摘 要本文主要针对计算机视觉领域中的运动目标追踪进行研究，是基于空间一致性的目标特征提取研究，然后实现对视频中运动物体进行检测和追踪。应用到的软件是matlab，应用的技术有帧间差分检测算法和MeanShift目标追踪算法，在算法的基础上编写出可以实现目标追踪的程序。在当前这个社会的发展背景下，人们对于计算机视觉的研究已经非常的需要了，而对于计算机视觉领域中的目标追踪问题一直都是人们非常重视的一个问题。因此本文将针对这一热门领域进行研究。本文在研究过程中对于算法的选用非常重视，要结合自身的研究条件，和自身的研究方向，选用最合理的算法来实现整个程序的设计。本次设计的特色是可以对视频中目标的特征进行提取 ，然后自由地选择并标定视频中的运动目标，进而实现对该目标的追踪检测，这样使得该系�

摘 要桥梁是交通运输中的一个重要组成部分，在交通运输中起着非常重要的作用，但目前我国部分桥梁受损，老化等现象，承载能力逐渐降低，进而导致不合格桥梁的数量越来越多，因此对桥梁的定期检测已经慢慢成为了一个举足轻重的课题。同时我们可以对桥梁进行可靠度分析来判断是否安全，并可以判断是否能继续正常使用。本文以十堰市凯旋大桥作为分析对象，分析桥梁结构的可靠度并计算。首先在理论的基础上，在Midas中建立模型，对桥梁结构进行分析并确定桥梁在承载力极限状态和正常使用极限状态下两种不同的模式。然后在Matlab中进行计算，在桥梁使用过程中，由于外部环境因素的影响，结构的阻力随时间的变化而减小，由此我们来判断桥梁是否能继续正常使用。最后，全方面地总结了本文的研究并相应的得出了一些结论，并为桥梁

摘 要随着多媒体数据的广泛应用和网络技术的快速发展，人们的生活质量得到了巨大的提升，但同时网络数字技术的飞速发展也给人们制造了一些难题。版权保护由于数字产品易于修改，复制和重新分配特性而受到了严重的影响。在这种情形下，国内外学者将视线放到了数字指纹上，数字指纹技术由此诞生，并已然成为版权保护最为重要的手段之一。作为数字水印技术的一种应用形式，数字指纹的原理是利用数字水印技术，将数据的原始拥有者的标志性信息--指纹嵌入到数字媒体中，然后将嵌入了数字指纹的数字媒体分发或出售给多个用户。当原始拥有者发现了盗版行为之后，可以采用某种手段提取出被非法分发产品中，先前所嵌入的指纹，通过跟踪嵌入的数字指纹，达到追踪不法分发者的目的，从而可以对盗版者进行起诉并追究法律责任。这样

摘 要近年来，船舶数量增多，体积增大，使得船舶在港区水域内的操纵难度大大提升。尤其是港区内易发生浅水效应、岸壁效应、船间效应，在很大程度上增加了船舶发生事故的可能性。因此，对船舶在港区水域内的操纵运动进行模拟就非常必要了。通过对船舶在港区内的操纵运动进行仿真预报，可以让驾驶员更加清楚的发现自己在操纵上存在着的一些潜在的可以避免的危险因素，大大减少人为因素所造成的一些碰撞事故、搁浅事故的发生，使船舶的安全性大大提高。本文采用了MMG分离模型，在考虑了浅水效应、岸壁效应、船间效应的影响的基础上，建立了船舶在港区水域内的操纵运动数学模型。利用MATLAB编写了模拟计算程序，对一条已知试验数值的船舶进行模拟计算，将模拟结果与试验结果对比，以此来验证模型的正确性。然后，对给定的船�

摘 要 随着数字图像在人们工作与生活中的普及，数字图像篡改对人们造成的影响也越来越显著，鉴别图像是否被篡改，需要提取区别于正常图像和篡改伪造图像的特征并进行检测，随着图像识别技术的发展，不断有新的图像特征被提出。在图像篡改检测中，根据不同特征来检测篡改操作，其效果有优有劣，选择一个合适的特征或特征向量对图像篡改检测的效果有着重大影响。图像拼接是一种常见的图像篡改方式，本文利用支持向量机分类的方法来检测拼接篡改图像，提取了3种图像特征用于分类，并进行分析与比较，最后提出一种组合特征向量，用于分类拼接图像与自然图像，其分类性能良好，为后来的研究者提供参考。 本文的主要研究内容如下： （1）研究了数字图像取证技术的研究背景与意义，对数字图像取证技术、数字拼接篡改图像

摘 要无刷双馈电机是一种取消电刷和滑环的新型感应电机，能实现多种运行方式。其也可看成是同步电机和异步电机的结合体，既有异步机简单坚固的结构的特点，而且拥有同步机能够调节功率因素、降低所需变频器容量等优势。也由于其优势特点，无刷双馈电机的应用前景十分广阔，特别是在风力、水力、轴带发电等方面。所以为了更好的理解这种电机的运行机理，本文就其等效电路以及数学模型，在MATLAB软件上进行仿真研究。文章所做的主要工作如下：首先，不仅回顾无刷双馈电机的发展史、国内外所取得的研究成果而且深入探讨了无刷双馈电机的应用前景。其次，在理解无刷双馈电机的原型机基础上，详细的说明它的工作原理、基本结构及其结构设计的要求、多种运行方式的实现。然后，根据看成两台异步机级联的等效电路经过折算得到�

摘 要本课题以地下电动工程车为平台，设计电动工程车在无人驾驶模式下代替转向系统发挥转向功能的导向机构。设计目的是让电动车处于无人驾驶的模式下，在极其狭窄的地下通道内，通过导向轮与墙壁的贴合自主转向，避免与障碍物碰撞。课题以转向时导向机构受力、运动分析、参数的计算校核以及快拆机构的设计为中心。首先，对导向机构进行概述，其次，对导向机构布置形式进行选择，对导向机构零件尺寸参数进行计算，对工程车导向机构进行变形、应力强度分析，最后，进行三维虚拟建模。进行对导向机构参数设计进行计算时，运用了具有强大运算功能的Matlab进行快速编程运算。运用简单的程序语句，能够在参数变化时，快捷地得到相应的结构设计参数。进行对零部件强度校核分析时，运用Ansys软件得到最大应力点和最大变形点，提出

摘 要随着互联网技术及各种图像处理软件的高速发展，修改、编辑图像已经不是一件困难的事情。然而，由于各种原因，人们获取的图像并不完整，图像出现了部分元素缺失的情况。在很多场景下，缺失部分对用户的应用或者图像的后续处理有着很大的影响。将图像缺失部分补全，恢复完整图像的工作就变得极为重要了。在这种背景下，图像补全技术在计算机图像处理领域得到了广泛的关注并迅速成为一个新的研究热点。本文将矩阵补全技术中的经典算法SVT和FPCA应用于彩色图像补全问题，重点研究彩色图像从三维到二维的转换过程中，不同转换方式对图像补全性能的影响，并提出有针对性的转换结论。本文主要内容如下：（1）研究图像补全的目的与意义，归纳总结图像补全技术国内外的研究现状及其应用，同时比较一些现有的图像补全技术。（

摘 要随着电力电子技术和微电子控制技术的快速发展，永磁同步电机（PMSM）的控制方法也变得越来越灵活和完善，从而使永磁同步电机的控制技术达到了新的层面。当前要实现较好动态性能，矢量控制和直接转矩控制是同步电动控制中两种主要的控制方法。在交流变频调速技术中，随着矢量控制技术的不断成熟和完善，直接转矩控制逐步发展起来。与矢量控制不同，在定子坐标系中，它利用空间矢量的分析方法直接计算定子磁链和电机转矩的控制，让控制系统结构更加简单，从而使控制系统响应更快。本文重点研究了直接转矩控制在PMSM上应用时的控制效果，先从几种不同结构的PMSM物理模型出发，得到其在不同坐标系下的数学模型，进而完成永磁同步电机直接转矩控制整个过程所涉及基本理论的推导。在此基础上，利用MATLAB中的SIMULINK功能搭建PMS

摘 要 我们通常说的表面肌电信号是指在肌肉表面通过电极获取并记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号，它和肌肉的功能状态和活动状态有着不同程度的联系，由于不同的肢体活动是由不同的肌肉收缩模式产生的，所以肌电信号的特征也存在着差异，通过对表面肌电信号特征进行分析就可以区分不同的动作。在现代科技领域，表面肌电信号的研究已经扩展到了临床医学、运动医学、生物医学与工程等诸多领域，并且已经得到了广泛的应用，同时在智能假肢的研究方面，表面肌电信号已经成为功能性点刺激的理想控制信号。 本文通过对表面肌电信号进行分析，探索肌电信号与踝关节力矩之间的关系。在对肌电信息进行提取时采用表面肌电信号检测，其优点是对人体无损伤，能在一定程度上反映神经肌肉的活动，由于表面肌电信号是一种