论文总字数：25120字摘 要随着化石能源的枯竭及其对自然环境破坏程度的逐年增加，人们对于新能源发电的需求愈加强烈。由于新能源发电存在不稳定性和间歇性等特点，而逆变器是新能源发电并网装置的核心环节，只有实现对逆变器并网电流的精确控制以减小其谐波含量，才能成功实现新能源并网。因此，针对逆变器控制方面的研究已经成为研究的重点。本文首先综述了逆变器控制策略等方面的研究现状，对电流源型逆变器和电压源型逆变器逆变器各自的优缺点进行了对比分析，由于电流源型逆变器优势突出，着重对其进行了研究：针对电流源型逆变器的现有拓扑，详细介绍了与之相关的SPWM调制和锁相技术，并研究了d-q控制以及准PR控制的控制策略。最后，搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型，分别对d-q控制以及准PR控制策略进行了仿真验证，结�

论文总字数：37275字摘 要桥梁公路等基础设施在服役期间，由于桥梁长时间受到外载荷的作用，导致桥梁出现路基沉降的情况。目前传统的静态接触式桥梁位移检测已经无法满足大量且要求精度较高的桥梁位移检测任务。因此测量方法需要向着动态非接触式的测量方向发展。针对测量的需求，本文结合计算机视觉和摄影测量技术，研制了一种非接触式高精度位移检测装置。该装置是由标志点和嵌入式图像处理系统两个部分组成，其中标志点为两个圆心距已知的图形，并使用嵌入式图像处理系统采集标志点图像。根据已知圆心距离求取图像像素距离与实际距离的比例系数，通过检测图像中标志点的位移变化，得出待测物实际的位移变化。装置的硬件部分是基于树莓派为核心的嵌入式图像处理系统。其软件部分使用IDS函数库中的函数进行软件触发拍摄

论文总字数：23174字摘 要近年来，随着移动机器人应用领域的拓宽，与其相关的路径规划问题也受到了越来越多的关注。根据机器人对于环境信息的了解程度，可将路径规划问题分为全局路径规划与局部路径规划。已有的全局路径规划算法对环境信息要求较高，需要处理的数据量通常较大，并且缺乏对新环境的适应性。局部路径规划算法存在的问题主要是收敛速度慢、规划结果不理想。为了解决以上问题，本文提出使用A*算法进行全局路径规划，对Q-learning算法进行改进并将其用于局部路径规划，具体内容如下：首先，对Dijkstra算法以及最佳优先搜索算法进行了简要分析，指出两种算法的不足之处，在此基础之上提出使用A*算法进行全局路径规划，并对其原理和运行过程进行了详细阐述和分析。其次，简要讲解增强学习方法原理，选取Q-learning算法用�

论文总字数：29076字摘 要在电力系统动态模拟系统的构建中模型等值参数的设置至关重要，准确的参数是进行电力系统潮流计算，网损分析，继电保护整定等电力系统分析计算的基础。因此，研究电力系统动态模拟等值参数的测量是非常有必要的。本文针对电力系统动模实验系统的等值参数的测量与辨识方法进行研究，对于动模实验系统中模拟发电机，模拟变压器，模拟输电线路及模拟负荷等元件的参数测量及辨识方法进行分析。首先对各元件在动模实验系统中的模型构造进行分析介绍，介绍各个模拟元件等值参数测量计算的理论方法。对于模拟发电机，对其突然三相短路时定子绕组中产生的各电流分量进行分析，分析其产生的原因以及衰减过程，然后作图分析计算同步发电机的参数，对于模拟变压器，模拟输电线路，模拟负荷等，则根据电力系

论文总字数：33025字摘 要江苏省船闸大多处于繁忙运行状态，经常出现过闸拥堵的情况，合理的调度规则可以提高船闸的运行效率，对物流运输与社会发展具有积极影响。本文总结分析了国内外船闸调度研究现状，对船舶过闸的正常调度、优化调度以及应急调度规则进行了归纳总结。根据江苏省15所典型船闸2018年的过闸数据，分析了闸室有效面积利用率和船舶待闸时间分布，总结了江苏省船闸的运行现状。运用Matlab软件建立了基于优先级规则和先到先过规则两种规则的船闸交通仿真模型，使用谏壁船闸2018年的过闸船舶数据进行仿真，根据船闸交通仿真模型的仿真结果，对比分析了两种调度规则下的闸室有效面积利用率和船舶待闸时间分布，总结不同调度规则的特点和适用条件。最后得出对于交通量较大的繁忙船闸更适用于基于优先级的调度规则�

论文总字数：27973字摘 要本文基于负荷需量系数和共享储能，提出了三个储能配置模型。对不同储能类型和不同化学储能优缺点进行分析，选择磷酸铁锂离子电池为大工商业用户储能电池。考虑到储能系统资金的安装，维护和使用成本，提出了储能系统的平均日成本模型，并得出与储能设施容量成线性关系的结论。 获得基于储能成本和两部制电价，本文建立了单用户单储能模型，这是一个混合整数线性规划模型(MILP)，在MATLAB2015b环境下调用CPLEX12.4和YALMIP优化包进行求解，求得了该模式下用户的最优安装容量和优化周期内缴纳的电费。此外，本文借鉴了共享经济的概念，提出了多用户、电网公司共同参与电力调度的共享储能的概念，构建了共享储能的生态模式。在单用户单储能模型的基础上，本文还建立了多用户共享一个储能系统的多用户单储能模

论文总字数：23590字摘 要化石能源的储量已经难以满足社会发展的需求，且大量使用化石能源也会带来环境污染等诸多问题，大力发展清洁可再生能源可以解决这些问题，而风能作为最易被人类利用，可再生无污染的能源自上世纪八十年代以来被人们广泛重视，这促进了风力发电技术的发展。现代大型并网风力发电机都是变速恒频机组，其中采用部分功率变换器的双馈发电机组具有成本低、制造难度小等优点从而获得了广泛应用。传统双馈风力发电机为有刷结构，为提高系统可靠性和减少维护工作量，新型无刷双馈风力发电机及其控制技术已成为当前的研究热点之一。论文的研究内容主要包含以下几个部分：介绍了国际能源消费背景和全球及中国国内的风电发展现状和未来风电发展的趋势预测，以及常用风电系统。介绍了新型无刷双馈风力发电机

论文总字数：30178字摘 要配电网结构复杂、覆盖区域广泛，实际运行时容易受自然灾害和自身因素的影响，使得配电网设备或线路故障率高。因此在配网发生故障后，需要快速准确地找出故障发生的位置，并对故障进行快速排除。针对配电网的故障诊断，并考虑到配网参数以及PMU量测的不确定性，本文介绍了一种基于PMU和区间计算的故障位置定位算法。具体研究内容如下：介绍了一种故障位置定位算法。该算法基于补偿定理与确定值计算，利用PMU量测的电压电流的变化量并结合线路参数进行电压的前推与回推，通过电压比较从而判断故障点的位置。研究了区间分析理论这种不确定量的表征形式，介绍了其在实数域和复数域内的运算法则。针对配网参数的不确定性及量测的误差，选择了区间分析理论作为处理工具，并进行了深入研究。提出了基于区

论文总字数：24158字摘 要双向DC-DC变换器是现在被广泛应用的电力电子装置，主要应用于实现直流母线和储能系统之间的能量交换。目前在可再生资源发电系统的应用中，需要引入储能装置，提供稳定连续的电能。但是可再生能源存在随机性，间歇性的特点。因此一般需要将多种可再生能源发电设备与储能装置结合使用。其中储存单元与直流母线之间需要利用一个双向 DC-DC变换器来操作，使得其中的能量能够双向传递。本文开始从双向DC-DC变换器入手，分析了隔离型和非隔离型双向DC-DC变化器的电路结构和工作原理，并选用双有源全桥DC-DC变换器作为基本模型，以及确定了单移相(SPS)的控制策略。对双有源全桥的正反向功率流动的工作模态进行分析，得出了功率开关管的零电压开通和二极管的零电压关断工作状态。其次分析了双有源全桥双向DC-DC变换

论文总字数：27465字摘 要天文学在人类生产生活中起着重要作用，其研究成果成功应用于测绘、导航、授时、物理等各个方面，而天文望远镜的发展极大推动了现代天文学的进步。目前，南极地区以其优良的台址环境吸引了越来越多的望远镜安装于此。但南极地区环境恶劣，并具有无人值守的特点，为降低极端环境的风、雪等因素的影响，需要建造高可靠并耐低温的圆顶系统。本课题实现了对南极望远镜圆顶控制系统的研究，分为圆顶控制、位置检测、故障监控和远程通讯四个模块，完成了方案的设计、设备选型及其可靠性分析以及软硬件方面具体的实现，满足了主轴位置分辨率的精度要求。其中使用变频器实现驱动电机来控制圆顶，使用旋转变压器来实现圆顶位置信息的采集与反馈，使用加速度传感器与噪声传感器实现对电机系统在振动与噪声