摘 要众所周知，润滑油被誉为机械设备里的“血液”，其质量的优劣对于保持设备的正常运转起着重要的影响，含水量、酸值等理化性质的检测是评价润滑油的关键指标，不仅能够反映润滑油的品质，还能够充分反映装置的运行情况。然而以往常用的检测方法尽管具有体系较为完善的运用优势，但却存在步骤繁琐、费时、费力等缺点，而润滑油的氧化产物在红外光谱中有着较强的结构信息，因此，在这一方面有着重要的研究意义。本文的目的是对润滑油酸值进行红外光谱法测定，通过红外光谱数据来预测酸值数据，建立酸值的定量预测模型。本文的主要内容是讲述了润滑油和红外光谱的理论基础，说明了光谱常用的预处理以及建模方法，分析了支持向量回归的原理，然后采集实验数据，最后通过matlab建立支持向量回归模型，对光谱数据和酸值数�

摘 要挖泥船在疏浚行业中扮演着越来越重要的角色。而本文所研究的绞吸式挖泥船更是具有较为广泛的适应性和经济性，它在一些港口建设、海洋开发等领域中具有非常重要的作用。而疏浚作业则是以绞吸式挖泥船为基础，因此研究疏浚作业对研究绞吸式挖泥船具有重要的意义。而近些年来，疏浚行业有了巨大需求，但是国内在疏浚行业的核心技术仍然有较大的提升空间，与国外一些行业巨头还是存在着较大差距，这对于我国既是挑战也是机遇。对此我们可以重点研究疏浚作业的优化控制，本文主要是通过研究泥浆流速控制方面来对疏浚优化控制进行研究。在设计泥浆流速控制器时，对疏浚过程中的数学模型进行了分析，并对绞吸式挖泥船作业系统构成进行分析。针对这些问题，本文提出了RBF神经网络自校正控制，通过在Matlab/Simulink软件搭建出�

摘 要新能源汽车毋庸置疑早已成为未来汽车行业的发展方向，智能网联技术也是未来无人驾驶新能源汽车不可缺少的关键技术之一，随之而来的是汽车控制系统的线控化和智能化，舍弃掉传统的液压、机械控制系统可以大大减轻汽车的整备质量，提高控制功能的精确性。线控制动系统即BBW（Brake-by-Wire）和传统的电-液制动系统由很大的不同，它以电驱动原件为执行元件，即EMB制动执行器，来进行电子信号传输控制的制动行为，节能高效、可控性佳，因此对线控制动系统硬件及控制策略进行研究对未来无人驾驶新能源汽车的发展有重要意义。本文分析了国内外相关文献，特别是有关EMB结构形式的内容。确立了目标车型，并基于此来设计了EMB执行器的总体方案，通过相关计算，得到组成EMB执行器的主要零件尺寸参数，并绘制了EMB执行器的三维模型及图

摘 要伴随着自动驾驶技术的兴起，单一传感器已经难以满足实际运用需求，为了保证驾驶信息获取的准确性和汽车行驶的安全性，多传感器信息融合技术在汽车上的应用变得极为重要。本文主要针对面向城市公路的自动驾驶汽车，在两种选定的传感器的基础上，探讨特定的融合算法，以实现汽车在特定的场景中的自动驾驶。文章首先介绍多传感器信息融合技术的基本理论，包括拓扑结构和融合层次等内容，接着分别介绍本研究使用的两种传感器，即毫米波雷达和摄像头传感器的工作原理和布置方案，然后对两种传感器的初级融合方案进行探讨。随后，文章介绍了基于BP神经网络的多传感器信息融合算法，算法引入模糊思想，将输入输出进行模糊分类，通过计算所得的样本数据进行学习训练，实现自动驾驶汽车在城市道路上的变道及超车动作。并通

摘 要随着现代科学技术的发展，电磁理论的持续完善和电力设备系统更新升级，前景美好的无线能量传输逐渐变得可行。而电磁谐振无线能量传输是其中具有独特优势的一种。本文特色在于在仿真分析探讨相关结构参数对传输效率影响特性的基础上，从不同角度展开优化，得到三种不同的优化途径和方法论，并依次对于假定的线圈进行优化，进行验证。主要采取方法是:基于基本原理和相关理论公式，利用MATLAB分别进行仿真计算，讨论影响电磁谐振无线电路系统传输效率的因素，空间螺旋线圈、平面螺旋线圈和平面方形线圈不同结构的三种线圈的高频特性。在此基础上，进一步开展了空间螺旋线圈，平面线圈对电路系统传输效率影响的研究工作，得到了不同的优化方案。研究结果表明，对于由空间螺旋线圈组成的串联补偿结构电磁谐振无线能量传�

摘 要随着经济社会的高速发展，船舶营运过程中的燃油消耗问题日益凸显，节能减排是未来发展趋势。船舶轴带发电技术在船舶行业中得到了重视，利用船舶主机的功率裕量，为船舶正常营运提供电力支撑，同时减少了船舶燃油消耗，是近年来研究的重要方向。无刷双馈电机作为轴带发电机，具有结构简单、无碳刷滑环、易维护等优点；有特别的转子设计，具有较宽调速范围，可以在采用小容量的变频器的情况下，实现变频转速发电；轴带无刷双馈发电系统有较高的推广价值和优异的实用性，在船舶业应得到广泛使用。本文将以绕线式无刷双馈电机为研究对象，分析无刷双馈电机的基本工作原理，研究无刷双馈电机在作为电动机和发电机时的运行方式；推导无刷双馈电机的abc数学模型和dqn数学模型，利用MATLAB/simulink工具箱搭建转子速仿真模型，�

摘 要本文主要内容是系统地介绍了各种语音识别系统的一些原理和基本知识,包括了各种语音识别系统的基本应用、结构和技术以及语音识别的算法。重点内容是系统地介绍了各种语音识别系统的一些基本原理和其应用的相关技术以及语音识别的算法,使用了大量的参考资料、matlab工具设计了基于vq码书的各种语音识别技术培训应用程序和各种语音识别技术应用程序,并准确地识别了特定语音技术人员的真实名字和其语音。系统主要的声音识别过程可分为包括原始声音的训练和模式识别两个主要的阶段。系统所实施的模式识别过程主要的阶段包括对原始声音的预加权、帧分割、窗口的切换和原始声音添加等的数据处理和对原始声音的其他特征进行相应的声音特征参数的分析和提取。模式识别声音理论中的声音相似性和模板声音理论中的匹配模式识别技

摘 要近些年来，全球都对海洋发展越来越重视，伴随着海洋生产生活的越来越频繁，各种生产活动和安全活动都对船舶性能提出了更高的要求；为了在这一领域占有先行权，各国都使用各种新式船舶进行海洋开发。目前我国海洋业务也处于飞速发展之中，我国在研发高海况下的新式船舶领域也是进行的如火如荼，十分火热。而近些年来，我国在发展无人驾驶领域如空运、陆运等方面都取得了极大的进展,但在此背景下，我国对于开发无人驾驶船（Unmanned Surface Vehicles，简称为USV）还处于初级阶段。USV作为一种新型的智能运载体，在许多领域都有广阔的发展前景，建立一艘无人驾驶船舶的数学模型是进行无人船运动模拟的基础，在此基础上，才可以模拟调查无人船的各项性能，以及进行无人船运动控制和轨迹导航的研究。在此研究背景下，本文重点通

摘 要我国的柔性制造业在“中国制造2025”的带动下迎来了长足发展，柔性制造系统越来越受到制造行业的青睐，针对如何设计一个柔性可重构的生产系统的研究也越来越多，这是一个具有现实意义和伟大前景的研究课题。在设计一个柔性制造车间时，不可避免地要考虑到设备的布局和路径规划，AGV路径规划依赖于设备布局的结果，而设备布局同样受到路径规划和物料运输的影响，因此，两者具有很强的耦合关系。截止到目前有关设备布局和AGV路径规划的研究，更多是先确定设备布局方案，然后再规划AGV的搬运路径，忽略了两者之间密不可分的联系，从而导致总不能达到现实最优方案，在解决此类问题时，如果可以同时考虑设备布局和路径规划，就能更好地提高系统的柔性，更加合理地优化设计，从而得到更优的解决方案，进一步降低生产的成本�

摘 要狭窄水道特指航道内宽度较窄的部分，狭水道内易发生船舶碰撞、搁浅等事故。限流、单向封航等规定的采取可以有效减少狭窄水道内的船舶行驶风险。而同时狭窄水道内的水位高低也会影响船舶进出港的通行能力。合理规划这些约束之间的关系，是降低航运成本的代价的最小办法。本论文在整理其他关于狭窄水道船舶进出港优化、船舶乘潮进出港调度优化问题的研究基础上，设计了一个以等待时间最短和参与调度时间最短为多目标的混合整数规划模型，并采用CPLEX和YALMIP工具箱求解，结果显示该模型能有效降低船舶调度过程的总时间，并降低航运成本。本文首先阐述了研究的目的、背景和意义，然后介绍了技术设计方案，并针对当前的运输现状设计了数学模型，用船舶时间流程做约束条件，在此基础上加上了单向行驶、安全时间、乘潮窗口