摘 要近几年来，心脏疾病呈高发态势，随着人们生活水平的改善，人们也越来越重视心脏疾病的状况。由于心脏疾病的突发性和严重性，对心脏疾病的预防就显得格外重要，而心电监护设备，却大多在一些大医院。这明显的缺陷就造成了便携家用式的心电监护仪的高需求性，让平常人在平时就可以自己检测，自己可以发现病情，进而到医院去进一步诊断治疗。本文的研究内容就是设计并实现心电信号采集和传输功能的装置。首先研究了心电信号的产生，特征和主要干扰，以及心电信号的采集方法和传输方式，确定了总体实现方案；再根据优劣性和成本选择了具体的模块，AD8232配合导联系统采集放大滤波心电信号，STM32单片机控制AD转换将模拟信号转化成数字信号，单片机控制CH340G模块实现串口传输将数字信号传到PC端处理；软件部分采用常见的Keil�

摘 要结构优化问题广泛存在于土木工程设计、汽车设计、机械设计及具体施工等工程实践中。本文第一章阐述了研究结构优化问题的目的和意义，综述了求解结构优化问题的主流的对目标函数和约束函数的可分离变量逼近法，如CONLIN，移动渐近线法(MMA),不完全级数展开法(ISE)等，并着重介绍了ISE。第二章与第三章是本文的重点，在第二章我们充分利用函数值与梯度值信息改进了不完全级数展开方法，构造了两种不完全Taylor类逼近, 从而给出两类新的不完全级数展开法。我们的不完全类Taylor逼近可以保证生成凸变量可分离近似原始问题，形成序列近似优化，从而利于使用Falk对偶求解。对直接设计变量进行倒数干涉变换可以得到更能反映目标函数曲率的近似，还能利用直接设计变量、倒数干涉变量或者指数干涉变量的组合来获得高效的逼近方法。 第�

摘 要Abstract ii第1章 绪论 11.1 研究背景与意义 11.1.1 研究背景 11.1.2 研究意义 11.2 研究现状综述 11.2.1 国外相关研究 21.2.2 国内相关研究 21.3 研究内容框架和研究方法 31.3.1 论文框架 31.3.2 研究方法 4第2章 我国商业银行汇率风险研究概述 52.1 商业银行汇率风险理论研究 52.1.1 汇率风险的定义 52.1.2 汇率风险的成因 52.2 汇率风险的计量方法 52.2.1 外汇敞口分析法 52.2.2 敏感性分析法 62.2.3 压力测试法 62.2.4 风险价值 62.3 我国商业银行汇率风险管理现状 62.3.1 我国商业银行面临的汇率风险 62.3.2 我国商业银行汇率风险度量现状 72.3.3 我国商业银行汇率风险管理现状 8第3章 Copula-VaR模型的构建 93.1 Copula函数基本理论 93.1.1 Copula函数的定义 93.1.2 Copula函数的分类 93.2 Copula模型的构建和检验 103.2.1 Copula模型的构建 113.2.2 Copula模型的检验 113.3 基于Copula函数的VaR计算 12第4章

摘 要现代工业生产中对安全的可靠性要求越来越高。随着各式各样的板状结构以及复合板结构更多的出现在生产生活当中，为了保证这些材料的可靠性，减少或者避免结构受损带来的危险，需要对它们进行准确的无损检测。兰姆波作为超声导波的主要形式之一，自身具有传播长距离而衰减小的特性。因此采用兰姆波检测技术可以针对板型结构的物体进行大范围的无损检测，既方便又能够大大节省检测所用的时间。对兰姆波进行相关研究，可以更好的利用它来检测板型结构。由于兰姆波具有多模态现象及频散特性，这给探测波的接收、分析及处理等带来了很大的困难，因此求出对应兰姆波的频散特性曲线，根据求得的频散曲线可以选择合适的检测频率和检测模态以降低信号分析的工作复杂程度。本文通过采用半解析有限元法对各向同性平板横截面�

摘 要 随着工业化的发展，机器人在人类生活中起到了越来越大的作用。特别是在生产过程中，其优势已经广为人知：精度高，高效方便，提高产品品质等。机器人学涉及到了多种学科的综合应用，如计算机技术、电子技术、自动控制技术、机器学习、人工智能等。本文中的模仿学习就是属于机器学习的一种。因此本文的主要内容如下：首先是本文对机器人的末端执行器的运动进行建模。使用一阶常微分方程来对该运动进行描述，并使用混合高斯模型对运动的轨迹进行拟合。对机械臂的运动轨迹进行建模后，使用SEDS-Likelihood算法对从实际的机器人采集的数据进行模仿学习。再从学习后的GMM模型出发对该轨迹进行还原。本文将使用MLdemos软件以及基于Matlab的机器人工具箱进行仿真实验。主要实验内容有：基于SEDS算法的轨迹拟合，并使用PUMA560对该轨迹�

摘 要本文从水平位移监测理论分析出发，阐述了水平位移监测方法，并且交叉比较了水平位移监测三种方法。通过精度比较分析得到测小角法是城市地铁基坑水平位移监测最理想的方法。因为基坑水平位移监测精度要求较高，所以需要对施测时所用的工作基点定时进行检验，所以本文第三章从平面监测网出发，详尽阐述了如何布设基准点和布网。并且通过假设当网中存在不稳定基点时，利用最大间隙法对平面监测网进行检验，以及筛选动点。简述了一种对简易控制网型的图形优化设计方案。为了更好的对基坑水平位移进行监测与预报，本文第四章基于MATLAB，采用常州市地铁旅游学校站基坑监测数据，建立了灰关联组合预报模型。发现将最小二乘算法得到的拟合曲线经过小波降噪，能够很好的对基坑累计水平位移量进行预测。这表明了灰色GM（1.1）

摘 要随着立体仓库在物流、工业生产以及医学等领域的应用越来越广泛，其货物的自动识别问题也逐渐成为讨论的焦点，为了提高货物识别的自动化程度和准确度，提出了运用一种隶属于人工智能分支的技术-即机器视觉技术。本课题在研究立体仓库和机器视觉技术的基础上，建立了一套基于机器视觉的货物识别实验验证平台，待测工件为两种不同形状的通孔圆柱件。通过工件的形状特征识别，验证了本文运用的图像处理算法的可靠性。主要工作如下：(1) 利用CCD相机垂直拍摄待测工件，然后将数字化图像存储到CPU中；(2) 运用MATLAB软件进行图像处理，通过对比各步骤不同算法的处理效果，最终选用中值法平滑噪声、阈值迭代法分割图像、Canny算子检测边缘；(3) 根据提取工件图像的像素面积、矩形度、圆形度以及Harris角点拟合直线求出的边长和角度�

摘 要太阳能作为清洁能源的代表，人类对其的利用探索永无止境。目前，人类开发对太阳能的利用技术，中低温利用技术是主要研究点，而太阳能光热发电正式这项技术的主要代表。槽式太阳能光热发电技术作为目前发展最为成熟、应用范围最为广泛地太阳能光热发电技术，但是在实际应用中，能量转换为电力需要经过许多环节，每一个环节都不可避免的存在能量损失，所以槽式太阳能光热发电还存在非常多的问题，特别是其聚光集热效率较差，成为一直以来制约其大力发展的主要因素。因此，要实现槽式太阳能光热发电的普及化应用，必须克服其光热转换效率低下的特点。此外，其前期投资也是一个无法忽视的问题。本文围绕槽式太阳能光热发电的聚光器进行研究，以提升其光热转换效率。本文主要研究点如下：本章对槽式聚光器进行了性能�

摘 要科技的发展和社会的进步带来的环境问题日益严重，大气中碳排放增多导致的诸多问题愈演愈烈，针对碳减排出台的一系列物流相关的政策层出不穷。作为物流的重要部分，配送环节表现出高能耗、高排放的特点，而冷链物流这一特殊物流形式下的配送能耗与排放问题更为突出。若能对冷链配送路径进行优化，不仅能使企业以较低成本运作，还能显著降低配送过程中产生的碳排放，促进冷链物流产业的可持续发展。本文主要研究基于改进粒子群算法的低碳冷链物流配送路径优化问题，首先介绍了研究背景及意义，梳理并总结了低碳冷链配送的研究现状，在对相关概念和理论进行阐述后，建立了优化包括运输成本、碳排放成本、燃料成本、制冷成本、时间成本、货损成本等因子的综合成本为目标的冷链配送路径优化模型，并在MATLAB平台下，采�

摘 要本文对多轴纯电动小车的悬架进行了系统的设计，设计内容包括悬架的选型，基本参数的确定，弹性元件以及减振器的设计。针对多轴车的特点，本次悬架使用的是双横臂悬架系统，上下横臂采用V型臂，并让螺旋弹簧与减振器一体式安装，使布置更为方便。并比较了双横臂的不同布置方案，计算了悬架侧倾中心以及纵倾中心。本文是为了设计出一辆小型的八轴车以便研究其控制特性，可靠性展示等汽车相关特性，因原车尺寸过大，占用面积大不便于研究。关键词：悬架设计；双横臂悬架；螺旋弹簧；减振器AbstractIn this thesis, the suspension of multi-axis pure electric vehicle is systematically designed. The design includes the selection of suspension, the determination of basic parameters, the design of elastic element and shock absorber. For the characteristics of multi-axle, the suspension uses double wishbone