摘 要光通信行业飞速发展为我们的生活带来了翻天覆地的变化。相比于电信号，光信号稳定、吞吐量大，抗干扰性能好的优点使其成为了通信领域的更佳选择。硅光器件作为光通信理论研究的重要基础，在对硅光器件进行设计和优化的过程中，受限于技术和环境等因素，研究和测试结果并不理想。计算机仿真和模拟能有效消除外在因素干扰，在理想状态下对器件进行研究和分析，通过计算机软件对光系统器件进行仿真测试成为了深入研究的有利工具。本文在对硅光子器件进行整体性理解的基础上，以硅光子学中的重要硅光器件——硅基PIN光电探测器为主要研究对象，查阅相关文献，了解该硅光器件的组成部分、结构功能、工作原理和特性参数，根据数学模型研究其量子效率、响应度、暗电流等技术指标。使用SILVACO TCAD半导体仿真软件建立器件的�

摘 要材料是最新科技发展的关键，而在其中半导体材料尤为重要，在生产新型半导体材料的过程中，半导体材料的电阻率是一个重要的性能指标，并且因此电阻率测量是促进该材料的发展的一个重要步骤。四探针法是最常用的测量电阻率的方法，它在实际中已经广泛应用得到证实。本论文便是以四探针法测电阻率为原理，设计四探针测试仪系统装置，从而达到对半导体材料的电阻测量，这种结合虚拟仪器的测量方法解决了进一步优化提高传统测量速度慢效率低的缺点，也因此具有很大的实用价值。本篇论文主要的内容包括:第一步了解相关材料的发展状况及电阻率测法的发展状况，再了解国内外的研究现状，介绍使用的四探针电阻率测试原理及方法。再对虚拟仪器进行描述介绍，对比虚拟仪器与传统仪器，突出其优点，重点介绍Labview软件。然后是

摘 要随着科技的进步，辅助驾驶员进行智能驾驶的技术的也逐渐应用于实际中，限速标志识别作为该技术的重要组成部分，主要目的是为了确保驾驶员安全驾驶。实际生活中由于驾驶员粗心大意未能注意到限速标志，因车辆超速而引发交通事故事件经常发生，对个人和社会造成的损失很大。因此，对限速标志的检测识别研究具有非常重要的意义。本文借助限速标志的基本特征和卷积神经网络的理论知识，提出了一种用于检测和识别限速标志的方法。该方法主要包括以下三个部分：第一部分是限速标志的检测定位，首先利用限速标志的颜色特性进行图像处理，提取出图像中红色部分，再使用形态学进行膨胀和腐蚀处理，滤除图像中的相关噪声，之后使用canny轮廓提取，并利用限速标志的形状特性排除轮廓提取出的伪目标，实现限速标志的精确定位。

摘 要计算机算法技术日新月异，虚拟现实技术也随之不断地发展，以此为基础的汽车虚拟驾驶系统也方兴未艾，其研究和开发正在逐渐成为一个越发重要的研发热点，并且也拥有着良好的发展趋势。汽车虚拟仿真驾驶能够充分发挥虚拟现实技术的沉浸感、交互性和想象性三大特点，真实地模拟汽车在虚拟场景中的空间姿态、运动参数以及外界场景效果等，给操作人员真实的驾驶感受。虚拟仿真驾驶系统因此被应用于驾驶员培训中，高精度动力学仿真的虚拟驾驶系统还可以应用于汽车的测试研发中，提高研发效率，降低研发成本。本文在对汽车虚拟仿真驾驶系统进行了基础研究之后，以虚拟场景的建立和渲染为课题，利用三维建模软件3ds Max和渲染软件VUE，对汽车道路场景进行了建模和渲染，论文的主要内容包括：（1）对汽车的道路场景进行建模。

摘 要由于世界各国经济联系越来越紧密，纺织产业受到了一定的影响，呈现出崭新的格局，我国纺织企业正遭受着发展中国家和发达国家的双重挤压，发达国家实行了“再工业化”大改造，发展中国家正努力采取各种措施推进工业化的进步。面对不断加大的国际竞争压力，产业技术升级改造任务紧迫。作为连接打样部门和印花车间的重要中枢环节，调浆车间一直是纺织技术改造的重点。调浆车间的主要工作是完成印花作业中所需要的浆料的调制，其所配制出的浆液质量直接影响着经纱上浆的效果。传统调浆车间大多依靠人工凭经验进行称重配料，精度低，误差大，难以适应现代生产的需要。如何节约人力成本，提高浆液配料的准确性，从而提升印染胚布质量，提高企业的经济效益，是调浆车间亟待解决的问题。本文根据调浆系统的设备和工作流�

摘 要随着大数据时代的到来，信息的重要性不言而喻，而作为信息的重要载体，文字的识别成为了学界和工业界的一个热门研究方向。传统OCR技术的发展使得文档本文的识别不再成为问题，但场景文本的出现形式和功能都与文档文本有着很大的不同，有着更高的复杂性。而场景文本识别的一大难点就在于不规则文本的识别。为了解决这一问题，本文基于空间变换网络和薄板样条插值技术设计了一个具有矫正功能的注意力机制序列到序列识别模型。模型包括矫正网络和注意力机制识别网络两个模块。矫正网络负责将不规则文本矫正为规则文本，识别网络负责从矫正产生的新图像中识别文本内容。传统的矫正网络使用的空间变换网络使用了双线性插值，本文在此基础上做出了改进，使用薄板样条插值作为插值算法，提升了矫正性能。识别网络上，本�

摘 要3D打印技术作为一门新兴技术，集现代计算机技术,机械制造科学技术和各种新材料科学技术为综合一体，在工业领域已经得到了广泛普及，在人们的日常生活中也并不少见。目前，3D打印技术主要在临床医疗、汽车制造、航空航天及个人消费品等各领域得以应用。在所有的3D打印技术中，熔融沉积成型技术是目前发展速度最快的。对于这项技术而言，关键则是打印机对三维模型数据的处理。当切片软件将计算机辅助设计(CAD)软件设计的三维模型切片输出Gcode后，用户难以直观判断该Gcode指令是否正确。为了解决这一问题，本文通过对Gcode的分析，将实现Gcode的可视化过程拆分为若干核心算法模块，自主开发了一款处理Gcode文件并将其可视化出来的软件。首先，简单介绍了3D打印技术的概况和国内外研究现状。并对分析其原理及Gcode指令结构的基础上

摘 要随着人工智能的蓬勃发展，无人驾驶也被研究者们广泛讨论，而无人驾驶中的目标跟踪也进入了人们的视野。由于每年意外事故造成的伤亡中交通事故所占的比例很高，并且交通事故发生的频率也很高，所以解决汽车行驶时的安全性问题事关重大。而无人驾驶技术由于采用了先进的技术，可以提前预测出附近车辆及行人的行驶路径，从而大大减少交通事故的发生，所以无人驾驶中的目标跟踪技术对我们有巨大的意义。而目标跟踪的方法又可以分为两大类，一类是传统的目标跟踪方法，如DCF等，另一类是近些年发展迅速的基于深度学习的目标跟踪算法。近些年来，计算机硬件设备发展飞速，从1990年到2010年，非定制CPU的速度提高了约5000倍，并且随着互联网的兴起，收集与分发超大型数据集变得可行，计算机计算能力的增长速度更是超乎我们的�

论文总字数：22232字摘 要导航是指引导运载体(如船舶)安全航行，即将运载体从一个地方安全地引导到另以个地方的过程。但是随着科学技术的发展，导航还需要为运载 体以及载体内的其他系统(如测量、武器、监视的系统)提供精确的导航和定位信息，对船舶的航向和航迹进行控制，实现船舶动力定位[1]。 航迹推算（Dead Reckoning）是根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。航迹推算是航海上求取船位的最基本的方法,也是陆标定位、电子定位和天文定位的基础[2]。提高船舶航迹推算精度是目前研究船舶导航的重要部分，在结合船舶基本仪器和航迹推算原理外，通过采用新型导航助航设备，结合计算机领�

论文总字数：12107字摘 要ABSTRACT 41 引言 52 概述 62.1 语音录放系统概述 62.2 本设计方案的论证 72.2.1 系统的单片机选择论证 72.2.2 系统的液晶选择 72.3 研发方向和技术关键 73硬件设计 83.1 硬件的总体设计 83.2声音采集电路 83.3QJ000M2模块介绍 9产品特性： 10QJ000M2管脚图： 11管脚说明： 11串口通信控制指令： 12通信查询命令： 14电气特性： 143.4显示电路： 151602LCD主要技术参数： 151602液晶显示器引脚接口说明： 15LCD显示的基本原理： 163.5单片机主控电路： 194软件设计 23整体程序流程图： 23按键程序流程图： 23UART通信简介： 245 制作与调试 265.1 硬件电路的布线与焊接 265.1.1 总体特点 265.1.2 Altium designer软件画PCB 265.1.3焊接 265.2 调试 276. 结论 28致谢 29参考文献 30附录 31本次设计原理图： 31PCB图： 32程序： 32keil4使用说明 41摘 要随着互联网和自动化技术的不