论文总字数：22208字摘 要SQL语言是被关系型数据库所广泛使用的查询语言，而SQL规范则是这门语言的规范。由于SQL规范本身自1986年创立以来已经有逾30年的历史，其间历经诸多修改增补，各个版本间并不能完全兼容。故在不同时期开发的各种数据库系统对SQL标准的支持也各不兼容。此外，对于开发之中的数据库系统，也需要一种工具来确定它对SQL标准的支持程度，以便于后续的迭代开发。所以，此种能够确定待测数据库系统对SQL标准的支持程度的测试工具对于数据库系统的研究和开发是非常关键的。本课题的主要任务是开发一种针对数据库系统的测试工具，该系统可使用一组测试用例集以得出待测数据库对SQL标准的支持程度的测试报告。其主要的目的是服务于一个开发中的数据库系统，通过在被测试数据库系统上运行用户指定的一系列测试用例来

论文总字数：19941字摘 要Bootloader是与芯片的硬件系统紧密关联的一段小程序，在嵌入式系统开发的过程中十分重要。它在硬件系统与操作系统之间建立了联系，方便进行后续的系统软件开发工作。对于嵌入式系统而言，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的，另外，Bootloader还与嵌入式系统板级的设备配置相关。本文深入研究了Bootloader的基本原理，分析了Bootloader的结构和主要任务，在学习了解MH1902芯片结构后，实现了基于MH1902芯片的Bootloader。本文研究设计的Bootloader可以完成接收用户程序并应用IAP技术将其编程到内存的指定地址处，在编程完毕后，可以跳转到用户程序运行。本文设计的Bootloader实现了硬件初始化、串口通信、Flash擦写、Bootloader跳转到APP程序等基本功能，具有体积小、速度快、稳定性好等特点，具有良好的应用价值。关键词：Bootloader

论文总字数：27237字摘 要三维可视化技术作为一项近些年来新兴的图像处理技术，如今已然成为了计算机图形学领域的研究热点之一，并且在航行模拟、GIS、游戏娱乐、城市整体规划等应用场合有着非常重要的价值。本文的研究方向为基于OpenGL ES的三维数据重构及可视化，结合了当下地理信息学科和计算机图形学的前沿技术，具有重要研究意义。本项目的具体研究内容是设计一个软件，主要分为地形数据读取、点、、三维地形渲染四个技术方向。对于地形数据的读取，本文采用的是栅格型DEM，其数据结构简单明了，十分适合计算机处理操作。在点云精简的技术方向上，本文研究并且改进了，得到了较好的精简效果。对于三角剖分算法的实现，本文采用的是经典的Bowyer-Watson算法，该算法简单高效，十分适合二维坐标系下的三角剖分。最后，在对于�

论文总字数：16539字摘 要图像分割是将一副图像划分为若干个指定的区域，并且对存在一定性质的部分提出了对此有兴趣的目标技术和对图像的处理，这对图像的识别与计算机视觉的预处理中起到较为重要的作用。如今图像的分割方法越来越多，在我们生活中也充当着重要的角色。本文主要采用的是阈值分割法进行处理和分析，根据阈值的不同选择，分割方法分为三种：均值迭代法，Otsu法和最小误差法。并在Matlab软件中进行分割结果的对比分析以及各类方法阈值的计算，使用GUI界面展示整体分割结果，按顺序排列分割内容，可以更直观的看出各种方法之间存在的差异，对不同类型图片之间进行对算法的对比，从而得出结论。关键词：图像分割；阈值分割法；算法；MatlabResearch on Digital Image Segmentation Based on ThresholdABSTRACTImage segmentation is the division of a

论文总字数：20884字摘 要现在随着时代的发展，科技的进步，我们越来越多的领域需要用到单片机，而单片机的研究需求也在大大地提高。我们很多领域都在研究，如航空航天，工业工厂，也有生活中的家用电器，仪器仪表。那么对于没有学习单片机经验的人来说，单片机究竟是什么呢？小小的芯片集成了计算机完整的系统，这就是单片机。那么一块小小的芯片就能够集成它的大部分性能，许多外围设备如实时时钟、定时器、通讯接口也可以集成。它还有一个很大的优点，它还集成了一个完整的计算机会需要的大部分部件。目前，大部分的单片机还会具有外存。如今，最强大的单片机系统甚至能够将各种复杂的输入输出系统集成在一块芯片。研究单片机并去开发对于我们学习计算机是很有必要的。本次的单片机实验系统设计采用了MC51单片机中的ST

摘 要增强装配技术可以对执行装配任务的工人起到辅助引导作用，整理后的装配信息可以用来指导增强装配引导系统和增强装配工作台的设计，完善其功能。本文通过对信息进行分类整理，将其划分为操作员信息、零件信息、工具信息、装配可视化信息以及装配任务信息，使信息能够满足增强装配的使用需要。分析几种典型任务模型后，将TKS任务模型与产品装配信息相结合建立装配任务模型，以便理清信息之间的关系。在这基础上建立合理的信息控制流程，反映增强装配任务中信息的传递过程。最后把整理的装配信息用XML文档进行管理，并用台钻装配任务的部分内容进行了验证。关键字：增强现实；装配信息；任务模型；信息流程；XMLAbstractAugmented assembly technology can play a guiding role in the implementation of assembly tasks, information can guide building the assembly pl

摘 要受显微物镜的视场限制，显微视觉系统通常无法获取全局显微信息。通过显微图像拼接技术，将不同区域的显微图像拼接出全局环境信息是常用的方法。设计首先通过显微实验平台分别获取低放大倍数时的全局图像和高放大倍数的局部显微图像序列，接着，采用基于SIFT特征的显微图像匹配方法对图像信息进行配准和图像拼接。在Matlab工作空间，利用相关算法进行图像拼接的仿真实验，得到了高放大倍数时的全局显微图像。在局部显微图像的采集时，设计采用显微实验平台进行实验来获取显微图像：运用立体显微视觉系统分别拍取在低放大倍数时的全局显微图像以及在高放大倍数时的局部显微图像。获取高放大倍数的显微图像之后，对其进行图像的预处理。之后将经过预处理后的局部显微图像导入到Matlab工作空间里，采用相关算法对其进行拼�

摘 要伴随着现代工程设备的飞速进步，机械设备及其结构的振动与噪声问题变得日益突出，振动和噪声对机械设备的运转会造成很大影响，会影响设备运行的可靠性，振动及噪声信号中还包含了大量机械设备状态的信息，利用振动及噪声信号分析可实现机械设备的状态检测。因此，本文开发了多功能的振动及噪声测试分析仪，采用LabVIEW软件来编写实现振动及噪声实时测量分析处理的虚拟仪器软件，可以实时显示测量及分析结果，同时记录所测信号曲线。论文首先研究了目前国内外振动噪声测试的发展现状和振动计及噪声计产品现状,然后着重介绍了系统硬件的选型和软件的设计。系统硬件主要研究了基本硬件配置,在对便携振动及噪声测试虚拟仪器软件开发时,利用模块化的设计思想对测试系统的各个功能模块进行设计开发,最后可在PC端上通过LabVIEW

摘 要基于虚拟仪器技术、数字信号处理技术和图形化编程软件，本次课题设计了一套完整的基于Labview的数字信号处理系统。该系统总体包含信号产生模块、信号基本运算模块、信号抽样与恢复模块、信号频谱分析模块以及数字滤波器的设计演示模块，能实现对基本类型仿真信号（正弦波、方波、锯齿波和三角波信号）的运算处理、抽样恢复、频谱分析以及数字滤波处理等功能，还可以实现对声信号（实测信号）进行频谱分析从而提取有用信息的功能。该设计的的特点是以最小成本来设计并成功演示这套系统，在实测信号方面选用声信号以便于计算机中的声卡采集为降低系统成本，从而避免了购买数据采集卡的大笔费用。本次设计充分运用强大的G语言环境搭建了数字信号处理系统的各个子模块，并相应生成了各模块的虚拟仪器面板。同时，本次设

摘 要随着集成了多学科领域先进理论与技术的可移动机器人的迅速发展，以可移动机器人为基础的各种自动化设备也应运而生。现代化铁路线路的需求量大,而传统的人工拉线检测方法已不能适应铁路铺轨的检测要求。为满足铁路线路建设及运营维护的需要，提高铺轨效率，需采用检测功能及执行功能较高的设备——铺轨用巡线小车。本文主要研究铺轨用巡线小车如何沿既定路线走行问题，主要工作如下：（1）设计PLC控制器控制巡线小车自动走行程序，完成小车前进、后退、左转、右转的功能实现，并能检测小车与拉线之间的偏转角度从而进行修正使之巡线走行。（2）完成巡线小车基于组态的控制，使用三菱电机自动化GOT2000系列图形操作终端的画面设计软件GT Designer3进行组态图形的设计，使巡线小车的自动走行通过组态画面生动形象地显示出来�