摘 要随着社会的发展与科技的进步，人们的物质需求越来越高，全世界范围也出现了日益严重的环境问题，这不得不引起人们的重视。近年来，为了解决能源危机与环境污染问题，世界各国政府都在大力推进诸如太阳能等清洁可再生能源产业的发展。人类利用太阳能的主要方式之一是光伏发电技术，为此，光伏发电在新能源产业中具备极其重要的地位，世界各国也都对光伏发电产业给予了各种支持以促进其发展。由于在实际工作中，光伏发电系统容易遭受各种外界因素的干扰，例如：太阳光照强度、环境温度以及光伏电池本身的遮阴情况等，这些环境因素会导致光伏系统工作电压、电流以及输出功率的波动，极大地影响着光伏系统对太阳能的利用效率，同时也对光伏组件本身的安全性产生不利影响。解决上述问题的方法之一是对光伏阵列进行最�

论文总字数：23886字摘 要随着科学技术的发展和社会经济的不断进步,图像和视频成为当下人们生活中最常用的信息载体，对图像的清晰度和品质的要求也随之增加，因此计算机图像处理技术受到多方面的重视。其中由于噪声是普遍存在于任意图像中的，所以图像去噪显得很是重要。同时近几年，小波变换这一新的变换方式进入了越来越多人的视线，同时它在图像处理领域的良好表现，因此很多人参与研究小波变换数字图像去噪的实现。本文主要研究小波变换在图像去噪方面的应用效果，同时与其他去噪方法的去噪效果进行比较，找出各自的优缺点，得到每种去噪方法各自适应的场景。最终结果表明：小波阈值去噪法面对以前的去噪方法上确实有着自己独特的优点以及更好的泛用性。关键词： 图像去噪；小波变换；阈值；MATLABAbstractWith the development

摘 要在全球能源危机和环境污染的大背景下，全球各国对海洋环境的重视日益增加。探索可再生能源的发展利用，并实现其在航运业的推广应用是缓解能源危机，减少船舶排放污染的有效途径之一。将光伏发电系统等可再生能源应用于船舶能源系统，能够在降低有害气体排放的同时有效降低船舶燃油消耗，进而一定程度上提升航运企业的经济效益。此外，随着环境问题的日益突出，港口对于船舶排放的标准也不断提升，岸电系统、清洁能源等供电方式势必成为未来的发展趋势。对于包含柴油发电机组、蓄电池、光伏系统、岸电系统等在内的混合能源系统，尽管各分布式能源技术自身发展已相对成熟，但其对于船舶这一特殊应用背景仍有许多问题亟待解决，如船舶混合能源系统最优运行的控制模型、调度算法、控制策略等。本文针对包含柴油发电�

摘 要近年来随着移动网络的飞速发展，物流配送产业的规模不断增长，人们的生活得到了极大的便利。而大量的运送过程中，多城市、多地区间的配送路径选择往往决定了配送过程中的主要成本。求解该问题的本质即是计算获得旅行商问题的最优解。因此研究不同算法求解TSP问题的性能有着十分重要的意义。通过对文献及网络资料的学习研究，本文借助MATLAB软件针对多启发式算法求解TSP问题进行了建模求解，并推广到MTSP问题当中，将遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、离散狼群算法、基于遗传操作的离散粒子群算法求解若干规模逐渐增大的城市标准测试集的性能进行统计对比，引入TOPSIS方法为各个算法在最优解、收敛速度、运行时间以及参数需求等指标下求解单个城市集综合打分排序，利用Friedman检验为算法在所有城市集上的综合求解表现上�

摘 要无人驾驶汽车的研究对于减少交通事故与拥堵、保护环境、节约资源、提高汽车的主动安全性有着重要意义。轨迹跟踪控制作为无人驾驶车辆系统架构中的一项关键环节，包括纵向控制和横向控制，其要求车辆在保证操作稳定性的前提下，能够精确地跟踪期望轨迹，同时保持良好的动力性和舒适性。Apollo D-kit是百度发布的全球首款集Apollo开源软件与线控底盘、传感器硬件于一体的自动驾驶开发套件，旨在帮助开发者快速进行实车测试，加速研发进程。本文基于模型预测控制方法设计横向控制器，控制Apollo小车跟踪双移线轨迹，并从跟踪精度和稳定性角度来验证控制算法的有效性。具体研究内容为：首先深入了解模型预测控制的三项基本原理：预测模型、滚动优化和反馈矫正，设计了应用模型预测控制器进行轨迹跟踪的技术方案，在Carsim中设�

论文总字数：31982字摘 要监测发动机状态的重要信息和改善发动机状态的重要信息在一般情况下都是通过内燃机示功图分析得出。船舶柴油机电子测功仪器通过对船舶柴油机运行状态的综合参数的各种维度的展示，是船舶柴油机运行状态研究分析的必备工具之一。本文通过使用LabVIEW和其他数学建模分析软件，建立了一套柴油机示功图测试分析系统。它是由多物理量测量传感器、抗干扰信号调理设备、实现数据采集功能的计算机扩展卡、计算机及采集与分析软件组成。主要对以下内容进行了研究。（1）根据柴油机示功图测试的要求，完成了信号采集系统的硬件选型，并完成了基于LabVIEW的采集程序编写，构成了一套高效数据采集系统；（2）完成了基于LabVIEW和MATLAB节点的示功图信号分析程序。根据实测柴油机示功图可计算爆发压力、压缩压力、膨胀�

论文总字数：23254字摘 要本文主要是讨论了光纤光栅的特性，绪论部分主要介绍了所要研究的光栅的历史背景；第二章简要介绍了本次研究过程中所用到的理论技术和仿真方法，以及对所要进行研究的光栅进行了部分介绍；第三章通过Matlab进行了数值仿真，结合传输矩阵法，得到了各类光谱的反射谱以及时延谱，对这些图像进行了简要分析；第四章中，引入了“重构-等效啁啾技术”，并对这种技术进行了初步的介绍；第五章是对本文内容的总结以及在本次分析过程中所遇到的一些问题；通过本文希望能对传输矩阵法以及光栅光纤特性有个较为全面的把握和正确认识。关键词：光纤光栅，耦合模理论，传输矩阵法，重构-等效啁啾技术以及等效相移技术AbstractThis article mainly discusses the characteristics of fiber gratings. The introduction part mainly introduces the historica

论文总字数：24537字摘 要雷达对抗在现代军事战争中具有举足轻重的地位，无论是上世纪以来的世界大战还是现代的局部战争中，雷达对抗贯穿战争的始终，雷达对抗能力的高低已成为决定战争胜负走向的关键因素。雷达干扰技术是雷达对抗中极其重要的对抗手段，雷达干扰是一种看不见的武器，它不能对敌方人员造成伤害，但却能在无形之中给敌方通信设施给予重创，为保留自身实力与有效消灭敌方有生力量创造条件。本文着重围绕雷达干扰信号仿真与评估问题展开，首先研究了各种干扰信号的原理，然后在建立数学模型的基础上对各种干扰信号进行仿真，最后对各种干扰信号的仿真结果进行分析。具体包括：（1）介绍了雷达基本工作原理和雷达干扰理论基础。重点研究分析了压制式雷达干扰和欺骗式雷达干扰的原理及性能。其中，在压制式�

论文总字数：25553字摘 要本文首先对等离子处理固废装置研发的背景和现实的需要，以及相关的重要技术进行了介绍。接着根据等离子电源的实际工作需要，从现实和经济性的角度出发，对等离子电源的逆变电路进行了拓扑分析，对等离子电源的负载匹配进行研究探讨，分析了所需要的频率跟踪方式，以及锁相环稳定性的分析。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了电源系统的稳定性和正确性。关键字：等离子技术 逆变电路 负载匹配 频率跟踪 锁相环AbstractThis paper first introduces the background and practical needs of the research and development of the solid waste treatment device by plasma, as well as the relevant important technologies. Then, according to the actual work needs of the plasma power supply, from the practical and economic point of view, the topological analysis of the inverter circuit of the plasma power supply, the research

论文总字数：19690字摘 要伴随着现代工业的迅速发展，压力容器在许多行业都有着广泛的使用，但是压力容器的运行伴随着高温、高压、易爆等环境，所以设备和人身安全需要得到保障，而无损检测技术对压力容器的安全性有很好的的保障，可以对容器内部的缺陷进行检测而对容器本身不会产生损坏。本文基于SH波在钢板中的传播特性，对无损伤和含损伤的板结构进行有限元模型的构建。通过对模型的可视化云图和提取的特征值进行比较，从而分析出SH波检测横/纵向裂纹的可行性。主要内容包括：(1)采用汉宁窗函数在matlab软件中导出激励信号曲线，并提取出曲线中的坐标数据。(2)基于Abaqus软件建立无损伤和含裂纹的SH波有限元模型，通过板结构的构建、赋予材料属性(弹性模量E、泊松比μ、材料密度ρ)、分析步设置、网格划分、载荷施加模拟导波的�