摘 要轿房车是一种目前市面上还没有的全新车型，轿房车平常作为轿车使用，出去旅行是可以变形成房车使用。因此需要设计一种既能保证轿房车良好舒适性又能保证可靠性的轿房车后悬架。根据汽车设计要求与步骤，再结合近年来汽车悬架领域的研究进展，本论文确定了轿房车后悬架的结构形式和主要参数，借助计算机辅助设计软件CATIA进行结构设计，并通过ANSYS软件进行强度仿真分析，通过ADAMS软件进行运动仿真解决运动干涉问题。具体设计分为以下四个过程。（1）分析国内外汽车后悬架结构型式；确定轿房车后悬架类型。（2）确定轿房车后悬架设计方案和技术参数。（3）设计后悬架主要零部件并完成悬架装配。（4）悬架强度和运动仿真分析。结果表明所设计轿房车后悬架结构合理，强度符合要求。所得结果针对轿房车后悬架设计具有重要�

摘 要自我国由改革开放进程进入城镇化加速阶段，人口急剧膨胀，城市范围扩张带来产业升级加快，工商业也呈现多元化，这一系列都导致城镇居民生活需求和消费方式发生了全新的变化。在电子商务的发展辅助下，城市物流配送有了很大的提升空间。特别是对于高频小量、多类快速的住宅配送更是供不应求。本文依托大量分析材料，重点对城市配送以及共同配送之间的区别展开讨论，然后剖析了运作系统，加深了对两者概念的认识和理解。本文基于我国城市配送运作的总体状况，以政策和企业自身条件、行业整体情况为分析基础，找出共同配送的主要问题所在，从而解决我国配送发展的问题，给予我国政府鼓励支持城市配送的理论依据。这里结合了城市共同配送，研究了电子商务之下的“最后一公里”配送问题如何深入发展和问题的解决。通�

摘 要磁通门磁强计是一类精度很高的传感器，其工作范围宽，稳定性好。传统磁通门驱动电路多采用模拟元器件，性能易受温度影响，移植性差，而现代数字磁通门系统可以有效克服这些缺点。本文设计了一个单轴数字磁通门驱动电路，整个系统分为模拟电路和数字电路两部分，模拟电路由磁通门探头、信号放大器、AD转换器和电源等电路模块构成；数字电路部分的工作由FPGA完成，主要包括激励信号单元、ADC控制单元和数据运算单元。磁通门传感器输出的信号中二次谐波可以用来估算环境磁场强度。为了增强系统测量磁场的分辨率，改善模数转换过程中的信噪比，设计采用了过采样技术。为了快速提取出二次谐波，设计采用快速傅里叶变换（FFT）的方法，先将数字信号映射到频谱上，再进行提取和计算工作。为了验证方法可行性，将磁通门探头�

摘 要随着经济的飞速发展，机动车辆越来越多，能源危机和环境污染等问题日益突出。电动汽车因其在技术、经济与环保等方面的巨大优势成为解决上述问题的有效方法之一。车载充电机是电动汽车的充电核心设备，关系着电动汽车能量的来源。一般来说，大型电动汽车采用充电桩进行充电。本文基于交错并联技术设计了一台60kW的大功率直流充电机DCDC变换器。主要研究内容如下：本文根据60kW直流充电机DCDC变换器的性能指标和功能要求，选择了双相交错并联Buck变换器作为主电路拓扑，详细分析了其工作原理。对主电路中的电感、电容等无源器件参数进行计算，确定开关管，整流管的型号，设计了以DSP28335为主控芯片的数字控制电路。采用状态空间平均法建立了双相交错并联Buck变换器的交流小信号模型，以此为基础设计了相应的电压环、电流环PI�

摘 要纹理合成技术是图像处理领域的一个重要分支，纹理替换技术是计算机图形学与计算机视觉的研究热点之一，纹理合成与纹理替换技术两者联系紧密，在影视特效、游戏渲染以及软家装等领域有着广泛的应用。而在纹理合成与纹理替换过程中不可忽略，也最为重要的一项技术是图像分割技术。图像分割是一种重要的图像技术，是图像分析的基本内容。而本文通过图像纹理分割技术、纹理合成技术以及纹理替换技术，实现了真实替换窗帘图像中的纹理的功能。并且本文在最后用GUI工具包在MATLAB中制作了一个集成界面，将各部分的功能实现进行集中展示。本文的主要工作如下：1) 图像分割算法的研究实现。在分析现有图像分割技术的基础上，本文研究了K-means聚类分割算法，并通过对样本窗帘图进行实验，总结出了此种方法对于图像分割的优势。2

摘 要前桥是汽车底盘行驶系的重要组成，它的设计涉及大学四年所学基础知识和专业知识的综合应用。本次毕业设计的主要内容为简述国内外载货汽车前桥的发展状况，通过分析比较实际车型中通用的成熟技术，结合所学的基础知识和专业知识，完成东风EQ1043轻型载货汽车的整车总布置，前轮定位，前桥总体结构方案和前桥的主要零部件（前梁、转向节，主销等）结构型式的选择，以及前桥的主要零部件在汽车制动工况和侧滑工况下工作应力的计算、尺寸材料工艺的选择和强度校核，且运用MATLAB完成一定量的计算编程，最后运用CAXA、CAD、CATIA等软件完成设计绘图工作。通过本课题的锻炼，进而提高对汽车总成及零部件的开发设计能力。 关键词：前桥；前梁；转向节；主销AbstractFront axle is an important component of vehicle chassis drive system and its design involves

摘 要汽车作为现代文明的产物，在给人们的生活带来极大便利的同时也给人们带来了无法想象的巨大损失，汽车安全事故越来越引起人们的关注，一些汽车安全行驶检测预警技术显得尤为重要。本文主要研究了基于双目立体视觉系统的防碰撞测距系统，借助MATLAB软件首先针对搭建的双目视觉系统摄像机进行了双目标定，再将标定的数据导入到以Visual Studio 2012为编译平台的OpenCV进行后续的图像校正、处理以及立体匹配，从而得到图像的三维深度信息，进而得到目标的三维坐标信息实现测距。经过对实验所采得到数据的对比分析，本文所设计的双目视觉测距具备较高的精度，可以满足设计的需求。本文所做的工作为双目立体视觉技术在目前火热的汽车自动驾驶技术的应用中做了一些基础性工作,并为后续完善基于双目视觉的汽车自动驾驶做了一些有益�

摘 要临床医学中的细胞数量检测是血常规检测的项目之一，检测患者人体血细胞显微图像中的红细胞的数量是对患者进行临床诊断的一种重要方法。目前，针对红细胞的识别计数所提出的电阻原理和光散射方法虽然能够实现该功能，但是由于目标图片中的待识别物体过小无法通过人工计数，只能进行常规的分类。为了解决上述问题，本文提出了一种新的“人体红细胞自动识别计数系统”的设计与实现，该“人体红细胞自动识别计数系统”是运用Matlab针对临床血细胞显微图片所设计的，运用数字图像处理技术对显微图片中的红细胞进行计数的一个小型程序，其主要实现的功能为通过一系列针对细胞图像的数字处理识别并统计出红细胞的大致数目，本系统属于计算机科学与医学领域的联合应用。通过对图像的处理，能够比较快速地实现红细胞计数，�

摘 要合成孔径雷达技术（SAR）是一种主动式的对地观测系统，各个国家、各个领域都积极投身于SAR技术的研究。但SAR的发展也面临着一些新的问题，由于SAR图像数据规模大，相关性较弱，能量分散于整个图像上，如今的常见技术对SAR图像压缩效果都不理想，除此之外，还存在着采样率高，数据量大的问题，无法达到高质量的实时处理能力等问题。作为一种新的信号采样和处理理论，压缩感知（CS）打破了传统采样方式中，奈奎斯特定理对采样速率的限制。CS指出，对于稀疏或可压缩信号，可以用与变换基不相关的矩阵进行测量，同时采样与压缩，再利用恢复算法，从那些较少的采样数据当中高概率地重构信号。本文将压缩感知理论分为三大部分，对各部分的算法进行了详细的研究对比，并将各个算法应用于SAR图像，与应用于普通图像的效果进行对�

摘 要如今软件无线电技术正是现在通信界研究人员钻研的重点技术，这种技术能够在一定的硬件平台上通过对软件进行不同的定义来实现不同的功能。而调制识别技术是实现性能优秀的软件无线电平台的一项基础技术，也是关键性的技术。在现代通信技术突飞猛进发展的今天，每过一段时间都能看到新的理论和技术被提出，调制识别技术也面临着新的问题和挑战，需要研究人员不断的钻研探索。本文借助MATLAB软件和软件无线电平台，对模拟调制信号样式自动识别系统进行了研究，文中对六种模拟信号的产生与各自的性质进行了系统的了解和分析，并且研究了在模拟信号调制自动识别过程中会用到的特征值，完成了特征参数提取函数，论文中还通过对调制信号特征参数的研究的得到了实现六种模拟调制类型识别的具体流程，对所使用的自动识别系�