摘 要自适应滤波器问世后，成为了继维纳滤波器后数字信号处理中有一个一个非常重要的组成部分。在实际应用场景中，由于缺少有用的信息来制作出固定系数的传统的数字滤波器，又或者是固定系数的滤波器无法满足信号每时每刻的改变，所以需要自适应滤波器来弥补传统的数字滤波器在功能上的空缺。自适应滤波器的功能十分之强大，能够处理绝大多数需要在未知的统计环境下的信号或着是非平稳的信号，而且其性能在通常情况下还远超于用传统的方法所设计出的固定系数的数字滤波器。除此之外，自适应滤波器还拥有着其他类型滤波器所无法达到的额外的信号处理的能力。自适应滤波器是指利用之前时刻的结果，自动调节此刻的滤波器系数，以适应随机变化的信号和噪声的某些未知特性，来得到有效的输出信号。自适应滤波器可以去除输�

摘 要固体氧化物燃料电池是一种高效环保、成本低廉、性能优异的基于固体电解质的燃料电池，也是一种在能源短缺的未来具有最大发掘潜力的能源转换设备之一。固体氧化物燃料电池产物为水及少数二氧化碳，对环境影响甚微，但其能量转换效率较高，且燃料来源范围广且廉价，逐渐受到各大车企的青睐。本文便采用了固体氧化物燃料电池作为增程器，既解决了里程不足的缺点，也不会污染环境。而且本文用乙醇做燃料，电池堆外重整制氢，既解决了氢气制造及运输成本，也免去了质子交换膜燃料电池昂贵的反应催化剂和交换膜，而固体氧化物燃料电池的电解质为固态，相比于液态电解质电池也避免了不少麻烦。本文重在以用于电动汽车的燃料电池增程器技术为基础，与常规电动汽车进行对比分析，突出燃料电池增程器的优越性。针对动力储�

摘 要人类所生活的世界是一个三维空间，而现今为止主流的记录媒介是二维图像。介绍了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的转换关系。基于SFM技术，可以实现二维到三维的转变，更符合人类的认知和实际。首先对相机进行常用的相机标定，获得相机参数，通过透视畸变校正后即可得到无畸变的图像。通过研究经典的Harris、KLT、SIFT等角点检测算法得到较为精准的匹配点集，求得本质矩阵E，进而可以消除一些误匹配，最后确定匹配点的三维位置生成三维点云，进行建筑物模型的三维重建。进行各个算法效率和准确度的比较，为后续的研究提供了参考。关键字：角点检测；立体匹配；基本矩阵；SFM算法；三维重建AbstractThe world that human beings live in is a three-dimensional space. So far, the mainstream recording medium is two-dimensional images. The conversion relati

摘 要 由于电力电子器件的发展，电力电子技术在更加广泛的领域被应用，大部分设备整流都是通过二极管或者晶闸管进行的，较多的谐波产生了并且对电网造成了巨大的污染，并且，人们对用电的质量要求越来越高，与此同时，由于不可控整流、相控整流存在交流侧输入电流畸变严重、以及网侧功率因数较低等问题， PWM整流器在这些方面有突出的优点，PWM整流器是一种绿色、可靠、高效的电能变换器，并且有低畸变率、双向的功率流动且正弦化的输入电流、可调的直流电压、单位或可调的功率因数等特点。本文对电网电压进行矢量控制设计，研究基于电网电压定向的PWM整流设计，同时通过MATLAB进行仿真，验证其可靠性，主要内容如下：首先对PWM整流器的发展现状及拓扑结构进行初步了解，包括电流型PWM整流器以及电压型PWM整流器，其次，具体

摘 要采矿、交通和建筑行业在我国的经济体系中占有非常重要的地位，颚式破碎机作为重要的破碎机械在这些行业应用广泛。在整个发展过程中，颚式破碎机始终沿着动颚的改进这条主线，基本机型从简摆式发展成为了复摆式。传统的设计过程主要是按照经验和理论公式为指导对颚式破碎机的参数进行设计的，具有一定的盲目性。本次设计以PE600×900颚式破碎机为研究对象，以最优理论为指导，依据颚式破碎机的机构运动简图建立数学模型，设定设计参数并对其进行约束，并分别以动颚进、排料口的行程特征值为分目标函数建立综合目标函数，以matlab优化工具箱为平台进行了机构的优化设计。优化后的颚式破碎机与原机相比，水平行程、行程特征值和啮角的变化幅度增加。颚式破碎机在优化后的生产率明显提高，运动特性有所改善。基于优化后的�

摘 要进入21世纪以来，环境污染、能源危机等问题逐渐受到世界各国关注，在环保节能方面表现良好的电动汽车，也受到了人们越来越多的重视。电池荷电状态（SOC）是电动汽车内部电池管理系统中非常重要的参数，SOC的准确估计对电动汽车电池有效利用率的提高、电池使用寿命的延长以及电动汽车续航里程的增加都有着重要的意义。粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的滤波方法，可以应用于受到非高斯分布噪声影响的非线性系统，与实际锂离子电池模型相匹配。本文以镍钴铝酸锂三元锂电池（NCA电池）为研究对象，基于简化电化学模型建立锂离子电池模型，其中的未知参数，通过最小二乘法来进行辨识，采用粒子滤波算法，利用实测数据，在MATLAB软件中对锂离子电池SOC进行了估算，粒子数为400时估算值与真实值的相对误差值最大为2%左右，结果�

摘 要汽车故障诊断是保证混合动力汽车连续运行、安全行驶的关键。电力驱动系统是微混动力汽车中的关键子系统，一个可靠并强大的故障诊断系统对检测运行过程中可能发生的各种故障至关重要。本文介绍了48V微混动力系统的工作原理和结构分析法的运用过程，在MATLAB/Simulink中建立48V微混动力系统仿真模型，针对48V微混动力系统中传感器常见故障模式进行分析，结合结构分析法(SA)，设计出高效可靠的故障检测隔离系统(FDI)，针对永磁同步电机驱动的48V微混动力系统提出了一种基于结构分析法的诊断策略。结构分析法使用数学矩阵表示的系统模型，使用几何图形的方式对模型中可能产生残差的地方进行冗余分析。结构分析法有助于对系统故障进行可检测性和可隔离性分析，相对传统的基于模型的诊断方法减少了观测值数量，从而简化了诊断算法�

摘 要随着全球气候变暖、能源匮乏以及传统能源汽车增速放缓、国六排放法规即将开始实施，电动汽车的发展已经是大势所趋。三元合金型锂离子电池作为新能源乘用车主要的动力源，其发展状况与电动车的发展息息相关。本文选取四种不同镍含量的NCM三元合金型锂离子电池为研究对象，开展了以下几方面的工作：首先，本文首先研究了锂离子电池的工作原理并了解了一些基本的外特性参数，接下来根据实验室现有条件做了一些锂离子电池基本性能实验。不同镍含量的电池，端电压随放电容量的变化曲线大致相同，都分为三个阶段。电池的放电能量随SOC呈线性关系。其次，本文分析了目前比较常用的电池模型，并选取选取二阶Thevenin模型，以HPPC循环测试数据进行模型参数辨识，得到开路电压等参数随SOC的变化，并利用Matlab里的拟合曲线分析极化�

摘 要本文主要研究逆变器在实际应用过程中的使用。分析研究逆变器的实际工作原理的过程，对高次谐波的抑制作用，也对逆变器的分类与国内外发展现状进行一定的分析，着重介绍逆变器对于电能质量的提升。论文主要研究了单相逆变器的三种主要拓扑结构，三相逆变器两电平、三电平以及多电平的区别，多相逆变器的主要拓扑结构。对比分析可得到单相逆变器无法满足输出要求中的三相三线制，多相逆变器对于控制策略以及计算方法的复杂程度无法满足，而三相两电平在技术成熟度以及控制策略、计算方法相对于三相三电平及以上电平来说具有更大的优势，最后选择三相两电平作为本次设计的逆变电路。通过Matlab/Simulink软件的使用，对整个逆变电源进行系统的建模与仿真，整个系统应实现将直流电源的直流电逆变形成交流电，输出的波形应�

摘 要在海战中，阵位是我方舰艇或舰艇编队在进行战斗时所占领的相对于目标舰艇的位置。用以表示我方舰艇或舰艇编队与目标舰船之间的相互位置关系。对阵位的研究可以提高舰艇的作战和防潜能力，本次研究旨在设计一个用于计算最佳发射阵位参数的解析算法。在研究过程中，首先基于命中概率圆理论找到可选取发射阵位的范围，然后在这个范围的基础上建模，在理想状态下，找到可选取的最佳发射阵位，并建立关于我方到达最佳发射阵位所需时间的解析方程；然后通过双方速度关系对运动态势进行全面分析，求出解析方程在不同情况下解的表达式，由此结合余弦定理就可以求得我方舰船的航向角；最后，将解析算法编译到MATLAB中进行仿真，在模拟输入敌我速度和两者间的距离、敌方舷角、命中概率圆半径和圆心超前量等在海战中我方可收�