摘 要随着生产制造环境日趋复杂，传统的接触式测量方法已经越来越不适用。为了改善齿轮测量的工作环境以及测量精度，提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法。本课题基于机器视觉技术，搭建了一套非接触式的直齿圆柱齿轮的测量平台，通过对被测齿轮的形态特征进行识别并加以比较分析，验证本课题相关的图像处理算法的可行性，具体工作内容如下：（1）利用CCD相机垂直拍摄被测齿轮，然后将数字化后的图像储存到PC端中。（2）使用MATLAB软件进行图像处理，比较不同步骤算法的处理效果，选用中值滤波平滑噪声、Canny算子检测边缘、8邻域边缘跟踪算法提取边缘点坐标。（3）系统标定求出系统像素当量，重心法定位质心、对图像进行掩膜处理、连通域检测得到齿数，并根据齿数和各边缘点到中心的距离计算其它几何参数，分析误差，

摘 要汉字图像识别技术作为模式识别理论的一个重要研究方向，主要应用于办公自动化和文本信息处理，除了印刷体汉字识别系统外，目前更多的研究集中在手写体汉字识别。汉字识别属于模式识别中的超多类分类问题，未知样本的分类是通过已知样本的分类及其特征来确定的。例如，手写毛笔字的识别就是一个小样本条件下的分类问题。 在汉字识别中，通常特征选择方法有网格特征、外轮廓特征、方向线素特征等，本文采用的是网格特征。常见的分类算法有基于概率统计的贝叶斯分类、模板匹配分类器、神经网络分类器等，本文采用的是二值贝叶斯分类器。本文以贝叶斯分类算法为基础，在Matlab2017b开发环境中设计了一个小样本手写毛笔书法字识别系统。该系统采用20*5的模板对图像分成100块提取手写毛笔书法字体的100个特征，在二值图像数据

摘 要伴随着经济科学以及其他领域的高速发展，国家以及社会发展对能源的依赖程前所未有，能源的地位已经上升到一个前所未有的高度。但因为我们在发展过程中对能源的过度开发，传统的化石能源已经不能满足我们的发展的需求。日常生产生活中85%-90%的能源都是以热能的形式出现或由热能转化为其他形式的能量而加以利用，而超过一半的余热被直接排放到了空气中，所以余热在学术界越来越被人们重视。故本文旨在以R245fa作为系统工质，设计ORC系统，合理回收低温余热，提高能源利用率。本文利用MATLAB软件编程模拟ORC系统循环，计算系统循环时各状态点物性参数。改变蒸发温度、冷凝温度及过热度对系统性能进行分析其结论为:蒸发温度在变化时工质流量与其为负相关，与热效率为正相关。冷凝温度在变化时与工质流量为正相关，与热效率为

摘 要与建筑一体化太阳能光热光伏聚光器的研究有利于提高太阳能综合利用效率及扩大集热器的应用范围，可以与建筑物屋顶有效的结合，既使建筑物的闲置表面得到了充分的利用，又可以为建筑物同时提供热能和电能。首先设计光伏光热一体化聚光集热器结构，聚光集热部分由线性菲涅尔透镜、双层玻璃集热管、单晶硅光伏电池板组成；自动跟踪部分由平面连杆结构与齿轮传动系统组成；并对组成零件做了简单的介绍。选取集热器系统内部聚光体单元的菲涅尔透镜半宽、光伏电池板半宽、正午时两个菲涅尔透镜间隙等五个尺寸为设计变量，约束条件为影响因子大于0.7、聚光比大于3、设计单元体内部尺寸均小于初定尺寸等条件，目标函数为当聚光器系统的年平均光学效率达到最大时单元体的具体尺寸值；建立数学模型，运用MATLAB编程求解集热器�

摘 要在工业生产中有大量的中低温工业余热被直接排出，在资源极度紧张的今天造成了极大浪费。喷射式制冷系统可以利用低品位热能，故可以对工业余热和太阳能等低品位热源加以利用。本设计以R245fa为制冷工质，利用MATLAB模拟了喷射式制冷循环，通过REFPROP计算调用出工质在系统中各个关键点的状态参数，并分析了蒸发温度、发生温度和冷凝温度对系统性能的影响。根据软件模拟计算出的各个关键点的状态参数，对蒸发器和发生器进行设计。根据传热量和传热系数估算面积，同时确定流速。计算出管子数和管长等关键参数，综合考虑结构简单性、紧凑性和加工容易性等方面选取标准规格。选择适合的管子排列方式，进行阻力校核。校核通过后，利用CAD绘制换热器。关键词：喷射式制冷 模拟 换热器 Design of 100kW ejector Refrigeration SystemAbstractIn indu

摘 要航天技术经过近几十年的发展，所需承担的空间任务日趋复杂。传统的单一航天器方案已经无法很好的满足目前的航空任务，因此采用航天器编队飞行是一种很好的方法。在整个航天器控制系统中，它的姿态控制系统是一个极其重要的研究话题。航天器姿态控制系统算法设计的好坏将直接影响到整个系统的性能指标。本文研究两个航天器编队飞行时的姿态协同控制问题并设计了相应的算法。主要完成了以下几方面的内容：首先介绍MRP的定义及由来，并以此推导出航天器的姿态运动模型。其次设计相应的姿态协同控制算法来解决所提出的问题，并通过Lyapunov函数给出理论上的证明。考虑到滑模控制是一种非线性控制方法，可以很好的运用到姿态控制系统。因此，本文考虑的惯量参数不确定及输入饱和等实际中无法避免的问题，可通过设计滑模控

摘 要在当代社会高速发展的同时，科技也获得了很大的进步，智能设备已经逐渐普及，各种识别技术也被广泛应用于生活之中。其中，人脸识别技术涉及了多个专业领域，其实际应用也已经越来越广泛。因此本文旨在设计一个高效的人脸识别系统，从传统的PCA人脸识别算法出发，采用将FPGA与PC端相结合的方式，由FPGA完成摄像头驱动、图像采集和预处理，由PC端实现人脸识别算法，充分发挥FPGA并行处理与PC端在数学运算方面的优势。其中，预处理部分包括中值滤波、基于Sobel算子的边缘检测与形态学处理；人脸识别算法包括图像分割，基于人眼的人脸提取以及PCA人脸识别算法。FPGA与PC端之间通过串口完成数据传输，PC端的算法由MATLAB进行设计实现。通过测试表明，该人脸识别算法能够在降低计算量的同时保证良好的识别率。关键词：PCA，人脸识别，F

摘 要 当前的人体行为识别具有较大的发展潜力和应用前景，在视频检测、人机交互、医疗护理等等领域都有广泛的需求。传统的行为识别主要采用基于图像的行为识别方法，本文针对图像识别的设备要求等限制，提出了利用无线设备的接收信号轻度来进行行为识别的方法。本文通过设计人的行为动作，建立基于ZigBee无线传感器网络的无线链路系统，收集无线链路的数据，进而在卷积神经网络中训练出一个模型来对人的行为动作进行识别。采用ZigBee整套协议开发一个数据链路收集平台，结合使用MATLAB和python处理数据。使用以TensorFlow为后端的Keras搭建一个多分类的卷积神经网络。本文主要介绍当下的行为识别的主要方法和相关知识，然后引出ZigBee的优势，以及采用ZigBee来进行行为识别的想法，接着讲述硬件平台的搭建过程和卷积神经网络的搭建过程�

摘 要无线传感网络（wireless sensor network ,WSN）通过大量传感节点以无线通信方式构成的自组织的网络系统。有监测、处理和传输监控区域中的信息并将得到的信息送到信息处理节点和用户。能量收集技术（Energy Harvesting Technologies）作为一种解决节点中电池的寿命问题和污染问题的新技术。将环境中的电磁能，热能，太阳能，振动能，射频能等多种形式转化成电能。 本文研究基于能量收集的无线传感网络协议。介绍几种无线网络协议，在节点间能高效利用的同时加入几种能量采集的方法，使传感网络更加稳定、高效以取得更大的收益。通过C 对最短路径协议进行选择。通过MATLAB软件工具对分簇协议LEACH选簇过程进行仿真。所得的结果确认这两种协议能很大程度减少功耗。关键词：无线传感网络 能量收集 路由协议 节点Based on energy collected by the desi

摘 要近几年，在相关领域中，谐振式无线电能传输技术作为一个主要研究方向，越来越多的学者们开始关注。由于该技术拥有的传输距离较大、提供的传输效率较高，而且不存在辐射和渗透，因此，具有重要的深究价值和良好的发展前景。然而，随着工业的不断发展以及生活方式的转变，如果要能大规模的投入应用，“单负载”模式的无线传输系统显然无法做到，这时候“多负载”无线传输系统的研究就显得尤为重要。由于“多负载”模型的线圈数量大于二，除了发射线圈与接收线圈之间存在能量交换外，接收线圈之间也会有微弱的能量交换，当它们同时与发射线圈发生谐振时，系统的传输原理、功率及效率都是值得深入研究的问题。为了解决这些问题，做了以下一些工作：：首先论文介绍了谐振式无线电能传输技术的起源、国内外发展现状、�