转化为可供计算机处理的数字信号的新兴技术。UR5机器人工作敏捷、定位快速而准确,以UR5机器人为运动载体并对机器人运动机理进行分析,找出机器人坐标与实验平台标定之间的关系,能够使之后的测量工作更加快速。最后,在Geomagic Studio软件中处理得到的三维点云数据,即可获得较好的模型。本论文主要工作如下:1、对UR5机器人的运动学分析并利用机器人机械臂坐标与线结构光、转台平面的关系,了解标定的原理。2、三维扫描系统方案的选择以及所需要的主要零部件的选择,并根据选择的零部件,在UR5机器人的基础上搭建三维扫描系统实验平台。3、在选择的三维扫描系统中对摄像机内参数、光平面、转台平面进行标定,对被测物体进行扫描得到初步的结果后,
摘 要随着图像处理技术的发展,图像匹配在人们的生产生活中有着越来越重要的地位和作用。图像匹配即是通过对图像内容、结构、纹理、特征以及灰度等的对应关系、一致性和相似性的分析,快速寻求相似图像目标的方法。其应用领域涉及到航空摄影测量、遥感图像处理、导航定位与跟踪、工业部件检测、计算机网络安全、景物分析中的变换检测、医学、计算机视觉、交通等多个领域,并在各个领域都体现出了核心作用。本文基于SIFT算法,通过对SIFT算法的研究,分析了算法的关键参数且给出了相关的取值建议,设计了图像特征匹配系统并完成了系统的模块划分,实现了系统的功能设计。系统预先对图片库生成特征库,对给定的图像,使用匹配系统能够在特征库中找到最匹配的前N幅图像。最后对系统进行了测试,测试表明,系统能够实现图像
摘 要本文是针对“新疆某医院住院大楼设计”结构设计的计算书。该住宅是一个钢筋混凝土五层框架结构。在“建筑设计部分”中,主要针对设计初期的几个建筑方案从各个方面对他们进行比较,并确定最终的方案,确定其具体的建筑构造,做法和材料。在“结构设计部分”中,从该框架结构中选取一榀框架,对其进行荷载统计、刚度计算、内力计算及其组合、梁、柱、板的配筋,基础的选择、以及对该住宅的楼梯进行设计等。采用了分层法、弯矩分配法、剪力分配法、D值法等多种方法来进行内力计算。本设计除了手算该框架内力及配筋,还辅助计算机建筑结构设计软件PKPM对整个结构进行计算,一方面提高了对软件的运用能力,另外一方面通过与手算的结果相对比,来分析两者之间的区别,进而更深刻的理解设计的内涵及原理。为完成本次设计
摘 要本文旨在设计一个基于FPGA的数字秒表,通过此次毕业设计,我们能够掌握可编程器件,硬件描述语言VHDL,电子线路设计等相关知识技能。学会用EDA解决一些常见的电子设计问题。该设计是用于计时的数字秒表,基于FPGA在Quartus II 9.1软件下应用Verilog HDL语言编写程序并且进行了仿真,给出了相应的仿真结果。本设计采用EDA技术采用自顶向下设计思路,绘制出了具体的逻辑电路,最后在开发板上对其进行调试和验证。该电路能够实现很好的计时功能。数字秒表有四个主要模块,分别是消抖模块、译码显示模块、分频模块和溢出报警模块。秒表精确到0.01秒,基准信号是频率为100Hz的计时脉冲。此外还有设置时钟使能信号,以便作为及时起止控制开关。计时精确到0.01秒,计时时间达一个小时。关键字:数字秒表,EDA,FPGA,消抖,Verilog HDL,Quartus IIAbst
摘 要焊接是一个局部迅速加热到高温、然后又立即冷却的过程。随着热源的加载,焊件整体温度会急剧变化,导致温度场分布不均匀,而产生焊接应力与变形,直接影响焊接质量和焊接工艺性能。因此,对焊接温度场、应力场的分析和模拟有着重大的意义。本文研究的主要内容有:通过对焊接温度场的模拟,解决了焊接热源移动的模拟问题;利用ANSYS的函数功能来实现高斯热源热源的移动;通过采取间接法对焊接应力场进行分析,可以对焊接残余应力进行有效预测。本文利用现有的ANSYS软件对焊接过程产生的温度场、应力场进行了实时动态模拟研究,对平板堆焊问题进行了一系列的模拟以及计算,计算结果与实验值相一致。同时,促进了有限元法的发展,以及为焊接工艺参数的选择提供了理论指导。关键词:数值模拟技术,焊接温度场,焊接应力场
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