论文总字数：28614字摘 要电动自行车拥有诸如节约资源、环境友好、轻巧便捷等优势，是如今比较受欢迎的代步交通工具。电动自行车若在全世界范围内推广，将会对整个世界带来好处，有较大的社会、经济学意义和环境意义。论文引出了课题的背景，并提出了其意义，了解了世界范围内电动自行车的研发现状，并将各国对于电动自行车的各个部件的研发现状进行了阐述。本文的研究对象是无刷直流电机（BLDC)。在了解BLDC的构成和运行原理后，又介绍了几种在此系统中常用的关键控制策略；而后论述了PI的参数整定策略，又论述了模糊逻辑的的原理和模糊控制在实际中的应用，接着还说明该了该控制器在控制系统所发挥的功能。并与常规PI控制作对照。将两种方法在MATLAB中进行仿真，分析它们的优势和不足。在不同操作条件下如参考速度，参数的�

论文总字数：26134字摘 要现有的数字图像相关技术可以测得较为精确的位移场。但是由于位移得到应变的过程需要进行差分运算，因此会使得噪声的影响被放大，导致应变结果不精确。至今已经提出了多种应变计算方法来提高应变计算的精确度。本文将首先对数字图像相关方法进行介绍，然后对一些典型的应变计算方法进行介绍与比较，阐述各种方法的优缺点。此外，利用二维数字图像相关测量系统及分析软件对三点弯曲梁的变形进行测量，得到全场的位移场，然后利用MATLAB软件编写应变计算程序，实现位移场得到应变场的计算方法。利用三维数字图像相关测量系统及分析软件进行四点弯曲实验并得到应变场，与应变片得到的应变数据进行比较，分析数字图像相关技术中应变的计算精度。最后对现有的应变计算方法提出一些改进，消除位移场噪声

论文总字数：25616字摘 要在十几年前，人工电磁材料开始蓬勃发展，而如今，这位科学界的新秀已经在社会生活的许多领域得到了非常重要的应用。本文的主要工作就是设计出具有强各向异性性质的单元结构。通过对常见的人工电磁材料单元结构的数值仿真，来熟悉软件CST和MATLAB的使用操作，通过观察实验的仿真结果，确定这些单元结构是否达到设计要求。最后，在此基础上设计出新的单元结构，并且使新单元结构满足电参数的强各向异性的要求，或者满足磁参数的强各向异性的要求。本文研究的主要内容如下：1．回顾人工电磁材料的基础理论知识。该理论知识主要分为两部分：一是单元结构的等效振荡回路的结构及等效电路与电磁参数谐振峰的关系；二是电磁参数提取实验的基本原理。2．对常见的人工电磁材料进行仿真，通过分析仿真结果，�

论文总字数：22949字摘 要1. 在研究国内外各车型的油门踏板的基础上，提出一种基于四连杆机构和杠杆机构的油门踏板机构模型。该模型通过杠杆机构对库伦阻尼器进行施压，达到踏板力越大，阻尼越大的效果。2. 将踏板运动过程近似视为准静态过程，推导出踏板角度和踏板力的关系式，运用matlab编程并画出踏板力与踏板转角的曲线图。调整踏板机构中各杆长，以及弹簧刚度、阻尼器半径等参数，使曲线接近目标曲线。3. 建立踏板机构的ADAMS模型，对其进行不同工况下的动力学分析，画出力学曲线，验证理论计算的结果。4. 对模型细节部分进行完善，使用CATIA建立踏板机构三维模型，并用ANSYS对机构进行强度分析，在保证强度的基础上，修改模型以达到轻量化的目的。关键词：油门踏板；双向阻尼；四连杆机构；动力学分析The mechanism design and kinetic

论文总字数：28039字摘 要低压电力线载波通信技术利用低压供电线路实现数据传输，在自动抄表、照明控制、家居智能控制等方面被广泛应用。正交多载波调制（OFDM, Orthogonal Frequency Division）是一种先进的调制技术，已成为新一代电力线载波通信的主流技术。OFDM的发送机和接收机分别包含快速傅里叶反变换（IFFT, Inverse Fast Fourier Transform）和快速傅里叶变换（FFT, Fast Fourier Transform）。因此，FFT硬件处理器成为重要的研究热点。本文设计出一个基-4的1024点的FFT硬件处理器，复用同一核心模块，不仅能够满足接收时域转频域的需求，而且能够满足发送频域转时域的需求。在推导分析基-4FFT算法后，本文选择按频率抽取的FFT算法作为FFT硬件处理器的算法。本文在分析各种FFT硬件处理器的结构的基础上，提出一种基于存储器结构的FFT硬件实现方法。针对FFT硬�

论文总字数：21354字摘 要移动机器人实时定位与地图创建（SLAM）问题，可以描述为机器人在未知环境下从未知位置开始移动,在移动过程中根据传感器信息和位置估计实现定位，同时创建增量式地图，实现机器人的自主定位。本文结合卡尔曼滤波、常用的路标提取算法和数据关联算法，完成SLAM算法的程序设计。本文主要研究内容包括：针对二维室内静态环境建立移动机器人的系统模型，包括环境模型、传感器模型、机器人动力学模型等。研究SLAM问题的卡尔曼滤波解法，包括时间更新过程和状态更新过程。然后，实现路标提取和数据关联算法。在这此过程中，从点特征入手，再针对特征线段进行算法研究。点特征的路标提取采用基于中心区域划分法的算法，线段特征的路标提取采用基于最小二乘法的方法。数据关联均采用最近邻法。最后用Matlab环�

论文总字数：25566字摘 要实现燃煤电厂煤粉气力输送系统中管道内煤粉流动参数（如粉体速度、粉体浓度、粉体质量流量等）的在线准确测量对于锅炉的安全经济运行，优化燃烧及控制具有重要的意义。基于静电原理的粉体流动参数测量方法由于其结构简单、低成本、安全无辐射、工作稳定、适用于恶劣的工业环境等优点得到了越来越多的关注。目前，静电传感技术已经成功运用于燃煤电厂并且实现了气力输送系统中煤粉速度的准确在线测量，然而该技术在煤粉浓度及质量流量方面的测量还不够成熟，仅仅只是停留在对其定性测量分析的程度上。为此，本文利用静电传感技术做一次关于粉体质量流量测量的探索，旨在建立静电信号rms值，速度，浓度之间的关系，开发可靠的基于静电法的颗粒质量流量测量系统。首先，本文简单介绍了燃煤电厂中一

论文总字数：22882字摘 要16012231 崔晗 指导教师 余海涛 随着经济的快速发展,自动门已经成为了许多商场酒店写字楼的必备设施。因此本文对高性能自动门控制系统进行了研究。本文用Matlab中的Simulink仿真功能，研究设计了直线电机自动门控制系统。对永磁直线同步电机(PMLSM)的原理进行了分析，直线电机等效于将永磁同步电机沿圆周平铺展开的，其速度与电源频率和极距有关。通过数学方法建立直线电机的数学模型。本文运用SVPWM驱动电机，在自动门的应用中，针对自动门的特点进行逻辑设计并与PID控制相结合。本课题所设计的直线电机控制系统中的控制指令是通过C 程序进行无线传输仿真的。在Simulink的直线电机仿真中，测试了直线电机的加速和制动性能，符合自动门的应用要求。自动门系统仿真结果显示，直线电机自动门具有开关门响应快

论文总字数：21982字摘 要一套优秀的悬架与转向系统能够为赛车在各种工况下提供较好的操控稳定性。方程式赛车多采用不等长双横臂独立悬架系统，搭配横向稳定杆，在弯道行驶过程中，以极小的轮距变化和重心变化等特点为赛车提供良好的操控稳定性。悬架的导向机构可以根据各自的需求设计不同的结构，控制臂的材料及外形也有不同的选择，阻尼器一般是螺旋弹簧和空气弹簧较为常见。设计步骤大致如下：先以CAD为平面绘图工具将悬架的硬点建立好，再将硬点坐标输入ADAMS分析进行轮跳分析并优化出新的硬点坐标，然后再用CATIA进行三维模型建立，排查干涉，接下来将模型导入ANSYS进行强度分析及优化，最后即可定稿这套悬架系统。在悬架硬点设计中，导向机构是一个比较麻烦的问题，主要表现在杠杆比可变，零件干涉以及横向稳定杆的布置

论文总字数：21598字摘 要随着无线通信业务中用户规模的不断增长，对于无线信道系统的容量要求也不断的提高，而资源都是有限的。传统的SISO模式的无线通信系统无论在数量上，还是质量上，已经不能满足现今用户的需求，因此出现了多输入多输出技术（MIMO），从而在不增加额外的频谱资源开销条件下，加快数据传输速率，提高系统的容量。在现代城区大规模天线技术背景下，由于MIMO信道具有三维空间特性，传统的2D 波束成形技术不能充分利用实际系统中三维信道的自由度，这会使得系统的性能不能发挥到最优水平，因此本课题在传统的水平维度预编码的基础上，引入垂直维度预编码,分析3D MIMO系统的容量与2D MIMO系统的容量有何差异。本课题中运用MATLAB软件，随机生成包含两个小区的三维用户-基站和瑞利信道模型系统，分别得出此时的2D波束