摘 要 当前，虽然各类电子仪表发展迅猛，快速进入社会生活的方方面面，但是机械式指针仪表因为其在使用上的简单可靠，价格成本上的低廉，以及维护上的方便等诸多优点仍广泛应用于许多大型工矿企业和电力等部门的生产生活中。本文借助OPENCV和MATLAB软件对指针式模拟表盘进行读数识别，并将结果传输至计算机保存，便于统一管理与分析。论文主要研究了模拟高低机械表盘在使用过程中的指针自动识别读数功能。针对识别精度的要求，提出一种粗精读表盘结合的设计与实现，详细介绍了系统中所采用的指针定位及读数识别的算法。对表盘图像识别中的图像预处理算法进行了初步研究，介绍了表盘识别的意义，及图像的边缘检测和二值化的方法，并通过程序运行得到了图像处理后的结果。实验结果证明了文中的图像识别在模拟表头读数中的有�

摘 要人工智能的快速发展以及其向各个领域的渗透使得许多新兴行业可快速发展起来，电子商务就是其中之一，但其兴起的同时也带了众多的问题。仓储物流机器人可以很有效的解决由于电子商务的快速兴起带来的发货需要速度加快等问题，而快速的找到最佳路径节省机器人运动所消耗的时间正是其关键问题所在。对于仓储物流机器人在各类仓库环境下，由初始位置到目标位置的路径规划问题，本文在基于A*算法的基础上实现了对仓储物流机器人的路径规划，介绍了A*算法中通过选取适当的代价函数来实现最佳路径的选取。在MATLAB R2016a中对该基于A*算法的路径规划系统进行仿真实验，模拟在仓库中障碍物所处位置不同的多种不同仓库环境下的最佳路径的搜索确定。该种方式直接反应出最佳路径，对于无法从初始位置到目标位置的情况，则直接返回�

论文总字数：27481字摘 要随着科技的发展和城市化进程的不断推进，自动驾驶技术近年来成为汽车领域内研究的重点方向，目前的自动驾驶技术可以分为感知、决策、规划控制三个部分，规划控制既是自动驾驶的基础，也是保证车辆行驶安全性的关键所在。速度规划控制属于规划控制的重要组成部分，是自动驾驶技术的基础。因此研究速度规划控制有着重要的研究意义，Prescan是一款虚拟交通场景搭建软件，可以通过虚拟的交通场景进行自动驾驶相关算法的仿真验证，可以大大缩短测试成本及周期。本文基于几种常见的交通场景，设计了基于拥堵交通场景和城市道路场景的速度规划算法，按照规划路径完成对车辆的车速规划和控制。并在Prescan中搭建了虚拟交通场景。完成对速度规划算法的仿真验证。主要进行了以下研究工作：首先对于常见的交通�

论文总字数：19991字摘 要本文设计了利用人体脑电数据来简单区分精神状态的监测系统。本系统由脑电采集电路、数据传输系统、信号预处理、特征提取与选择、情绪模式学习和实时分类等六个主要部分构成，具有脑电波原始信号采集、脑电信号的时频分析、脑电信号的特征提取、样本的机器学习、脑电信号的实时分类等功能，实现了对人体脑电信号的实时采集、特征提取以及分类，并能通过直观简明地界面实时显示过程中的各项数据。本软件具有实时性好、数据处理全面、界面直观简明等特点，为研究脑电信息中蕴含的情绪信息提供了良好的软件基础。关键词：脑电 特征提取 情绪识别 机器学习The Development of Monitoring Software for Mental State Based on the Rhythm of EEGAbstractThis paper designs a system of using EEG data to distinguish human mental states simply. This system consist

论文总字数：18979字目 录 1 绪论 41.1 引言 41.2论文的组织结构 41.3论文的研究背景 51.4论文研究目的 51.5论文的研究方式 52自适应均衡器 52.1自适应均衡器的发展历史 52.2自适应均衡器的原理 62.3自适应均衡器的分类 62.4自适应均衡器的应用 72.5小结 83 LMS算法 93.1LMS算法的原理 93.1.1最速下降法 93.1.2 LMS算法 93.2 LMS算法的设计步骤 103.3 LMS算法的影响因素 103.3.1迭代步长对于LMS算法的影响 103.3.2 滤波器阶数的影响 133.4 LMS算法的改进算法 143.4.1NLMS算法的原理 143.4.2 NLMS算法的MATLAB仿真 153.5 LMS算法的显著特点 163.6 小结 164.RLS算法 164.1 RLS算法的原理 164.1.1RLS算法的核心 164.1.2RLS算法的原理 164.2RLS算法的设计 194.3 RLS算法的影响因素 204.4 RLS算法的特点 214.5 RLS算法的改进算法 214.6小结 225 RLS算法与LMS算法比较 226扩展应用 237 总结 24参考文献 24附录 25基于MATLAB的自适应均

论文总字数：16727字目 录1 绪论 11.1课题研究背景和意义 11.2无刷直流电机的国内外现状和发展 22 无刷直流电机的运行原理和数学模型 42.1无刷直流电机运行原理 42.1.1 无刷直流电机的基本结构 42.1.2无刷直流电机的工作原理 52.3无刷直流电机的数学模型 52.3.1电压和转矩公式 62.3.2等效电路 72.3.3传递函数 82.4 理论数据 83 MATLAB/SIMULINK的仿真设计 83.1 MATLAB/SIMULINK仿真工具介绍 83.2无刷直流电机控制系统仿真设计 93.2.1本体模块设计 103.2.2转速闭环模块和电流闭环模块 113.2.3驱动控制和逆变器模块 134 仿真结果及分析 154.1 正常负载运行结果及分析 154.2 高负载运行比对 185 总结和展望 20参考文献 21致谢 22电动车用无刷直流电机双闭环控制系统的仿真研究刘玥，ChinaAbstract：There is a new kind of motor named brush-less direct current motor(BLDCM). It is be more used in the traffic domain because

论文总字数：17241字目 录摘要 IAbstract II1.绪论 11.1研究背景及意义 11.2研究的主要内容 11.3国内外研究现状 21.4论文主要工作 32.系统的总设计方案 32.1系统总体功能描述 32.2系统总体方案设计 33.硬件设计 43.1硬件系统框图 43.2主控制模块 43.3采集模块 63.3.1热敏电阻测温阵列 63.3.2 阵列单元选通 73.3.3 电压放大与跟随 83.3.4 电压基准 93.4模数转换模块 103.4显示模块 114.软件设计与调试 114.1软件流程图 114.2单片机部分 124.3 上位机部分 135. 系统调试与实验 165.1硬件的焊接 165.2系统的调试 175.3分布式测温实验 175.4测试结果分析 206.结论与展望 20参考文献 21致谢 22摘要二维阵列测温与热成像系统王黎明, ChinaAbstract:Thermistor thermal imaging technology is a kind of contact temperature measurement. Because of the increasing number of electrified devices, the common single point temperature measurement is not sufficien

论文总字数：23199字目 录摘要 1ABSTRACT 2一、引言 11.1选题的目的及意义 31.2国内外研究现状 41.3研究方向及主要工作介绍 5二、 软件设计 72.1软件结构设计 72.2 GUI设计 92.1.1 理论介绍 92.1.2 用户界面的程序设计 102.3 数据信号输入模块 122.4 声卡信号采集模块 122.4.1 声卡的硬件结构及工作原理 122.4.2 声卡的性能指标 132.4.3 声卡采集信号过程 132.4.4 软件设计与实现 142.5 函数信号输入模块 142.6数据预处理模块 152.6.1 归一化处理 152.6.2 平滑处理 162.6.3 滤波处理 182.7数据分析模块 192.7.1 傅里叶变换 192.7.2回归分析 212.8加噪去噪计算模块 21三、 结果分析 23四、 结论 26参考文献 27致谢 28数字信号分析处理系统设计凌宇杰，ChinaAbstract： With the development of digital circuit and signal system technology and computer technology, the data preprocessing and analysis technology of digital signal has also been d

论文总字数：16028字目 录1绪论 11.1交通标志的研究背景及意义 11.1.1研究背景 11.1.2研究意义 11.2 交通标志识别国内外现状 11.3本文研究目标和研究内容 22交通标志及其识别系统框架 32.1交通标志概述 32.2 交通标志特点分析 32.3交通标志识别及其系统框架 33交通标志的提取 63.1颜色空间的图像分割 63.1.1颜色空间介绍 63.1.2图像分割 63.2 图像膨胀处理 73.2.1图像膨胀原理 73.2.2编程实现 73.3 图像填充 83.3.1图像填充原理 83.3.2编程实现 83.4交通标志定位 93.5提取交通标志图像 94交通标志识别 114.1图像预处理 114.1.1灰度化处理 114.1.2二值化处理 114.2字符提取 124.3字符分割 134.3.1分割原理 134.3.2归一化处理 134.4字符识别 144.4.1特征分类法 144.4.2模板匹配法  165系统的实现与分析 185.1系统的实现 185.2本系统存在的不足 186总结与展望 206.1论文主要工作和结论 206.2展望 20参考文

论文总字数：16897字目 录1 前言 11.1 选题的目的和意义 11.2 国内外研究现状与发展空间 11.3 研究内容 22 车牌识别系统设计原理概述 33 车牌识别系统程序设计 43.1 图像预处理 43.1.1 图像灰度化 43.1.2 图像边缘检测 63.2 车牌定位 83.2.1 图像腐蚀与膨胀 83.2.2 移除小面积对象 93.2.3 车牌区域切割 103.3 角度调整 113.4 字符分割 133.4.1 图像二值化 133.4.2 字符分割 133.5 字符识别 153.5.1 字符归一化 153.5.2 字符模版匹配识别 154 仿真结果与分析 165 总结与体悟 17参考文献： 18致谢 19附录： 20车牌识别系统的设计陈让，ChinaAbstract：The vehicle license plate recognition system is a kind of technology which is widely applied in intelligent transportation in recent years. This kind of system takes digital image processing, pattern recognition and so on as its theoretical basis. Because license plate is the sole identification of vehicl