摘 要未来制造业随着德国“工业4.0”和美国“工业互联网”概念的提出，将会迎来新的发展前景。工业AGV(自动导引小车，Automated Guided Vehicle，简称 AGV)的发展也将向着智能化，自动化，信息化的方向进一步发展，它集合了计算机、机械，光学、力学等多个学科为一体，将当前现代科学领域了的前沿科学技术和科学理论融合在一起，因此被广泛的应用于各个企业的生产物流过程中，主要的作用是搬运货物。本文针对工业AGV自动导引小车的激光导引技术主要进行了一下几个方面的研究。首先,本文总结性的概括了工业AGV小车的发展现状、发展背景和研究意义以及系统的组成结构、应用特点。然后对激光定位算法进行了详细的分析，此外还简述了在激光导引过程中引起误差的原因。其次,本文还对AGV运动控制跟踪导引路径的纠偏进行了一定的研究，然后将

摘 要 SPR（表面等离子体共振）技术是一种精确简单的表征薄金属薄膜的方法，特别适用于研究厚度为几百埃的金属薄膜。在所有使用SPs（表面等离子体激元）表征金属薄膜的研究中，衰减全反射（ATR）Kretschmann–Raether棱镜耦合结构是最常见的SPs光激发方法。金属薄膜的色散特性需要测量时，由于波长调制型的SPR方法比较简单且容易操作，本文将采用波长调制的方法。这种方法只需进行一次角度扫描即可测定金膜的介电常数和厚度，简化了实验测量过程。本文首先利用MATLAB软件仿真不同入射角和厚度下金膜的波长调制型的SPR共振曲线，然后利用波长调制型SPR方法测量金膜的介电常数和厚度。在530nm-550nm波长范围内，利用差分校正和迭代算法得到的测量结果与权威参考数据吻合较好，证明了基于波长调制的SPR方案测量金膜介电常数和厚度的可行性�

摘 要目前通过传感器技术提取人体运动过程中的相关信号，通过算法处理，选取合适的分类器，计算机系统可以有效的识别当前人体所从事的运动。一些肢体运动有障碍的人群或者是年迈的老人在日常的活动中需要被监护，以避免发生意外的的跌倒，通常会投入相应的人力资源。若引入下肢运动识别技术，借助通信传感技术实现对人体下肢运动的有效识，具有重要研究意义。本文主要研究基于多传感器融合的下肢运动识别系统。在深入研究表面肌电信号和加速度信号的特征提取方法及多特征融合技术的基础上，选取合适的分类器，设计出一套基于表面肌电信号和加速度信号的运动识别系统，有效实现人体下肢多种日常运动模式（上楼梯、下楼梯、直行、蹲下、起立等）的识别与分类。论文阐述多传感器信号的特征提取及特征融合方法，选取合适�

摘 要目前通过传感器技术提取人体运动过程中的相关信号，通过算法处理，选取合适的分类器，计算机系统可以有效的识别当前人体所从事的运动。一些肢体运动有障碍的人群或者是年迈的老人在日常的活动中需要被监护，以避免发生意外的的跌倒，通常会投入相应的人力资源。若引入下肢运动识别技术，借助通信传感技术实现对人体下肢运动的有效识，具有重要研究意义。本文主要研究基于多传感器融合的下肢运动识别系统。在深入研究表面肌电信号和加速度信号的特征提取方法及多特征融合技术的基础上，选取合适的分类器，设计出一套基于表面肌电信号和加速度信号的运动识别系统，有效实现人体下肢多种日常运动模式（上楼梯、下楼梯、直行、蹲下、起立等）的识别与分类。论文阐述多传感器信号的特征提取及特征融合方法，选取合适�

摘 要脉冲氙灯泵浦的Nd-YAG激光器用电容充放电电路给氙灯充电，实现电能到泵浦光能量的转换，泵浦管特性决定激光器输出激光脉冲的特性。从电路设计、氙灯输出光特性、工作物质吸收泵浦光、工作物质输出受激辐射放大激光的思路出发，从理论和实验上分析电源特性及其与输出激光脉冲特性的关系。分析结果为：在激光电源中，氙灯内的工作电流和电压波形为脉冲形式，随着电源电压的增大，工作电流的峰值线性增加，脉冲宽度线性减小；工作物质低能级向高能级的抽运速率变化曲线与氙灯脉冲波形相同，根据腔内光子数密度与抽运速率的关系得出：光子数密度变化曲线为脉冲形式，在忽略腔内损耗的影响下，随着电压增大，抽运速率的峰值线性增大，脉宽线性减小，腔内光子数密度峰值线性增大，脉宽线性减小。在实际测量无法忽略损耗�

摘 要本文分析了国内外含电力电子元件的电力系统研究情况、发展趋势以及国内存在的一些问题。讲述了电力系统和电力电子技术的发展史，电力系统的基本特性、结构和一些控制理论。详细介绍了一些典型的电力电子技术在电力系统中的应用、电力电子变换器件及其工作原理。对新背景下电力系统建模的一些要求做出了分析，借助MATLAB软件，搭建简单的输电系统模型，并尝试搭建含有相关电力变换器件后的电力系统模型，研究分析线路各项特性的变化。其特点在于电力电子元器件与电力系统相结合， 实现能源的高效转换，节能环保。同时为避免电能的污染，合理地设计电力系统模型，要做到节能、环保、科技、经济的和谐统一。利用各类不同电力电子器件的特点来完善传统电力系统中不足。电力电子技术结合了电力与电子技术，在电力网络中�

摘 要制动系统是汽车中一个非常重要组成部分，制动系约束着汽车的运动状态。如若制动系失灵，其带来的后果是惨痛的。可以说制动系直接影响的汽车的安全性。本次毕业设计将为爱丽舍汽车的制动系的设计进行探索。由于制动器在制动系统中的地位举足轻重，因此对制动器的选型和计算都十分的重要。通过比较和综合分析后，确定了制动器为浮钳盘式制动器，它具有制动效能好、尺寸和质量都较小且通风散热性好的特点。在确定了制动器的基本结构之后我又对制动器的进行了如下的设计和计算。首先对制动系的相关参数进行了选择和计算，包括了同步附着系数、制动强度、最大制动力矩等；随后又对制动器和零部件如制动钳体、摩擦衬块等部件的尺寸和材料进行了选择。最后，本文又对驻车制动驱动机构、制动轮缸、制动主缸、和踏板行程�

摘 要本文借助MATLAB软件对基于稀疏傅里叶变换的信号压缩进行了仿真，包括窗函数的构造，对稀疏的信号进行压缩与重构，验证压缩算法的正确性。论文主要研究基于稀疏傅里叶变换的信号压缩的关键技术，包括频谱重排，平坦窗设计，重构算法。过程包括：利用信号频域上的大值点，进行分箱子处理，保证每个箱子中只有一个或者零个大值点。为了验证算法的正确性，需要证明压缩后的信号可以完整还原出原信号，利用定位循环找出箱子中大值点的位置，在通过估值循环算出时域上的信号。研究结果表明：当信号具有稀疏性，基于稀疏傅里叶变换的信号压缩算法是可行的，压缩的过程中可以忽略冗余的数据，保留有用的信号。如果信号的稀疏性不够明显，则不能很好的重构原信号。经研究得出，该算法的运算效率大于快速傅里叶变换，稀疏信�

摘 要超级电容器是一种新型的绿色电化学储能元件，在当今社会的各领域里得到了广泛的使用，但在充放电以及行车过程中超级电容器的温度会发生变化，而其性能受温度的影响较大。本文简要地对比了几种储能元件的优缺点，并对超级电容器的原理以及常见的等效电路模型进行了分析。在此基础上，借助Matlab/Simulink建模仿真软件搭建了超级电容器的数学建模，得到了恒功率放电和恒电流充电的图形。本文使用ANSYS仿真分析软件建立了超级电容器的三维有限元模型，并进行了热分析，研究了超级电容器内部温度的变化。另外，本文分别介绍了能量约束法、功率约束法这两种超级电容器模块优化设计的方法，并运用功率约束法进行了超级电容器模块的设计。在文章最后对超级电容器模块的热管理进行了简要设计。关键词：超级电容器；热分析；优化

摘 要随着社会的不断发展，汽车已经成为了我们当下最主要的交通工具之一，为人们的生活带来了极大的便利，但是汽车行驶过程中的噪声对日常生活造成了不小的影响。并且随着时间的推移，汽车数量不断增加，其影响变得更加不能忽视。轮胎噪声是汽车噪声的主要组成部分，影响轮胎噪声的因素有很多，比如轮胎花纹，轮胎橡胶材料，轮胎的结构等等。由于轮胎花纹噪声信号是一种非平稳信号，如果利用传统的傅里叶变换，则不能较为清晰的去分析这一噪声信号，所以说本文选择利用小波变换这一工具来对轮胎花纹噪声信号进行分析。通过Matlab，对噪声进行复morlet小波变换，发现得到的最终结果可以较为准确的反映轮胎噪声产生的原因，相比于传统的傅里叶变换有很大的优势。本文就是基于此，利用小波变换对于轮胎花纹噪声信号进行较为�