摘 要目前,如果我们想要测量船舶的轴功率，那么首先要知道主机的转速和主轴的扭矩，再利用标准的公式进行计算就可以测量得到轴功率了。测量转速的方法我就不多说了很简单,但是测量扭矩的方式有各种各样，就我了解到的应变型和相位差型这两种方法,我通过各种文献中的资料大概了解到了轴系的工作环境是怎样的，所以我经过对各种方法的好处与坏处进行比较，我决定选择基于相位差式的测量方法,我觉得这个方法测起来比较方便，而且抗干扰能力蛮可以的以及安装方法很简单。本文设计研究了扭矩测量的方法、测试信号的处理过程以及利用实验数据来做误差分析。通过光电开关测量安装在轴系上的两个光电码盘的方波信号相位差，进而计算得到扭矩值。设计了存在相位差的方波信号的处理方案，将信号输入FPGA，量化方波宽度，计算相对扭

摘 要随着道路车辆的增多和对违规车辆的定位追踪，在计算机自动识别和追踪领域，目标追踪算法显得越来越重要。基于staple的道路车辆追踪算法旨在通过判别后续视频与第一帧视频序列信息的吻合度，实现对道路车辆的精准追踪。但快速运动的车辆会发生快速碰撞变形、不明物体遮挡车辆表面、车辆尺寸大小变化等，staple算法在追踪车辆时还存在许多漏洞和空缺。staple算法的缺点为在灰度视频序列或图片中对移动物体无法实现精准追踪，利用基于局部敏感直方图[1]的直方图分类器的优势来弥补staple算法的这一弱项。针对staple算法中滤波器（一般为相关滤波器）和两个直方图分类器优势无法最优融合的漏洞，提出了自适应融合系数。本论文首先针对目标跟踪算法以及典型的staple算法的研究进展进行了综述，总结了与staple算法相关的直方图分类器�

摘 要随着道路车辆的增多和对违规车辆的定位追踪，在计算机自动识别和追踪领域，目标追踪算法显得越来越重要。基于staple的道路车辆追踪算法旨在通过判别后续视频与第一帧视频序列信息的吻合度，实现对道路车辆的精准追踪。但快速运动的车辆会发生快速碰撞变形、不明物体遮挡车辆表面、车辆尺寸大小变化等，staple算法在追踪车辆时还存在许多漏洞和空缺。staple算法的缺点为在灰度视频序列或图片中对移动物体无法实现精准追踪，利用基于局部敏感直方图[1]的直方图分类器的优势来弥补staple算法的这一弱项。针对staple算法中滤波器（一般为相关滤波器）和两个直方图分类器优势无法最优融合的漏洞，提出了自适应融合系数。本论文首先针对目标跟踪算法以及典型的staple算法的研究进展进行了综述，总结了与staple算法相关的直方图分类器�

摘 要随着科技的发展，人们可以通过科考船来进行对海洋的研究。小型科考船在运行过程中全船的用电设备都由船舶电力系统提供，船舶电力系统的稳定性在一定程度上决定了小型科考船运行的稳定性。所以对船舶电力系统进行设计很有必要。 本文进行设计时，首先运用需要系数法对全船的用电负荷进行了计算，根据计算结果进行了与之相适配的发电机的选型。选择了2台柴油发电机与2台轴带发电机作为电源，以满足船舶在各种工况下的需求。发电机产生的电能通过电网才能送到用电负载，所以进行了船舶电网的设计，绘制了一次系统单线图，使电能传输变得高效。配电设备是分配电能的设备，通过规定完成了配电设备的设计。在船舶运行过程中会出现短路故障，为了保护用电设备，需进行对短路电流的计算。本文根据短路电流计算结果选择了�

摘 要我国是制造业大国，D公司是国内汽车零件制造公司，Z库是其最大的配件库。库存控制是企业生产运营的重要环节，库存控制与企业资金利用率有关从而关系到企业利润。为了提高企业库存控制效率和运营利润、有效利用企业有效资源，设计Z库库存管理方案并进行优化。主要内容有：1）通过收集、分析D公司Z库相关数据资料对Z库库存管理现状进行剖析。得出Z库库存管理存在的问题为库存量预测不准确、对库中物料分类不合理、D公司对一线工人考核制度不严格、Z库使用ABC分类法管理库存时A、B、C类货物分类不合理等，上述问题严重浪费了Z库现有资源，从解决这些问题的角度出发为Z库设计库存控制方案。2）利用往期数据采用Winters模型、季节ARIMA模型，对Z库2020年各季度库存量进行预测。3）根据预测结果以及已分析的Z库库存问题，利用ABC分类

摘 要锂离子电池因其优异的综合性能，广泛应用于电动汽车中作为其动力源。然而，由于单个电池的各种性能指标不能满足电动汽车的使用要求，通常需要通过串联和并联多个单个电池来形成电池组，以获得更高的输出电压和功率。然而，由于现有的锂电池制造技术，单个电池之间的性能差异是不可避免的。并且随着使用环境的变化和使用时间的增加，性能差异会逐渐加大，最终会影响电池组的正常使用和电动汽车的正常运行。本文首先阐述了电池的基本工作原理以及充放电特性。然后从锂离子电池的生产制造、工作和存储环节分析了电池不一致性的来源，并归纳了目前改善电池一致性的方法措施。最后从电池开路电压、工作电压、SOC 三个角度论述了锂电池不一致性的表现形式。对几种常见的均衡拓扑结构进行分析，比较它们的优缺点，最终选�

摘 要线控转向系统通过借助线缆操纵电机从而完成转向，提高了驾驶舒适性以及紧急情况下的驾驶安全性。由于采用电控，线控转向系统更容易与其他线控系统集成，是实现自动驾驶汽车的重要基础。本文主要内容有：对线控转向系统的基本组成结构与工作原理进行了简要地介绍；对转向系统转向执行电机、离合器的选型，蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向机构等的设计；使用CATIA绘制了转向系统各零部件的三维图以及部分二维图并进行了运动学仿真；使用MATLAB/Simulink和CarSim联合建模对转向系统进行了动力学仿真；借助Ansys Workbench对转向器的齿轮轴进行了静力学仿真分析。关键词：线控转向；结构设计；仿真分析AbstractThe steering by wire system controls the motor by means of cable to complete steering, which improves driving comfort and driving safety in emergency. Because of the use of

摘 要永磁同步电机的飞速发展，和各项技术的不断进步，推动了船舶电力推进系统快速发展。电力推进能否正常运行对船舶安全意义重大，如果在行驶中遇到故障，如何能够快速定位并解决就成了重要课题之一，本文以船舶电力推进系统中常见故障为例，在Simulink平台上搭建仿真并提取故障模型数据，以“烟大轮”作为母型船，模拟经济航速下船舶各项启动数据。在此基础上，对常见的故障机理分析并搭建不同故障模型，例如逆变器开关开路故障，推进电机相间短路及单相接地故障，用小波变化和小波包原理提取故障特征模型。利用前文的数据，通过研究BP神经网络和支持向量机算法的原理，在Matlab搭建模型，模拟比对数据进行分析，找出其中的优缺点。关键词：船舶电力推进系统;故障诊断；小波包原理；BP神经网络；支持向量机算法AbstractThe rapi

摘 要材料的负泊松效应会产生刚度增强、缓冲吸能的优异特性。本文总结归纳到目前为止人们发现和提出的具有负泊松比的各种典型结构，最终选择一种经典负泊松比结构（内凹4阶旋转对称星形变体结构），将其与传统车用缓冲装置相结合，设计出新型缓冲装置截面结构，并与内凹六边形负泊松比结构缓冲块进行对比，分析结构参数对负泊松比缓冲块力学性能的影响。传统聚氨酯缓冲块的力学性能使得整车平顺性无法更进一步。为了提升整车的平顺性，对模型进行力学性能分析，设计出负泊松比新型结构，并对其进行建模和有限元仿真分析，与目前常见的、大多数运用的内凹六边形负泊松比结构进行对比，来分析是否更适合将其应用到汽车悬架缓冲块，所得结果对于提高车辆行驶的平顺性，进一步提高缓冲块抵抗冲击载荷的能力具有重要的指导�

摘 要本文主要使用计算机数学计算程序MATLAB实现光伏电池单二极管模型参数的提取，通过在程序中编写的差分进化算法实现对提取参数的优化，利用齐次方程和概率学原理编写的差分进化算法测试程序对所提取的各代参数进行有效性和准确性判断，从而根据测量出的电压、电流值，提取出所需要的光伏电池单二极管模型的五个物理参数，结果证明差分进化算法和改进后的差分进化算法在对光伏电池单二极管模型参数提取上有显著效果。论文主要研究对象是引用光伏电池单二极管模型参数公式，利用差分进化算法提取光伏电池单二极管五项重要参数。研究结果表明：改进后差分进化算法在实现光伏电池单二极管模型参数提取中有着重要作用，并且相较于其他算法和传统差分进化算法，有着一定优势。本文的特色：利用差分进化算法提取参数，并改�