论文总字数：15030字摘 要传统的直流调速系统，多是由模拟电子器件构成，所以它的抗干扰性能比较差，电路复杂，而且容易老化。随着一些高速处理器件及电力电子开关器件的研发，数字控制电机调速的系统得以实现，为电机的调速提供了更大的灵活性以及提高了其速度控制的准确性。近年来，随着科技不断发展，微机控制技术迅速崛起。越来越多的数字化直流控制系统得到了人们的广泛使用。本论文通过利用MiniSTM32单片机设计了一个数字式直流双闭环调速控制系统。对其运行原理及性能进行分析，并利用MATLAB软件中的SIMULINK组件对设计中的转速调节器及电流调节器进行了仿真分析。对系统的硬件电路组成进行了分析。关键词：数字式 双闭环 MiniSTM32单片机 调速Research on Digital DC Double Closed Loop Speed Control SystemABSTRACTThe traditional DC speed control system

论文总字数：21233字摘 要 永磁同步电机具有较高的功率密度，较为宽广的调速范围，因此在很多方面得到了充分的运用。由于永磁体的磁势恒定，当转子转速达到转折速度，想要进一步扩速，可以采用削弱电机的气隙合成磁场，让电机的定子电压退出饱和状态，在极限电压下转子的转速得到进一步的增加，这就是弱磁扩速的实质。 永磁同步电机大体可以分为表面贴式和内置式两种电机模型。表面贴是通常交直轴的电感相等且相对较小，需要更大的控制电流进行弱磁控制，因此自身具有一定的极限性。内置式的交直轴电感一般不等且相对较大，进行弱磁控制较为便利。 本文主要通过对内置式永磁同步电机进行分析，得出其扩速的三个区域。当电机的转速低于转折速度时，按照MTPA方式分配电流，电机转子以恒转矩方式运行；转速达到转折速�

论文总字数：20732字摘 要上个世纪九十年代，随着人们实际应用需求的提高，原来的不控型和半控型整流器的不足慢慢显现出来。不控型整流器仅允许从交流侧向直流侧传输电能，功率因数较低，且存在很高的谐波电流。半控型整流器的交流侧电流、直流侧电流、直流侧电压均存在谐波，当谐波注入电网时，便形成了所谓的电网“污染”，与此同时，交流侧的功率因数也很低。因此，全控型PWM整流器开始成为人们研究的热点。本文基于单相电压型PWM整流器进行深入探讨，首先分析了单相PWM整流器工作运行的基本原理，对其数学模型进行推导及搭建，对其控制电路，尤其是控制电路中的电压与电流进行探讨，在此基础上探讨了其控制策略。同时，对于单相PWM整流器系统设计的相关参数进行了研究设计。最后在上述理论的基础上，通过MATLAB/ Simulink搭�

论文总字数：23113字摘 要在工程中，换热器的作用就是把其中一种流体的热量用某种方式把热量传递给其他流体。热交换器在我们生活中应用非常的普遍，例如家里用的冰箱、空调，都有热交换器的实例。工业中，大量的余热被排放，不仅是热污染，更是资源的一种严重浪费。因此回收利用低温余热是我们的目标。本课题以环戊烷为工质，设计30kW低温有机朗肯循环发电系统中的蒸发器，通过Matlab调用Refprop对有机朗肯循环进行模拟，然后进行蒸发器的设计。先进行给定参数的热力计算，估算出我们需要的传热面积，算出管长和管子数及其他数据，然后对壁温进行校核，对传热面积迭代直至实际面积比符合要求，满足后再进行压力降的验算，使压降符合规定。完成热力计算后我们进行换热器的结构设计和一些关键部件的强度校核。先确定壳体与封头�

论文总字数：17904字摘 要交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场朝着多元化的方向发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。本文在充分了解永磁同步电机的结构与分类的基础上，利用坐标变换的原理，建立永磁同步电机的数学模型。对永磁同步电机控制系统的控制策略的优缺点做充分比较后，采用了矢量控制id=0的控制策略。通过坐标变换，计算出所需要的参数。在Matlab/Simulink 仿真软件环境下搭建好永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，系统通过电流环、速度环双闭环结构，对矢量控制策略进行了验证。随后设计了永磁同步电机矢量控制系统的硬件电路，系统硬件电路分为控制电路和驱动电路，控制电路核心基于TMS320F28035系列的微控制器，驱动电路的核�

论文总字数：23910字摘 要磁悬浮飞轮储能系统中根据电磁转换原理，通过控制输入电流的大小，使得磁轴承产生可以约束的电磁力，从而使得定转子能够分离，达到两者间不接触的旋转，减少因相互接触而引起的摩擦损耗，提高储能效率。在转子转速很高时，磁轴承径向间会产生陀螺耦合效应，造成系统失去稳定性，不能达到控制要求。与此同时飞轮转子在高速旋转时还会受到来自外界的各种干扰从而使得系统失去稳定性造成系统运行状况的崩溃。本文采用交叉反馈控制方法消除了磁轴承因陀螺耦合效应造成的失稳，使得系统能够在高转速情况下保持系统的稳定性。首先第一部分主要对径向四自由度磁轴承的转子进行了力学分析和数学建模，分析了所建立的模型中转子在旋转过程中受到的磁力、负荷力和因质量不等而引起的不平衡力。第二部分主

论文总字数：22226字摘 要随着电子技术的迅速发展，电磁干扰环境越来越复杂，传统雷达在依靠接收端的自适应算法来实现目标识别与检测也就变得愈加困难。为了解决此问题，雷达学者提出了一种能够根据外部环境和被检测目标进行交互的雷达，即认知雷达。本文从认知雷达自适应发射波形的设计方面入手，采用基于最大化信噪比准则，得出认知雷达的最优化发射波形，但是考虑到在实际的应用上，雷达的发射功率是固定的，所以在研究的过程中利用了相位调制认知雷达波形的方法，采用了共轭梯度和遗传算法对其进行最优化的处理，最后通过MATLAB仿真得到了认知雷达的最优发射波形，并分析了其性能。关键词：认知雷达 波形设计 共轭梯度算法 遗传算法Optimal Waveform Design for Cognitive RadarAbstractWith the rapid development of electronic technology, the electroma

论文总字数：13282字摘 要激光方向性好，亮度高，被应用于很多领域。针对激光在定位方面的应用，本文提出用光电检测技术设计的音频定位系统并在MXY8001光电综合实验平台上验证了其一定的可行性。系统设置于室内，两组激光光斑分别打在两块相同的振动材料上，由LCCD接收激光的反射光。振动材料响应音源的声波信号时会发生对应的振动，使得光斑发生微小位移。设计通过示波器采集实验平台输出的变化的电压信号，将数据导出并用MATLAB进行滤波分析，得到声波信号达到两振动材料的时间差。在理论分析的基础上，通过实验达到了一定效果。  关键词：激光；声源定位；线阵CCD；示波器：Design of audio source location system based on laser reflection method AbstractBecause of good directivity and high brightness, laser has been applied to many fields. In view of the application of

论文总字数：19704字摘 要起重机防摆系统在工业领域中的控制方面有很多应用，因其物理特征呈现为变量较多、耦合较强的特性，成为了非线性钻研领域里一个经典的模型。它是属于一种相当复杂，并且变化较多的系统。起重机吊车体系里很难实现消除负载的摆动。从实际操作的角度来说，它对吊车体系迅速精准的搬运来说，难度相当之大；通常情况下我们用钢丝绳来连接吊车系统和负载。但在搬运过程中，负载会来回摆动，这是由于小车或者大车在不同情况下会有速度上的变化。我们发现，钢丝绳以及它所连接的挂钩和负载构成了一个体系，并且这个体系阻尼较小。所以负载需要很长期的衰减时间才会产生摆动响应。在实际情况中，一般要将负载快速准确的运到指定的地方，所以如果工作人员水平较高的话，他会将载重的物体平稳移动到正确地

论文总字数：24304字摘 要本课题关对于电动汽车驱动系统试验台控制系统的研究，综合考虑了电动汽车驱动系统各个组成部分的性能和特点，结合实际要求，设计出满足当下主流电动汽车驱动系统的试验台，能够模拟汽车多钟工况下的运行测试。本论文说明当下电动汽车发展概况，分析汽车动力性的测试参数要求以及电机的选用和电池的选用。本论文主要分析电动汽车驱动系统试验台的各个模块，包括供电电源模块，驱动电机及其控制器模块，负载模拟模块，通信模块，对每个模块进行了详细分析，动力电源采用普通的铅酸蓄电池，负载部分采两种电机，一是道路阻力模拟采用电涡流测功机，二是机械惯量模拟采用永磁直流电动机，驱动电机采用三相交流异步电机，传感器采用YB1-50型转矩转速传感器、NC-4应变型扭矩测量仪等。试验台采用对拖型�