摘 要现阶段我国国民生产总值的迅速增长，现代化和工业化水平的不断提升，随之而来的就是生活环境愈发恶劣的问题。因此人们也越来越想要绿色环保的能源以及舒适健康的生活。所以应用氢燃料电池的汽车在交通领域变得普遍起来。与传统化石能源相比，氢能拥有来源广泛、热值高、可再生、清洁无污染等优点。同样，与传统的火力、水力发电相比，燃料电池不需要经过蒸汽机或水轮机进行能量转换，而是直接将氢能转化为电能，能量转换效率高。但是在实际的工作情况下，燃料电池单体电池性能及电压之间存在严重的不一致特性，甚至出现反极化现象。若单体性能差异过大，那么状态最差的单体就会严重影响电堆的性能，整个电堆甚至无法正常运行，即存在木桶效应。本文首先介绍了燃料电池的一些背景知识和发展历程，包括了燃料电池�

摘 要随着科学技术的发展，直流调速控制得到了越来越广泛的应用，对电机调速性能指标也提出了更高的要求。本文主要研究设计某型船用直流电机的调速控制系统，主要包括主电路、控制电路和功率部分。随着微机技术的发展，直流调速方式也逐渐发生了变化，数字式直流调速系统应运而生，并且被广泛使用在各个场合中，单片机控制的直流调速系统具有信息处理能力强、抗干扰性强、响应速度快等优点，是传统调速系统所不具备的。本文以单片机STC12C5A60S2为控制核心，利用单片机的PCA模块、A/D转换、故障保护等功能，将硬件与软件相结合，实现全数字直流调速。在控制方面，采用双闭环PWM可逆控制，采用PI调节器，提高调速的静、动态性能。本文采用IGBT作为功率器件，PWM调压输出，选择IR2110设计完整的驱动电路，利用霍尔传感器完成电流检�

摘 要无线传感网络（WSN），自20世纪诞生以来，在短短数十年间，就摇身一变成为世界上第二大的网络，在各个领域都扮演着重要的作用。在这些领域当中，节点的位置信息是传感器网络的基石。节点定位具有很大的研究价值。本文的研究工作主要围绕无线传感网络非测距定位算法研究进行，主要工作如下：介绍了WSN节点定位中的相关概念和关键技术，然后着重阐述了节点定位里位置计算的相关方法和评估性能的办法。对测距定位和非测距定位进行了比较说明，对两种分类里的一些算法进行说明，最后对比他们的优势和不足。对DV-Hop算法从原理和工作流程进行研究，分析其误差来源，得到DV-Hop算法定位误差的主观原因和客观因素。针对误差提出改进的措施，通过加权因子修正跳距，减小在计算节点间平均跳距时的误差，改善了定位的精度。在修正

摘 要人类社会的生存、发展等一切社会活动都离不开能源，没有能源的世界是没有动力，没有生机的。而传统的一次能源由于存在短缺问题和环境污染问题，不能够过度使用，否则会带来巨大的环境污染的代价。因此迫切需要绿色的清洁能源来解决当今的能源问题。而今清洁能源技术也确实得到了一定的发展，在清洁能源中，风能资源是重要的一环。因为风能资源丰富，无污染，而且当今利用率不高而受到了国内外广大学者的关注，并参与研究。在双馈风力发电过程中，直流母线的稳定运行至关重要，为了使其保持稳定，减小母线电压波动，可以使用大的直流母线滤波电容，但是会降低整个系统的安全性与稳定性，为了解决这一问题，本文提出了双PWM变换器协调控制策略。在Matlab/Simulink里建立了协调控制策略的仿真模型，验证了协调控制策略的�

摘 要多支撑回转轴系作为重要的动力传输装置，在船舶中得到了广泛应用。其运转时的振动情况对回转轴系的工作性能及船舶整体系统的正常工作有着十分重要的影响。但船舶的大型化及多推进轴系的出现，使得多支撑回转轴系固有频率降低，轴系面临着临界转速落入运转速度范围之内的危险。鉴于多支撑回转轴系的重要性，需要对其性能进行更深一步的分析研究。本文以船舶推进轴系为原型进行多支撑回转轴系设计与仿真分析，并对影响多支撑回转轴系临界转速的因素进行讨论。具体内容有：参照我国钢制海船建造规范，结合《机械设计手册》完成多支撑回转轴系结构设计。并通过力矩分配法对该轴系进行合理校中。利用Ansys有限元软件对该轴系进行了静力学和模态仿真，求解得到该轴系的前六阶固有频率和振型。通过传递矩阵法建立该轴系横

摘 要社会经济的快速发展，导致越来越多的各种形式的变电站愈发靠近居民区甚至直接建在居民区。在变电站内，电力设备运行时产生的各种噪声严重影响了居民以及周围学校等的正常生活，所以对变电站进行研究从而判断噪声的影响变得刻不容缓。研究变电站噪声产生的机理，并对噪声源进行精确的定位，找出噪声源的位置，对进行设备的进一步优化以及采取降噪措施具有重要的意义，因此进行“基于相干分析法的变电站噪声源识别”研究具有实际工程应用价值。论文根据斗湖堤110kV变电站的厂界对其各个部位敏感点进行多次测试，得出相应的测点数据。运用matlab软件进行噪声源信号处理分析程序的编写，为了保证其相对准确性，采用基于相干分析法的研究方法，设计常相关分析算法，进行数据分析，从而得到相关的较为准确的分析结果，通过

摘 要汽车自动紧急制动系统（AEB）是汽车辅助驾驶系统中的一种，其作用时能够在驾驶员来不及反应的紧急情况下自动采取紧急制动措施以避免碰撞或减小碰撞损失，AEB系统的装备对减少交通碰撞安全事故，提高驾驶安全有着重要意义。无人驾驶是目前汽车发展的趋势，AEB作为重要的主动安全技术，是无人车不可或缺的一部分。本文主要基于Apollo D-kit无人线控底盘研究了CCR工况，复杂路面工况，直道、弯道、出弯道入直道多目标工况下的AEB控制策略，其中包括路面情况识别、有效车辆目标筛选、以及车辆状态判断，并基于PID理论控制制动压力输出，基于模糊控制实现制动能量回馈，搭建了MATLAB和CarSim的联合仿真模型，以及进行单片机小车测试，通过仿真和试验结合的方式验证了AEB控制策略的可行性，得出以下结论。（1）基于最小二乘法对路面附�

摘 要随着城市化的进程加快，城市环境噪声污染越来越严重，从源头上进行治理，确定噪声源的位置、属性，进而有目的性地提出降噪措施控制噪声的产生。压缩感知是近些年来提出的新型理论，极大地丰富了信号获取理论，并为其他相关领域的研究提供了新技术和新思路。因此进行“基于压缩感知阵列算法的声源定位研究”具有一定的理论研究意义和实际工程应用价值。本文主要通过归纳和总结国内外压缩感知的发展状况以及趋势，阐述了国内外基于压缩感知阵列算法在声源定位的研究情况。同时介绍了现有压缩感知基础理论原理以及压缩感知基本算法的性能，重点对压缩感知的基本算法进行总结和分析，最后利用Matlab软件进行仿真模拟，根据仿真结果分析不同信号重建算法。可以得出CBF算法多用于中高频的噪声源识别；MP为获得较好的收敛效

论文总字数：73733字Wuhan University of Technology Undergraduate Graduation Design (Thesis)Design (Thesis) Title: Design of commercial vehicle leaf spring suspension system and development of its motion characteristic analysis softwareSchool: School of International Education Specialty amp; Class: Automotive Engineering gj1502Name: Yang Peidong Tutor: Hu Sanbao Statement of Degree Thesis originalityI solemnly declare：The thesis submitted is the research result independently obtained by myself under the guidance of my tutor. Except for the contents specifically quoted in this thesis, this thesis does not include any other works that have been published or written by individuals or groups. I fully understand that the legal consequences of this statement are borne by me.Author’s Signature： Date:Using Authorization of Thesis copyrightThe author of this thesis fully understands the provisions of the

论文总字数：21815字摘 要内置式永磁同步电机自身具备诸多的优点，它具有较轻的重量，内部构造相对于其他电机比较简单，损耗功率也相对不高，以及工作功率和其他类型相比要高等等，但抛去永磁同步电机自己所具备的优点之外，对其电机控制系统进行分析，发现在温度较高或者电流较大的条件下，永磁同步电机内的电机永磁体会发生一定的失磁现象，且失磁现象为不可逆，这样就使得电机处于空载时，电流极具下降，电机自身性能发生一定的退化，最后会使得电机机能的损害，降低了电机自身的工作效率，以及工作的可靠性。在选择的实际应用中为了让永磁体失磁的损害减小，进而减小由此带来的经济等各方面损失，我们一定要对永磁同步电机的永磁体进行磁链观测，减少由于电机自身永磁体失磁而形成的多余维护成本。本文主要研究针对