摘 要图像配准是将两幅或多幅在不同条件下获取到的图像进行配准的过程，不同条件可以是不同拍摄角度，不同尺度，不同亮度等区别，图像配准技术应用广泛，在图像处理、计算机视觉、遥感数据分析等众多领域都有应用。图像配准方法分为三个主要类别：基于灰度信息法、变换域法和基于特征法，而基于特征法中的SIFT即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT）方法在图像配准算法中有着重要地位，有着很多优点，SIFT特征对图像的旋转，尺度和亮度变化具有不变性，SIFT算法对仿射变换，视角变化和噪声也保持一定的稳定性，所以SIFT算法是实现图像配准的重要方法之一，在图像领域有着广泛应用。本文首先介绍图像配准的发展和实现图像配准的各种算法，然后详细介绍SIFT算法，对SIFT算法实现特征提取和特征匹配的具体四个步骤：�

摘 要Abstract 6第1章 绪论 71.1 本文的目的及意义 71.2 国内外研究现状分析 81.3 本文的主要研究内容 8第2章 蚁群算法简介 102.1 蚁群算法基本原理 102.2 人工蚁群的特点 102.3 蚁群算法模型的建立 112.3.1对蚂蚁个体的抽象 112.3.2问题空间的描述 112.3.3寻找路径的抽象 122.3.4信息素挥发的抽象 122.3.5启发因子的引入 122.4 基本蚁群算法的实现步骤 132.5 基本蚁群算法的程序流程结构 142.6 蚁群算法的特点 15第3章 用蚁群算法解决TSP问题并实现 163.1 MATLAB软件的介绍与优点 163.2 TSP问题描述 163.3基于粒子蚁群算法的TSP问题求解方法 173.4 MATLAB主要代码…………………………………………………………………………193.5 结论 20第4章 蚁群算法的工程应用 214.1 问题描述 214.2 蚁群算法的机器人路径规划数学模型建立 214.3 用蚁群算法解决机器人路径规划的主要步骤 224.4 MATLAB主要

论文总字数：17790字摘 要随着科技的发展，在雷达、声呐、通信、视频图像处理、故障诊断等领域，对信号检测和状态参数估计的研究，有着重要的价值。在所有数字信号处理应用系统中，所有采集的数据都要受到噪声的污染，噪声不能消除，只能尽最大限度地降低，因为目标跟踪是在非线性系统中。在研究无迹卡尔曼滤波原理的基础上，设计了UKF算法，并将此算法应用在匀加速直线运动目标跟踪和单观测站目标跟踪中，通过MATLAB仿真证明UKF算法具有误差小、跟踪精度高、收敛快的优点。关键词：无迹卡尔曼滤波（UKF），目标跟踪，MATLABAbstract：With the development of science and technology, the research on signal detection and state parameter estimation is of great value in radar, sonar, communication, video image processing, fault diagnosis and other fields. All the data measured by sensors are polluted by no

摘 要增压锅炉相比普通锅炉具有尺寸更小，重量更轻，启机时间更短的优点，可以与燃气轮机搭配组成整体的动力装置，在船舶上应用广泛。船用增压锅炉系统是比较复杂的，可以借助于计算机建模软件来进行仿真实验，从而获得锅炉相关参数以及动态特性曲线并以此分析锅炉的性能，因此进行“某型号锅炉的建模仿真研究”对船舶航行时的安全性和经济性有一定的理论意义和实际工程应用价值。本文分析了某船用增压锅炉的结构组成，依据锅炉的工作流程将锅炉分成燃烧系统和汽水系统，再进一步分为炉膛、下降管、上升管、经济器、过热器和汽包，采用集总参数法和模块分析法，使用基本的能量守恒方程，质量守恒方程以及热力学相关定律适当的简化模型并建立汽水系统和燃烧系统的数学模型，应用Matlab软件中Simulink工具库的模块将数学模型

论文总字数：28689字摘 要自从计算机图形学诞生以来，它在许多领域扮演着重要的角色，发挥着重要的作用。三维图形的绘制是计算机图形学的一个重要组成部分，它综合利用数学、物理学、计算机科学和其它科学知识在计算机图形设备上生成象彩色照片那样的真实感图形。随着计算机图形学理论的发展，这一领域取得了许多成果，曲面造型、光照模型、消隐技术等已经有了很大发展，生成的图形的质量、逼真程度也越来越高。曲面造型是计算机图形学中最活跃、最关键的学科分支之一，主要研究在计算机图象系统的环境下对曲面的表示、设计、显示和分析。三维形体的几何表示有着广泛的用途，从家用电器、轻工产品的工业造型设计，到服装、皮鞋的三维打样和款式设计等等都需要强有力的曲面造型工具。从三维图形学发展的早期阶段开始，人

摘 要金属板料渐进成形技术是一种新型的板料无模成形技术，该技术具有工艺柔性高、加工成本低、制作周期短等特点，特别适用于加工多样化、小批量和定制产品零件。金属板料渐进成形引入“分层制造”的思想，使用专用的成形工具头沿规划好的运动轨迹，对金属板料进行无噪音的逐层连续局部塑性加工，获得复杂的壳类零件，实现了金属板料的柔性加工。由于加工时是对金属板材的局部加压，变形连续积累而达到整体成形，因此加工的工件精度较高。最重要的是整个过程易于实现自动化。这些特点使得该技术成为一项很有发展前途的先进制造技术。本文主要针对板料渐进成形技术难以成形带有大倾角部件的问题，基于MATLAB完善一款多道次应变预成形软件，根据已有的算法完成软件的调试，并对半球形成形件，椭圆成形件和特殊形状成形件�

论文总字数：27224字目 录1 绪论 11.1 谐波分析背景及研究意义 11.1.1 谐波分析背景 11.1.2 谐波分析的研究意义 11.2 国内外发展状况 21.3 本文主要工作 42 供电电源谐波数据采集方案设计 52.1 供电电源谐波的定义及指标 52.1.1 谐波定义 52.1.2 相关指标 52.2 市电供电线路原理 62.3 电源数据采集方案设计 62.4 本章小结 93 傅里叶谐波分析法 103.1 傅里叶变换理论 103.1.1 连续傅里叶变换 103.1.2 离散傅里叶变换 113.2 快速傅里叶变换 113.2.1 快速傅里叶变换的原理 113.2.2 栅栏效应 123.2.3 电力系统信号频谱分析 123.3 FIR数字滤波器的设计 143.3.1 FIR的基本理论 143.3.2 FIR滤波仿真实验 163.4 本章小结 174 小波谐波分析法 184.1 小波变换理论 184.1.1 连续小波变换 184.1.2 离散小波变换 194.2 Mallat算法 194.3 小波函数 214.3.1 Daubechies小波系 214.3.2 dmey小波 224.3.3 平稳市电信号小波分析 234.4 小波

论文总字数：18273字摘 要从目前来看，我国电网正在飞速的向前发展，从大区域性电网过渡到全国性互联电网。发展全国电网互联的目的是解决我国能源资源分布与需求不平衡的现状，同时也是为了适应中国电力工业发展的客观需求，鉴于高压直流输电系统输电距离远、输电容量大、能耗小、线路造价低、调节快速、可控性高，特征鲜明优势突出，已经发展成电网互联的重要方式。不容忽视的是，大量的技术和管理问题也在大范围高压直流输电技术的应用中产生，例如如果所联的交流系统发生故障将会直接影响到直流系统，交流系统的动态行为关系到整个互联电网的稳定运行；在此背景下，全面地了解高压直流输电系统，探讨其工作原理及控制方式，对高压直流输电系统建模仿真分析其稳态、动态特性是十分有意义的。本文主要内容叙述了高压直

摘 要本文主要研究通过数学软件MATLAB来对柴油发电机组进行建模的方法，并对所建造出来的模型仿真进行简单实验和分析。首先本文先介绍了柴油发电机组的整体结构、运行方式和工作原理。然后对其调速系统的三个部分（转速调节器、油门执行器和柴油发动机）的工作原理进行分析，从而可以建立起数学模型。接着，我们要研究的是同步发电机及其励磁系统的数学模型。在建立起模型前还介绍了简化同步发电机的原理和方法，如理想同步电机的理想条件和dq轴坐标变换等。然后在基于同步电机的双反应理论为基础讨论各种绕组下的同步发电机该怎么建立数学模型。另外我们还讨论了一种无刷励磁同步机的励磁原理和相应的数学模型。最后我们由得到的数学模型在MATLAB中运用Stimulink搭建仿真模型，并设置一定时间后的负载突变，简单地分析柴油发

摘 要 在教育和科研领域，通常会涉及到许多实验，为了达到教学和科研效果，传统实验需要消耗大量的人力、物力和财力，且受限颇多。这些原因促使着人们寻求更高效的解决办法，虚拟仿真实验的出现很好地解决了这一问题，虚拟实验主要在计算机上完成，可以很好地弥补传统实验的缺陷。两者相比较，虚拟仿真实验具有以下优点，首先它基本突破了时空限制，用户可以在任意时间开展实验，降低时间成本；虚拟实验实现了复杂实验设备的简化，降低物质成本，节省空间；在演示一些抽象的数学和物理问题时，虚拟实验结果更加直观和容易理解，这有利于提升实验效率和质量。鉴于虚拟仿真实验的种种优点，涉及到复杂且抽象的电磁场理论的天线实验便采用了这种方法。本文是基于Matlab的均匀直线阵列天线虚拟仿真实验设计，利用Matlab的图形�