论文总字数：20144字摘 要机载雷达与地基雷达不同，它拥有更广阔的视野，可以监测更广阔的范围，因而在战场上起着举足轻重的作用。目前的研究多集中于机载正侧阵雷达杂波的抑制，而非正侧阵雷达下的杂波抑制仍存在一些问题亟待解决。本论文围绕非正侧阵雷达杂波特性展开研究，具体内容包括：(1) 简述了相控阵雷达和机载脉冲多普勒雷达的概念和特点。研究了杂波统计分布模型及模拟方法。雷达杂波统计分布模型主要包括雷达杂波幅度分布模型，雷达杂波功率谱模型。模拟方法重点研究了统计杂波模拟方法，其中统计杂波模拟方法又包括球不变随机过程法和零记忆非线性变换法。(2) 研究了机载非正侧雷达杂波建模方法，对阵列与杂波的几何关系进行了分析，建立了杂波空时模型。在此基础上，基于MATLAB实现了机载雷达杂波仿真与分析。�

论文总字数：19078字摘 要大停电事故作为电力系统安全领域最严重的事故之一长久以来饱受人们关注，黑启动作为大停电事故后电网恢复重建的第一步一直都是该领域重点研究课题之一。光伏电源因其自启动快，厂用电较少，能量密度高等原因具有成为黑启动电源的资质，对于一些太阳能资源丰富，电网中光伏比例较高的地区，光伏电源可作为黑启动电源的备选之一。首先，本文研究了黑启动的一般过程，通过分析光伏单元的出力特性，计算满足黑启动条件的光伏与储能容量配置要求，并分析其在各个季节的黑启动支持率。其次，讨论了黑启动过程中光储联合系统的能量管理方案，分析黑启动过程中的功率变化，对光伏单元的投切做了约束，并基于此提出了储能的能量管理策略，并通过MATLAB/Simulink搭建仿真平台，验证其可行性。最后，制定黑启动

论文总字数：22470字摘 要随着社会老年化程度的不断加深，中国老年人患脑卒中的人数在节节攀升。据2019年人口普查与相关医学报告，中国中风病人数量占据世界第一，是美国的1.4倍，并且呈上升趋势，随着国家医疗保障系统的发展，政府大力扶植发展康复医疗机器人。康复上肢机器人的研究对于老年人患病后的康复与提高生活质量有着重要的意义。随着医疗水平与科技的进步，康复上肢引入到脑卒中患者的辅助训练治疗，可大大帮助上肢偏瘫的患者恢复肢体功能，从而得到好转乃至于康复。本论文采用气动人工肌肉搭建仿人手臂系统，阐述了康复上肢的设计思想与硬件电路，提出了仿人手臂的运动学与动力学方程，建立了自适应阻抗控制模型，通过MATLAB软件对不同控制算法进行仿真对比分析，基于LabView软件对系统的自适应阻抗控制算法进行实�

论文总字数：15132字摘 要永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）广泛应用于各种高性能交流传动与伺服控制系统中，对于PMSM驱动系统的性能要求也变得越来越高，为了提高PMSM驱动系统的动态响应性能和抗干扰能力，本文研究PMSM的滑模变结构控制技术。论文首先介绍了PMSM的结构与分类，之后给出了不同坐标系下的PMSM模型。在分析PMSM的矢量控制原理的基础上，研究了基于滑模变结构控制的PMSM控制方法，设计了一类指数趋近律，分析了滑模控制存在抖振现象。将空间矢量电压脉宽调制技术与滑模变结构控制理论相结合，有效地削弱了输出转矩的抖振，同时也减小转速的稳态误差。最后采用Matlab进行了控制仿真，仿真结果表明PMSM滑模控制系统具有良好的静动态特性。关键词：永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 AbstractIn recent years, with the

论文总字数：23462字摘 要气体检测仪的主要功能是完成被测气体种类和浓度的检测。气体检测仪不仅在工业生产制造、精密航空航天研发、交通检测等专业领域有丰富的应用，而且在人们日常生活中的环境监测、有毒气体报警等民用领域亦有广泛的需求。半导体型气体检测仪其内部的核心器件是半导体气体传感器。但半导体气体传感器也因受自身材料特性的限制，而致使其受环境因素影响较大，存在功耗大、信号漂移、线性差等缺点。其中，流速变化也是导致半导体气体传感器性能衰减主要因素之一。模糊自整定PID算法用于控制微小气体流量，能够减少气体流速对半导体气体传感器的影响，提高半导体气体传感器的准确性和控制精度，进而增强气体检测仪器的精确度、稳定性、实时性。论文主要研究如下：1．论述了气体流量控制的研究目的和意�

论文总字数：30044字摘 要本文以航天器编队飞行实际需要，对其进行了相关的研究，主要内容为：首先，建立姿态协同控制模型，并使用基于行为的控制方法来解决这些问题，并根据设定的无输入受限的PD 姿态协同控制器来设计输入受限情况下的姿态协同控制器；之后在此基础上分别引入了双曲正切函数和非线性饱和函数来减小系统稳态误差、改善动态特性以及保证协同控制器的有界性。其次，根据李雅普诺夫直接法给出了在这些协同控制器作用下闭环系统的稳定性证明。再者，由于在实际飞行中，航天器会遇到参数不确定性、外部干扰力矩和不确定地转动惯量情况，所以本文从实际出发，研究了这些情况下的鲁棒姿态协同控制问题。通过利用自适应控制，在所引入的双曲正切函数和非线性饱和函数参数随时间变化的情况下，设计了两种不同情况

论文总字数：19764字摘 要齿轮作为工业领域中运用最为广泛的传动件，在机器设备、仪器仪表、航空航天及军事等领域中都发挥着巨大的作用，也是历来科研人员和机械从业者的研究重点之一。传统的齿轮检测多具有效率低下，成本过高，操作不够简便等缺陷。伴随着机器视觉技术近些年来的迅猛发展，高精度的机器视觉齿轮检测装置的需求日益旺盛。本文以直齿轮作为研究对象，基于Matlab软件作为实验平台，设计了一套从齿轮图像获取，到齿轮图像处理算法，包括边缘检测，特征提取等，最终可以完成直齿轮的基本参数检测的装置。本套装置的检测可以满足传统的工业检测要求，不仅能够有效的降低成本，还能极大的提升效率，减少检测失误率。这次课题的研究可以为以后工业生产非接触式无损检测技术去替代传统的测量技术检测直齿轮成品率

论文总字数：24875字摘 要MEMS陀螺仪因为其重量轻、便于集成、所占空间小、成本较传统陀螺仪低等诸多优势，正由于这些特性使得MEMS陀螺仪在航空航天、机器人、智能手机及军事等领域得到了普及。但是，MEMS陀螺仪精度较低的缺点，MEMS陀螺仪的发展和应用受到了极大的影响和制约。所以，对随机漂移误差进行修正，提高MEMS陀螺仪的精度成为了全球科研界研究的热点。随机漂移误差的存在是影响陀螺仪精度的主要原因，因此，本文对常见MEMS陀螺仪的车载应用场景展开研究，分析了MEMS陀螺仪特性所产生的随机误差项所建立的各种数学模型的优缺点，并进行多尺度集成滤波技术的研究，从而确定最终的信号去噪方法。首先，对MEMS陀螺仪特性所导致的随机漂移误差所采取的各种建模方式和主流的去噪技术进行对比分析与研究，此外，研究了哪些原因�

论文总字数：28840字摘 要随着世界人口的增多以及人们对化石燃料的过度依赖，能源问题已经环境问题迫在眉睫，因此对能源的合理利用以及对环境的保护显得尤为重要。有机朗肯循环发电技术常用与工业中对低品位余热的回收利用，可以在提高经济效益的同时减少热排。本文通过软件MATLAB进行编程对发电功率50kW，以环戊烷作为工质的有机朗肯循环发电系统进行了循环模拟，通过对REFPROP中环戊烷不同情况下物性参数的调用计算出了各个部件进出口处工质状态参数。并研究了循环过程中冷凝温度、过热度以及蒸发温度的改变对系统热效率以及工质流量所造成的影响。根据所得的数据先对泵的叶轮和压水室部分进行设计，画出了压水室以及木模图，然后进行了冷凝器的计算并绘制。关键词：有机朗肯循环 工质泵 环戊烷 余热回收Design of Cyclopentane-ba

论文总字数：19784字摘 要随着经济、商业、科学等领域的发展和城市化进程的逐步加快，道路拥堵情况变得越来越严峻，给人们的出行带来了很多不便。目前交通调控逐渐向智能化发展，交通流量预测作为交通管制中的基础内容，获取准确的预测数据有助于缓解道路交通拥挤，提高通行能力。交通流具有不确定性、时变性强等特性，为了提高预测模型的准确率，本文的工作从以下几个方面展开：（一）本文首先介绍了交通流参数和特点，叙述了交通流预测流程、预测模型的分类及其特征，提出评价预测效果的指标。（二）本文叙述了数据采集技术，并对统计到的原始交通流数据进行分析，识别出问题数据并对其进行修复。（三）叙述了小波神经网络预测算法的流程，其网络结构的确定，然后通过Matlab对网络模型进行仿真，比较实际流量与预测流量