摘 要永磁同步电机的控制策略研究开发对电动汽车动力传动控制至关重要，建立电机控制策略开发测试台架具有重要的应用价值。本文对型号为HVH250的永磁同步电机进行台架搭建，为后续的电机控制策略开发以及电机与传动系统匹配控制提供研究测试平台。本文首先配合HVH250 090雷米电机初步设计了一款台架装置，之后在ANSYS相应模块进行强度校核，在满足强度需求后进行零件加工，最后装配完成整个HVH250 090雷米电机台架的搭建测试平台。在进行HVH250的永磁同步电机测试前，阐述了永磁同步电机的坐标变换过程、电机模型建立、电机控制策略的原理及构成，最后搭建完成电机控制策略模型；采用SVPWM的空间矢量控制方案，给定相应的转速值，对HVH250的永磁同步电机进行仿真测试，利用转矩传感器、转速传感器测量相应工况下的扭矩和转速、观察HVH25

摘 要随着全球石油资源递减、大气污染及温室效应的威胁迫近，国内外汽车行业以节能、环保、可持续为终极目标不断研发新技术。而以低油耗、低排放、续航强和生产成本较低的混合动力汽车作为过渡产品，受到市场的青睐。本文将以某并联式混合动力重型卡车为对象，对动力系统各部件进行参数匹配，并通过AMEsim软件搭建整车能量模型，基于Matlab软件建立了控制模型，设计了并联混合动力重型卡车在行驶过程中的控制策略，最后通过仿真结果对卡车动力性和经济性进行了仿真分析，仿真结果表明整车的动力性、经济性符合预设指标，发动机和电机能保持运行在最佳工作区，所设计的控制策略能较好的实现不同工况下工作模式切换以及发动机、驱动电机功率分配。关键词：混合动力汽车；重型卡车；控制策略；建模仿真AbstractWith the threat of globa

摘 要描述流体流动的拟序结构对理解流体动力学和输运过程是至关重要的。本文介绍了两种从直接数值模拟或物理实验中获得的流场数据中提取拟序结构的方法，即正交模态分解（Proper orthogonal decomposition ,POD）和动态模态分解（Dynamic mode decomposition ,DMD）。正交模态分解提取的模态按照能量大小排序，且每一阶模态基本都是多频率耦合的。而动态模态分解方法按照不同的频率进行模态提取，并且此方法可以进行流场稳定性分析。最后利用了展向旋转槽道湍流的数据，应用这两种模态提取方法，提取流场中的拟序结构。发现两种方法都可以提取出流场中的涡胞结构，但是POD方法提取的模态更加清晰。 关键词：正交模态分解；动态模态分解；展向旋转槽道湍流AbstractThe description of coherent structure of fluid flow is crucial to the understanding of the fluid dynamics and trans

摘 要近年来，我国的光伏发电工程已经达到了世界领先水平，在大力发展光伏发电工程、增建光伏电站的同时，光伏电站对电网电能质量的影响不容忽视，因为光伏电站有可能产生大量的谐波，而大量的谐波如果进入电网，将会给电网造成难以预计的灾难。多台逆变器并联的阻抗网络十分复杂，不同型号的逆变器控制参数与滤波参数大不相同，导致了谐波频谱丰富，谐振特性复杂等现象，存在着诸多隐患。但是，谐波谐振现象在光伏电站中并不是常见现象，其得益于的谐波谐振阻尼技术，近年来，有源阻尼技术由于其良好的阻尼特性与几乎无损耗的优势成为研究的热点。由于光伏电站由众多台光伏并网逆变器系统组成，本文以光伏并网逆变器为研究基础，首先建立光伏并网逆变器的阻抗数学模型，进而利用Matlab/Simulink仿真软件对光伏并网逆变器�

摘 要在船舶的动力系统中，船舶的推进轴系是系统中非常重要的组成部分，而其中推进系的核心部件又是用来为螺旋桨轴提供支撑力的尾轴承。尾轴承由于它的工作环境特点以及自身的工况变化问题，对于润滑的需求相较其他部件来说具有更高更复杂的特点，而水润滑相较于油润滑来说由于其自身易获取并且产生的噪音较小的特点成为了船舶尾轴承最佳的润滑方式。尾轴承通过内衬以及衬套构成，在复杂的工作环境中内衬由于其自身是高分子材料组成往往会因为工况环境的改变而产生非常复杂的变形从而影响轴承的润滑性能。因此，有必要对水润滑轴承弹流润滑仿真方法进行研究，并且探讨在结构改变以及工况参数改变的情况下对水润滑轴承性能的影响以及规律，从而得到合适的方案来对尾轴承进行优化改进提升其稳定性。本篇论文的主要内容�

摘 要随着国内电子竞技行业的发展壮大，英雄联盟这一款游戏也受到了各年龄阶段的人们的青睐。除了游戏本身很受欢迎，英雄联盟游戏在中国的电子竞技行业中也占据了很大的比重。人们对于英雄联盟比赛的关注度也持续上升，英雄联盟官方推出的竞猜活动与虎牙直播平台推出的竞猜产品，也受到了观众们的热捧。当然，观众们单纯凭借经验的预测，从严格意义上来说，是没有足够理论依据的，因此，通过以往的比赛数据，结合机器学习领域人工神经网络的方法来成功地预测出英雄联盟比赛的结果具有重大的意义和广阔的前景。本文首先对于英雄联盟比赛的结果预测进行了理论基础的介绍和探讨，其次介绍了基于机器学习的算法，人工神经网络及其特点，并且重点介绍了BP（误差逆传播）神经网络及其特点。本文深入研究了BP神经网络中隐含层�

摘 要本文主要是以实际生活中的现代超市的收费排队系统为研究对象，对其合理性进行了评估并提出了具体的系统优化方案。该研究的意义在于使收费系统的设计更加符合现实需求，在提升商家经营效益的同时也不影响顾客的购物体验，即在超市经营者利益与顾客利益间建立平衡，具有较强的现实指导意义。文本采用的主要研究方法是建立排队论中的经典M/M/N数学模型并加以应用。即在实地调研中通过观察记录和随机访问的方法得到所需要的原始数据，再把数据带入到数学模型中，利用MATLAB、Excel等软件进行计算，得到当前收费排队系统的评价结果，之后再通过调整开放窗口数量大小并把相应的评价结果进行对比，来综合确定具体的优化方案。最后所得的计算结果表明，本文研究的超市排队系统存在着人力资源浪费的问题，而通过调整不同时段开�

摘 要拉盖尔-高斯光束是一种特殊的矢量光束，它是一种非均匀偏振光，具有圆柱对称形式。该光束进过高数值孔径透镜进行紧聚焦后会产生一些特殊的聚焦光场，这种聚焦可以广泛应用于高粒子导引或陷波， 扫描光学显微镜，光刻，金属激光切割，粒子加速等方面。因此近年来越来越多的学者将目光放在了这个方面。在本论文中，主要研究拉盖尔-高斯光束紧聚焦后的特性，分析焦点附近的光场强度分布，对比各种光束间的不同特性，以此来探究聚焦特性在各个领域的应用前景。 使用MATLAB仿真软件对紧聚焦后的光场分布进行了模拟仿真，得到了不同截断参数下的光场分布图样，通过对不同条件下光场分布图的研究对比，得出了光场分布和截断参数的变化关系，分析出紧聚焦特性。关键词：拉盖尔-高斯光束；聚焦特性；角向偏振AbstractThe Laguerre-Gau

摘 要在现代舰船电力系统中，目前的发展方向是将船舶发电、输电、配电与用电各部分统筹起来综合考虑，进而实现船舶电力系统的集成化，提高舰船电力系统的生命力与稳定性。目前由于电力电子技术的发展，逆变器机组已成为舰船电力系统的重要组成部分，在不同工况下切换电源时，如何保证各台逆变器并联时的幅值、相位、频率一致，如何分配各自电站的功率是舰船发电机组研究的主要课题。本论文主要研究了逆变器并联的控制策略。从单相逆变器开始学习，了解了逆变器和逆变电路的概念，详细分析了逆变器并联时产生环流的原因，掌握了逆变器并联的基本原理。对逆变器各种并联形式进行了分析比较，选定了无互连线式的并联方式，采用了下垂控制方式。对单相逆变器采用电压外环，电流内环的双闭环控制结构，分析了PI调节环节，LC�

摘 要 我国作为全球面积第三大的国家，海洋也是我们国家不可或缺的一部分，对海洋的研究以及对海洋的开发已经成为我国现阶段一个不可缺少的发展因素。研究海洋、探索海洋必须应用到深海技术，而水下机器人便成为其中最重要的手段之一。在我国科学家的研究以及外国先例下，水下机器人已经得到了一定程度的发展，并且这项技术越来越得到国内外的重视。其综合性复杂，技术密集度高，研制水平难，充分提现了一个国家的综合力量。 在深海，水下机器人的优势得到了更大的发挥，人类无法承受深水的压力而不得不采用水下机器人进行作业。本文设计了一种简单的、低成本的有缆水下机器人。并对水下机器人进行航速分析。 首先，本文介绍了水下机器人的国内外发展现状以及发展趋势，对该科技所必须研究的意义。并对PI控制器的发展历