论文总字数：18877字摘 要面对节能减排和能源可持续发展的全球化趋势，使用与普及清洁能源的电力系统变革同时也推进了可控负荷的发展。电力系统中分布式电源和新能源发电的增长对电网的稳定性产生了新的威胁，而负荷参与系统调频能够在很大程度上提高电网频率稳定性。虚拟同步机技术则是随着可控负荷飞速发展的趋势，逐渐得到国内外研究重视的一项技术，能够加强新型负荷与新形态电网之间的联系，其技术核心为采用电力电子变流器模拟传统同步电机，使利用电力电子器件的电源或负荷在电网中模拟出同步机组的阻尼特性、惯性特性、频率调整和电压调整等运行外特性，在电力系统中运行时获得同步机组的机电暂态特性。越来越多的可控负荷在电网中占据重要地位，能够且应当发挥部分传统的全部由电源承担的稳定电网的功能。基于

论文总字数：20036字目 录1 绪论 11.1 课题研究的意义及背景 11.2 相关技术研究现状 11.2.1图像算法研究现状 11.2.2 FPGA在图像处理方面的研究现状 11.3 本文主要设计内容及安排 22 图像去噪方法的研究 32.1 噪声的分类 32.2 基于卡尔曼滤波去噪方法 32.2.1卡尔曼滤波原理 32.2.2 离散卡尔曼滤波算法 32.3 图像去噪质量评价 52.3.1针对不同噪声类型去噪的MATLAB实现 52.3.2针对不同Q、R值去噪的MATLAB实现 73 FPGA设计介绍 103.1设计平台介绍 103.1.1 FPGA发展 103.1.2 FPGA原理及特点 103.2 FPGA开发流程 114卡尔曼滤波的FPGA设计 144.1 总体结构设计 144.2 图片数据输入存储模块 144.3 时钟分频模块 164.4 卡尔曼滤波模块 174.5 数据输出及显示模块 195 实验测试结果分析 206 总结 22参考文献 22致 谢 24基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪刘锦琨，ChinaAbstract: As the medium of transmission of information, image

论文总字数：21407字摘 要随着现代汽轮发电机组单机容量的提高，为了保证电力系统安全、经济运行，使电能质量达到指标，机组广泛采用汽轮机数字电液控制系统（DEH系统）。该系统也是我国具有自主知识产权的CAP1400型压水堆核电机组自动化系统中的重要组成部分。通过对数字电液控制系统的建模，可以监测系统在机组启动运行各阶段的运行状况和特性，调整机组实发功率以跟随电网负荷，维持电网频率稳定。本文首先从系统组成上分析了汽轮机数字电液控制系统的各个主要环节，再通过对数字电液控制系统的在机组启动运行中的调节控制原理的研究，采用机理分析的数学建模方法建立了汽轮机调节控制系统中电液伺服阀、油动机、转子等的数学模型和传递函数，并在速度控制算法、负荷控制算法、负荷限制控制算法、主蒸汽压力限制算法、�

论文总字数：32699字摘 要基于转子动力学的基本概念和理论，本文主要研究转子动平衡相关问题。文章阐述了不平衡振动的特点，总结了不平衡响应的规律与动平衡的理论及方法，将转子动平衡研究分为刚性转子动平衡与柔性转子动平衡两类，推导了刚性转子动平衡的机械原理。依据刚性转子动平衡原理，分别推导了单平面与双平面转子动平衡使用影响系数法的计算方法，使用Matlab软件对动平衡影响系数法进行编写，运用算例与实验进行验算。该实验依托东南大学火电机组振动国家工程研究中心拥有的旋转机械转子系统实验台开展研究，对比理论计算深入理解验证动平衡的过程与方法。实验研究验证之后，本文结合实际生产情况，介绍了振动测试的方法与实际意义，简述了现场动平衡的方法与步骤，并列举了现实生产过程中动平衡的实例进行分析

论文总字数：27052字摘 要拉曼光谱技术已应用于DNA中碱基序列的测量，但是当处理大量DNA碱基拉曼光谱信号时，需要一种快速准确的数据挖掘技术，从拉曼光谱中获取研究对象DNA中的关键碱基信息。本文主要分析研究了DNA中四类碱基拉曼光谱的数据预处理、寻峰方法、定性分析与定量分析方法等。（1）主要研究了DNA四类碱基拉曼光谱技术的数据预处理方法，数据预处理主要包括碱基拉曼光谱的去噪声、去基线、归一化等。在降噪处理时，将Savitzky-Golay滤波平滑去噪法、小波阈值滤波去燥法等常用去噪法进行仿真比较，通过MATLAB软件所进行的实验表明，当采用小波阈值去噪，且采用sqtwolog阈值时去噪效果最佳。（2）研究了拉曼光谱寻峰方法，对比了直接比较法、连续小波变换法以及高斯拟合法，其中直接对比法最为简洁实用。（3）主要对DNA四类碱�

论文总字数：35854字摘 要仿生学作为当今较新的一门学科，是对自然界生物的优秀性能特性进行探索，促进科学技术的发展。如飞鱼导弹便是模仿飞鱼靠近水面滑翔飞行的产物之一。这种导弹从飞机上发射，然后近水飞行，舰艇上的雷达很难发现。可以说飞鱼的跃水行为为人类导弹事业作出了杰出贡献。本文在对飞鱼仿生研究的基础上，从揭示飞鱼跃水行为的运动机理入手。对飞鱼整个水下游动、跃水时和空气滑翔过程的运动学进行了分析，并利用matlab建立了运动学模型和数值仿真。然后使用PROE设计仿生机构，可以实现水下游泳、跃水、滑翔等三个运动过程。并对其进行模块化，用于让整个飞鱼机器人实现完整的跃水行为。最后使用Adams验证机构的可行性和设计的合理性。本研究中的飞鱼机器人具备了传统的仿生机器鱼所不具备的跃水与滑翔功能

论文总字数：26133字摘 要随着我国在哥本哈根会议上签署减排协议，发展二氧化碳减排技术迫在眉睫。燃煤发电厂作为二氧化碳排放的主要来源，必须控制排放，而燃烧后二氧化碳捕集系统则是目前最成熟有效的系统。现行的燃烧后二氧化碳捕集技术还有较多问题，其中最主要的问题在于系统能耗过大；而且，由于系统的大惯性，常用的调节方式难以适应电站频繁的负荷波动及脱碳要求。针对这一现状，本文建立捕集系统动态模型，研究捕集系统的动态特性，并通过对关键输入-输出参数的辨识，为后续的先进控制方式做好前瞻工作。本文使用gCCS软件建立基于MEA溶液的燃烧后二氧化碳捕集系统动态模型。在该仿真平台对模型进行单变量阶跃响应，分析系统特性，并以此设计激励信号。采集开环输入-输出辨识数据，并利用MATLAB工具箱进行辨识。辨识

摘 要 5G移动通信系统是面向2020年以后人类信息社会需求的无线移动通信系统。5G的主要驱动因素包括高速数据传输速率、可靠性、功率效率、低时延、海量连接等。根据3GPP（3rd Generation Partnership Project）标准，虽然5G的基本波形仍然继续采用OFDM（orthogonal frequency division multiplexing, 正交频分复用），但是为了增强应用程序、信道条件和系统场景的多样性，灵活性的设计是必要的。而5G新无线接入技术（radio access technology，RAT）的灵活性设计主要包括波形、numerology和帧结构三个层面的内容。本文主要围绕5G移动通信系统中的灵活性numerology设计展开研究。首先，本文将对2G以来的无线接入方案进行回顾，并指出灵活设计波形和numerology的必要性。然后详细介绍OFDM仿真系统的总体原理及工作流程，包括各个功能模块的基本原理，并借助MATLAB进行仿真实现�

论文总字数：24517字摘 要差分进化算法，是一种与遗传算法流程类似的，具有高效率的全局优化算法。这种算法在许多领域都有着广泛的应用，其主要利用对于目标函数的优化来筛选合适的子代，流程包括突变，交叉，选择等以达到优化的目的。合成孔径雷达可以获得比较高分辨率的图像。在对目标的精确寻找方面有着重要的意义。然而在图像生成的过程中常常伴随着干扰的存在，因而本文旨在排除相关干扰，提取出雷达图像中幅值较高的点区域（强散射点）。 本文通过使用差分进化算法，选取合适的目标函数，对进行过预处理的图像进行强散射点的提取。本文通过MATLAB仿真对于实际图片中强散射点的提取进行了测试，获得了不错的效果，证明了本算法的可行性。本文主要进行了下面两方面的工作：实现差分进化算法，并对其算子进行了优化，�

论文总字数：30790字摘 要随着信息通信技术的快速发展，现在的电力系统已经逐渐成为了一个典型的信息物理融合系统(Cyber Physical System, CPS）。但是电力CPS的架构特征和信息传导原理，导致系统内部存在一定的脆弱性，由此存在对系统关键组成部件进行网络攻击导致重大安全事件和经济损失事件发生的可能性。因此如何有效提高电力CPS应对恶意攻击的防御能力是目前研究的热点之一。本文采取博弈论的方法，基于对电力CPS架构和脆弱性以及潜在网络攻击风险的研究，提出了一种基于多阶段博弈的电力系统恶意攻击防御策略，来保护系统的关键组件。具体内容如下：首先，本文对电力CPS的架构和原理进行了研究。电力CPS可以分为信息、通信和物理三个层次，层次之间紧密耦合，相互影响。通过分层分析研究，得到电力CPS的物理层和信息层存在一定的