摘 要永磁无刷直流电动机是一种采用电子换相技术的电机，它具有结构简单、效率高、噪音低、转矩密度大等优点，并且不产生火花可以在危险场所使用，因此，永磁无刷直流电机在实际生产中获得了大量的应用。但是永磁无刷直流电机一直存在转矩脉动大的问题，其中包括电磁因素产生的转矩脉动、齿槽产生的转矩脉动、电枢反应和电流换相引起的转矩脉动。转矩脉动过大限制了无刷直流电机的性能，阻碍无刷直流电机的发展，因此，抑制转矩脉动的问题厄待解决。首先，本篇文章介绍了永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理，对电子换相结构进行了介绍，建立了电机基本的数学模型。其次，本篇文章对无刷电机转矩脉动过大的问题进行了详细的分析，尤其是针对换相转矩脉动有很多探讨，得出可以通过控制直流侧电压跟反电动势大小关系�

摘 要随着航空航天领域的发展，各种电力电子元器件及设备广泛应用于航空系统，在给飞机性能带来巨大提升的同时也不可避免的造成了谐波污染等问题。针对这一问题，本文选用了有源滤波器作为补偿谐波的主要对象进行学习探讨。 有源滤波器的应用最关键的部分则是对其系统进行控制。本文结合前人相关研究，探究了APF双闭环控制系统，并进行了初级的建模仿真。文中首先对有源滤波器的基本拓扑进行了介绍，并了解到并联型APF是最为常用的，故而本文的探讨也是针对并联型APF而言。在了解APF的性能特点后，本文又从系统的整体出发，对APF控制系统最核心的两部分，谐波检测技术与电流控制技术，分别进行了调查和介绍。最后谐波检测选择了目前常用的基于滑窗迭代的离散傅里叶变换算法（SDFT），并通过学习其原理，尝试搭建了其内部结

摘 要 射频识别（RFID）技术是最近几年才慢慢兴起的一门有关识别的技术。和一般的条形码、接触式的IC卡等所不一样的是射频识别技术是通过电信号进行非接触性的通信，从而实现信息交流以及反馈的目的。RFID拥有在进行识别任务时不需要人员直接参与，且不容易损坏许多优点，比较适合用来实现一个系统的自动化。把RFID技术用到机器人小车上，通过电子标签确定小车的位置，完成对小车的定位。 本文主要对如何使用RFID技术来实现机器人的定位这一问题进行了研究。文章一开始就详细介绍了RFID技术，其中包括了RFID技术的系统概况以及RFID技术的应用和识别率问题等，在这个基础上才引出了研究的重点：把RFID阅读器安装到机器人小车上，以实现对机器人小车的定位。而且，本文在目前用RFID技术定位的结果上，对基于RFID和RSSI的机器人小车�

摘 要麦克风阵列和一个麦克风相比，麦克风阵列不仅能够获取更多的信号信息而且可以在三维空间中进行精确处理，很好的解决了一个麦克风采集信息不全面的缺点。麦克风阵列能够在一个三维空间范围内的任何一个方向对声源的位置进行准确定位。比如，能够在一些大型的会议，环境复杂的战场和老人使用的助听器中都有着一些实际应用。本设计通过一个256通道的麦克风阵列对声音信号进行采集,根据麦克风输出信号的特点进行调理电路设计，在预先设定好的各种采样参数下，256通道麦克风阵列能够完成数据采集。由于环境因素和原件本身存在差异，所以每个通道采集的信号也会有幅度和相位误差。最后再通过MATLAB软件进行幅度和相位校正来实现一个完整的256通道麦克风阵列数据采集系统。关 键 词： 麦克风阵列； 调理电路； 校正AbstractCompared

摘 要 交通拥堵是现今不可忽视的问题,每年世界都会因交通堵塞而遭受巨大的经济损失。而随着城市交通区域的发展,智能控制应运而生,通过智能控制来调整交通信号配时可以大大减少车辆在行驶过程中产生的延误时间,从而解决堵塞的问题。本文采用的智能控制方式是模糊控制,首先通过对单交叉口的研究来表明模糊控制的作用,之后在干线双交叉口中使用模糊控制,协调控制两个交叉口的交通信号,从而达到让车辆通行更加顺畅的目的。最后是对城市区域路网的研究,对于这种多交叉口的复杂模型,首先保证交叉口之间的距离在能够协调控制的范围内,整定周期为两交叉口最大周期,通过matlab编程,得到最后的结果。 关键词：模糊控制；交叉口；协调控制；区域路网 Abstract Traffic congestion is a problem that can not be ignored now. The world will suf

摘 要本文在对Delta型3D打印机整体尺寸及主要零部件进行设计的基础上，对3D打印机运动过程中位置、速度、加速度进行了分析并绘制了相应的图形。借助了三维建模软件Solidworks对打印机结构进行了三维建模，并在ADAMS中进行了相应的运动仿真，成功的模拟了3D打印机运动时的状态。最后针对打印机打印误差问题进行了分析。本文的主要工作包括：1）3D打印机设计：完成3D打印机整体结构设计，对一些部件进行简化处理;2）运动学分析：运用MATLAB对3D打印机运动时位置、速度、加速度进行分析并绘制相应图形;3）三维建模：运用Solidworks软件对3D打印机进行三维建模，使其立体化;4）运动仿真：运用ADAMS软件进行运动学仿真，模拟3D打印机运动过程，并进行动画制作;5)误差分析：对打印机误差来源进行分析，并提出减小误差的方案。本文的特色：使用软件�

摘 要风能是清洁的可再生能源，风力发电也是新能源中技术比较成熟、最具开发规模条件和商业化发展前景的发电方式之一。全功率风力发电机因其风能利用率高、可靠性好、并网控制灵活等优点，已成为继双馈异步风力发电机组之后风力发电技术的研究与发展方向在风力发电系统中得到了越来越广泛的应用。本文以全功率风力发电系统中的并网变流器作为研究平台，对网侧变流器的控制策略进行了研究，并给出了仿真和实验结果，对控制策略进行了验证。首先，本文介绍了全功率风机并网变流器的工作原理，在此基础上论述了风力发电机组的并网控制技术。 其次，建立全功率风机PWM整流器在静止和旋转坐标系下的数学模型，研究全功率风电系统并网变流器的控制策略，其网侧采用电压外环、电流内环的双闭环控制策略。最后，利用 Matlab/Simulink

摘 要石油管道、天然气管道、自来水管道、污水管道、电缆管道、光纤管道等等，管道已经成为了人们的生产生活中不可缺少的重要通道，渗入了我们生产生活的方方面面，若管道发生损伤或破环，会对我们的经济、生活造成重大损失。为了防止管道故障造成事故，必须对管道进行定期的检测和维护，但是管道一般错综复杂，检修或者维护人员很难直接进入，这就促进了管道机器人的发展，在人员不利于直接进入工作时，可以启用管道用机器人进入。机器人一般装有摄像头、各种传感器、电源以及其他设备，这些都需要稳定的工作环境才能高效率的完成工作，所以控制管道机器人行走的平稳有重要的意义。本论文从PID控制器和自抗扰控制器（ADRC）两个方面讨论了对管道机器人的控制，根据一般条件下的管道机器人模型，推导其传递函数。由于管�

摘 要随着电力电子技术的发展,电力电子装置的应用越来越多。电力电子装置中的功率器件工作在开关状态，会对电网系统带来谐波污染。减小电力电子装置谐波污染，尤其是AC/DC整流器对电网造成的谐波污染，改善电网质量，提高整流穷系统的输入侧功率因数，日益受到国内外学者的关注。研究一种结构简单、动态性能良好、易于稳定工作的功率因数校正的控制方法，成为电力电子领域的热点问题。本文论述了目前功率因数校正技术的研究概况，列举了几种目前常用的有源功率因数校正技术，讨论了单周期控制的基本原理和结构组成。然后将单周期控制技术应用到单相桥式整流器上，设计了具体的电路硬件并且采用软件进行仿真，验证理论设计的结果。本文运用单周期控制方式实现全桥整流功率因数校正控制，在对主电路、控制电路参数进行详�

摘 要在工业生产与生活中，气体成分的泄漏存在巨大的安全隐患，因此对于气体浓度的实时、高精度测量已经成为越来越重要的课题。在此过程中，根据不同的场合我们可以采用不同类型的气体传感器，而在气体测量过程中声吸收问题会对结果产生很大影响，而且声吸收谱也是超声波谱建立过程中最重要的一部分，因此我们需要对声吸收问题进行理论分析与仿真。论文的主要内容是从理论上完成气体中经典声速公式的推导；其次根据声速测量过程中出现的声吸收问题，完成对声吸收理论的分析；最后利用matlab软件对声吸收过程中吸收系数与声波频率之间的关系进行仿真，同时分析温度、压强等因素的影响。研究结果表明：弛豫声吸收系数与波长的乘积随声波频率的变化呈现先增加后减小的趋势，而且在某一特定频率下达到最大值，仿真的结果无�