摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 课题研究背景和意义： 11.2 国内外研究现状 11.3 本文的主要研究内容 21.4 本文研究的基本方法 2第2章 货架式仓储控制系统工艺流程与分析 32.1 货架式仓储控制系统工艺流程简述 3第3章 货架式仓储控制系统总体设计 63.1 货架式仓储控制系统的组成 63.1.1 货架 63.1.2 堆垛机 73.1.3 堆垛机的操作模式 93.1.4 传感器 93.1.5 限位开关 93.1.6 可编程逻辑控制器 10第4章 货架式仓储控制系统的选型 124.1 PLC的选择 124.2 HMI的选择 134.3 变频器的选择 144.4 电机的选择 15第5章 系统控制软件设计 165.1 PLC梯形图概述 165.2 台达WPLSoft编程软件的设计和实现 165.2.1 WPLSoft的初始设置 165.2.2 变频器的设置 185.2.3 步进梯形图 205.2.4 货物出库作业 215.2.5 货物入库作业 235.3 HMI的设计 25第6章 系统仿真 28总结与展望 31参考文献 32附 录 33致谢 38摘 要货架式仓储系统是

摘 要实验室预约管理系统是基于JAVA语言，采用MVC三层架构模式设计实现的。在前端网页的设计中采用了JSP技术，利用CSS对设计的操作界面进行了美化，在网页界面风格修改时可以减轻工作量，易于维护和提高界面的美观。后台的的数据库为开源版本的MySQL，利用开发平台内置的JDBC驱动进行连接。在应用的SSM框架中，struts2用来实现前后台的交互，利用JSP页面传递用户输入的数据，后台通过action接收数据。结合数据库内信息进行登录验证等操作。WEB服务器使用Apache下的Tomcat实现JSP和Servlet的规范。系统主要包括学生管理、教师管理和管理员管理三大板块，实现了查找、预约、提交等功能。 在本文中，首先考察探讨了课题的背景和研究现状，在对于课题有了基本了解后，对系统所需的功能进行了可行性分析，之后对各功能的实现进行了设计，对数据�

摘 要21世纪的今天，交通道路逐渐普及，车辆日益增长，人工管理方式已经应对不了交通的管理。微电子、通讯和计算机技术在交通方面的运用极大地提高了交通治理的效率，智能车牌识别技术得到了广泛的运用。车牌识别系统能从一幅图像中自动地提取车牌图像、分割字符，并且对分割的字符进行识别，是一种对特定目标位对象进行处理的专用计算机系统。本文主要研究基于MATLAB图像处理的车牌定位与识别，其过程可以分为以下三步：第一步是车牌定位，这也是最重要、最棘手的一步，需要锁定图像中的车牌；第二步按照一定的算法把车牌上的各个字符无差别地分割出来；第三步需要对分割好的单个字符逐一识别，最终把它们组合起来就得到了车牌号码。在整个识别流程中，至关重要的一个环节是在自然背景中准确定位出车牌区域，其中最复杂

摘 要缠绕成型工艺具有突出的优点，并成为热塑树脂基复合材料的重要的成型方法。纤维缠绕机是缠绕成型工艺的重要设备，纤维缠绕机的性能决定了纤维缠绕制品的质量。随着纤维缠绕制品应用到生产生活中的各个领域，对于纤维缠绕机的功能和效率也有了新的要求。四轴纤维缠绕机能够很好满足纤维缠绕制品生产需要，实现多功能缠绕和对不规则平面进行缠绕。本文通过SolidWorks软件对四轴纤维缠绕机机主机底座系统、床头系统、尾座系统、伸臂翻转系统及机身等部件进行三维实体建模并装配虚拟样机。通过非常直观的可视化，简单明了地反映了缠绕机的系统结构和工作原理，为纤维缠绕机的创新设计和改进提供参考。关键词：纤维缠绕机；三维设计；SolidWorksAbstractThe winding molding process has outstanding advantages and has become an important molding method for t

摘 要本毕业设计的研究内容是基于单片机的LED点阵书写显示屏的设计及制作。该研究课题的系统硬件部分主要由单片机最小系统模块、16*16LED点阵模块、点阵驱动电路模块、独立按键电路模块、光笔电路模块组成。软件部分利用KEIL U VISION4软件编译环境，运用单片机C语言编写程序来实现手写屏的划亮，反显，擦除，连写多字等多种功能。这篇论文详细的介绍了系统的设计方案论证、硬件部分原理说明、软件部分原理及流程说明以及结果分析。本设计采用STC12C5A60S2单片机为控制核心，以及经典的74LS138 74HC595芯片驱动LED点阵方案，使用3DU33光敏三极管制作光笔，使用独立按键来实现功能的选择。在硬件方面系统的原理较为简单，实现起来较为容易，软件方面采用了单片机C语言，程序结构清晰易读。总的来说设计的比较符合要求，实物制作也比较顺利。

摘 要以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失① 。纵观装置艺术设计不算太长的历史，高反射率镜面材料就因其独特的审美功能，已经拥有了相当一段时间的应用历史和举足轻重的地位。由此所派生出的包含镜面的装置艺术已不仅仅限于将镜面材料进行简单的组合这么简单了，而是可以作为室内空间使用的附庸，或是放在宽敞的公共领域以创造丰富的美学价值。本文特色：本文主要讨论交互装置艺术的与镜面材料的关系以及在交互装置上的运用，由此衍生出的更小的有关万花筒这一灵感参考来源的讨论。关键词：装置艺术； 镜面； 万花筒； 互动AbstractTaking copper as a mirror, you can dress positively. You can know the difference between the old and the ancient. Although the art design of the device is not too long, the high reflectivity mirror has been used for a

摘 要随着汽车行业生产节奏的加快以及产品类型和订单种类的增多，双边混流装配线逐渐成为主流，但针对这种复杂且多变的装配线研究也变得更加困难。近年来计算机仿真技术不断发展，应用仿真软件给汽车装配线的研究带来了许多便利。本文运用Flexsim仿真软件，建立了汽车装配线内饰段部分工位的模型。并通过运行模型得到该装配线的状态报告，据此分析了混流装配线需要研究的几个主要问题：投产顺序问题、平衡性问题以及作业时间不确定性问题，并根据仿真结果对该装配线提出了评价和改善建议。关键词：Flexsim、混流装配线、建模仿真AbstractWith the acceleration of production rhythm in the automotive industry and the increase in product types and orders, bilateral mixed-flow assembly lines have gradually become mainstream, but research on this complex and ever-changing assembly line has also become

摘 要由于绵长的海岸线与众多的岛屿，使得我国拥有辽阔的海域，海面目标的识别对我国的军事和民事相关方面都有重大意义和价值。然而对于遥感卫星海域图像的目标检测，存在三个难点：即图像视场范围大，目标小，以及对实时性要求高。为解决上述技术难题，本文采用低分辨率大幅面遥感图像和高分辨率小幅面遥感图像协同工作的策略，设计了基于FPGA的星载舰船目标检测系统并承担目标检测功能，以FPGA硬件平台的处理架构来满足实时性需求。本文在海洋背景的舰船目标检测搭建了一个异构的并行平台，针对卫星图像的复杂性进行了分析。将常规的图像目标检测算法分为了预处理模块、连通域标记模块、检测判断模块，实现了一个精度较高，虚警率较小的检测算法。并将其移植到FPGA GPU的异构平台上，使用Verilog编写实现预处理模块、连通域

摘 要随着全球经济水平的发展，激发了物流等领域的快速发展，而在物流行业仓库发挥着越来越重要的作用。自动化立体仓库是在传统只具备存储功能的仓库上加以自动化的改造，将储存货物和自动存取货物的功能集于一体。大大提高了存储的效率，可以很大程度的提高生产率，降低生产成本，使得物流行业得以快速发展，同时也不同程度促进了各个行业的发展。本文的对自动化立体仓库的结构设计进行说明。自动化立体仓库主要分为货架和堆垛机两大部分。其中货架结构并不复杂，本文着重进行了堆垛机的设计。堆垛机包括的以下几个组件：货叉组件、行走箱组件、升降传动机构组件、上导向架组件、天伦组件、升降架组件和轨道组件等。对堆垛机的各个组件进行结构的设计,尺寸的选取。内容包括：堆垛机总体运动方案分析并设计所需组件，�

摘 要行星齿轮传动具有诸多优点，被广泛地应用于机械行业。很多场合需要对行星齿轮减速器进行相关拆卸工作，例如工科教学、企业员工培训、相关参观学习等等。但是现实中的拆卸会引来各种问题，比如工科教学时需要购进相当数量的机械设备，企业员工培训时会导致零部件损耗和拆卸工具损耗，学习参观时不能够很好的学习了解机械内部的具体结构。为了解决这些问题，可以利用虚拟现实技术对其进行相关拆卸仿真。使用行星齿轮减速器虚拟拆卸系统，可以减少在现实世界场景中的行星齿轮减速器拆卸所带来的器械购进成本、拆卸工具成本、拆卸安全隐患，并且可以增加对减速器重复性拆卸的便利性，甚至对于行星齿轮减速器的拆卸可以拓宽为起重运输机械、航空航天机械等行业的拆卸仿真。由此看来，机械的拆卸仿真的研究设计对于当�