摘 要燃烧火焰广泛存在于诸如金属冶炼、军工航空、能源动力、化学生产等各种工业过程中，许多工程技术对温度控制和火焰燃烧有着较高的要求，而辐射热流量是燃烧过程中的重要参数。进行辐射热流的测定，不论是对传热机制的理论研究，还是对于高效清洁利用能源都有着重要意义和价值。本文基于单反相机的双色测温法，提出了一种非侵入辐射热流测量方法。对单反相机进行标定后，可以通过相机的红绿通道采用双色测温法结合MATLAB处理平台对火焰图像进行数字化处理，通过最小二乘QR分解算法，得到火焰正侧视图的温度场。通过正侧视图温度场近似重建三维火焰体积，基于此，开发了一种三维射线追踪模型对火焰到燃料表面的辐射热流进行计算。基于辐射传热及辐射传递方程，通过对每一条射线的追踪，计算在立体角内每一条射线的辐射

摘 要卷积神经网络作为深度学习的一种代表算法，被成功应用到计算机视觉和自然语言处理和振动信号故障诊断等领域。对于振动信号的故障诊断，不同的网络结构参数对于卷积神经网络的准确率的影响不同，初始选择网络结构参数时，需要进行盲目的探索。因此进行“基于CNN不同网络结构参数对故障诊断信号识别的影响研究”，探讨其影响规律具有一定的理论意义和实际工程应用价值。本文借助数学软件MATLAB对不同故障状态的振动信号序列进行预处理和图片转换，并实现了卷积神经网络的构建和训练。通过在已有的网络模型中改变网络结构参数来测试其对故障诊断的准确率，在数据中加入不同方差的噪声完成抗噪能力的测试。同时借助有限元仿真软件ANSYS进行瞬态分析得到一组加速度数据，对选择好的网络做适应性测试。研究结果表明，仿照VGG

摘 要电阻焊是目前大部分汽车企业装配汽车白车身使用的方法，而决定汽车白车身结构稳定性最重要的是焊接焊点的质量。对于焊点质量的鉴别，有各种各样的检测技术。当下普遍应用的技术手段为超声波检测，但随着电阻焊技术的发展，超声波检测已经很难满足检测的要求，而因为涡流检测技术定性和定量的准确，将会把焊点检测技术提升到一个新的高度。针对焊点进行仿真检测实验，本文主要内容包含以下几个方面：（1）建立了电涡流检测铝板中焊点的有限元模型，利用了COMSOL软件建立焊点检测的模型，仿真分析了线圈各项参数对检测结果的影响，其结果对焊点检测量化提供理论支撑。（2）设计开发了电涡流检测成像装置系统，该系统主要分为四个部分：检测探头、前置器、数据采集设备、控制软件。根据系统总体方案对硬件进行分析选型

摘 要永磁同步电机因具有结构相对简单、效率和功率因数高等优势，所以目前在交流调速系统中得到了广泛应用。永磁同步电机的应用推广关键在于永磁同步电机控制技术的发展，而永磁同步电机的结构特点使得矢量控制系统在永磁同步电机控制策略中占有较大的优势。本文概述了永磁同步电机及其控制策略的发展历史与发展现状，并建立了永磁同步电机在各坐标系下的数学模型，分析了永磁同步电机矢量控制原理。在MATLAB中建立了永磁同步电机转速电流双闭环矢量控制系统仿真模型，介绍了模型中各个模块的基本原理和搭建方法。通过对永磁同步电机转速电流双闭环矢量控制系统的仿真结果分析，展现出矢量控制在永磁同步电机控制系统中的可行性与性能优越性，同时也提出矢量控制的不足之处。关键词：永磁同步电机；矢量控制；PI调节；SVP

摘 要世界经济的加快发展，使得全球能源资源的过分消耗，逐渐枯竭。而传统能源对环境也有重大危害，人们的眼光逐渐看向了清洁无污染又可再生的新能源领域。风能是一种可再生的清洁能源，而且风能总量非常大，且其发电技术已经十分成熟，故发展十分迅速。我国的西北和东北地区风能资源非常丰富，而电力市场主要分布在经济较为发达的地区，例如长三角、珠三角等沿海地带。这导致了我国风能利用存在困难，所以我国要想大规模利用风力发电，就必须在风能资源丰富区发电，然后进行远距离输电以更好地消纳风电。而柔性直流输电技术在远距离输电方面拥有众多优势，已成为风电传输的一种主流技术手段。本文主要对风电孤岛接入柔性直流输电系统的控制策略进行了研究。首先分析了风力发电系统和柔性直流输电系统的工作原理，解�

摘 要多旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UVA）是集强续航能力、高机动性以及优良的稳定性为一体的微小型可垂直起降的无人飞行器。多旋翼无人机具有十分广阔的发展前景。在科学技术不断发展的现状，随着软硬件技术和控制方式的不断发展与壮大，多旋翼无人机的功能也越来越多样化，并且在民间、商用和军用领域应用广泛，倍受青睐。本文首先调研了其国内外发展状况以及目前的研究成果，并对其基本飞行原理与飞行控制方法做了一定程度的研究，然后研究其释放与回收技术并为验证飞行控制方法的有效性进行了仿真实验。接下来对论文研究整体内容进行介绍：1.本文首先研究了无人机的飞行原理方面的内容，对无人机飞行方式进行了详细说明。然后对无人机姿态表示的数学方法进行了研究，详细阐述了欧拉角、旋转矩阵以及四元数的�

摘 要三相三线制维也纳整流器是一种三电平整流器，与其他多种整流器相比不需要担心桥臂直通的风险，由于直流侧有分压电容的关系，双向开关管承受的电压压力与其他整流器承受的直流侧电压相比只有直流侧输出电压的二分之一。除此之外还有功率因数高、直流侧电压输出稳定等优点，因此维也纳整流器一经问世就受到学术界广大科学工作者的关注和研究。 本文对三相三线制维也纳整流器进行了细致研究，深入研究了采用闭环控制策略的维也纳整流器控制系统，用同步pwm控制方法将pwm信号由六个减少为三个，减小了电路体积，为大规模使用节约成本。同时详细分析了维也纳整流器在各种开关状态下的工作原理，以及对功率因数的影响，通过对维也纳整流器的硬件构成部分进行详细分析，包括对直流侧带内容，开关管，滤波电感的参数计算�

摘 要对钢丝绳在使用过程中可能出现的各类缺陷进行及时准确的检测具有重要意义。本文主要针对钢丝绳无损检测的信号采集和处理进行了相关研究，主要内容有：首先，分析钢丝绳结构特征，明确研究主要对象是断丝损伤，分析断丝的分类和成因。并且对漏磁检测的理论基础进行了分析，研究漏磁检测的过程以及信号的传输，确定漏磁检测信号预处理的总体方案。其次，研究运算放大器的工作原理和特性，分析两种放大电路以及带通滤波电路的原理和增益计算。并根据技术手册选用合适芯片，分析芯片的工作性能，设计信号预处理电路，并利用Multisim软件仿真验证，对正弦模拟信号预处理分析，验证电路原理。然后，研究模数转换电路的基本原理和主要参数，分析数据采集模块需要选用的微处理器芯片和ADC，明确信号采集方法和原理，确定数据

摘 要经过了几十年的发展，无人机作为一种实用度极强的无人驾驶机器设备，不仅在军用领域发挥着重大的作用，也越来越影响着民用领域的发展。为无人机规划出一条可行路径，是实现其功能的基本保证，也是无人机领域研究的一个最基本和关键的问题之一。鉴于路径规划的重要性，在过去的几十年中，无人机航迹规划获得了越来越多的研究兴趣。如何令无人机在工作空间中安全高效的工作也成为了该领域中有待钻研的问题。无人机想要获得较高的使用安全性，首先要考虑的问题就是避障问题，即如何在复杂的工作环境中为无人机规划出一条安全的、可避开沿途各种障碍的路径。这对于无人机操控安全性的保证具有重大意义。因此，也成为本论文研究的基本出发点。本文旨在利用差分进化算法为无人机在复杂工作环境下规划出一条安全的避障�

摘 要本文通过对光伏储能系统的构建，对其进行有功功率协调和无功功率协调，借助matlab/Simulink对系统进行仿真模拟，通过增减负载，分析了该控制方法在收到小干扰后的动态特性，进行比较分析，所得结果对于光伏储能系统并网具有重要的指导意义。论文主要研究了光伏储能系统有功/无功协调控制方法的设计及其特性分析。研究结果表明：光伏系统与储能系统混合并网可以有效降低光伏输出的间歇性、随机性及波动性等缺点，使并网电压更为稳定，并能得到稳定的有功功率，满足电网无功功率的需求。本文的特色：将光伏系统和储能系统分别进行PQ控制后，在交流侧并联，能够更为容易的进行有功功率协调和无功功率协调。关键词：光伏储能；有功协调；无功协调；并网Abstract In this paper, active power coordination and reactive power coordination are carried out