摘 要当今汽车工业发展中，发展电动汽车逐渐变为汽车行业重点研究扶持的主题项目之一。而无论是何种新能源汽车，驱动电机系统既是关键技术又是共性技术，因此，对车用电机及其控制系统的研究具有理论指导意义和实际应用价值。直流无刷电机（BLDCM）因为依旧保持着传统直流电机优良机械特性，故在电动汽车领域内被广泛应用。本文首先综述了车用电机及其控制系统的发展现状，在比较了几种常用的车用驱动电机之后，重点分析了永磁无刷电机的结构和工作原理，然后设计了无刷直流电机的控制系统。最后利用MATLAB/Simulink建立永磁无刷直流电机基于直接转矩控制模型及基于无位置传感器控制模型，在给定转矩、给定转速下得到仿真结果，验证控制策略的正确性。关键词：车用电机；无刷直流电机；直接转矩控制；无位置传感器；AbstractToda

摘 要在21世界，桥式起重机的应用非常广泛，在港口、仓库和很多大型工程建设中都是必不可少的设备，有着相当重要的运输作用。因此，研究起重机的防摆控制技术有一定实际意义。本文以桥式起重机为研究对象，分析了国内外桥式起重机智能防摆技术的研究现状，介绍了几种常见的控制算法，并对桥式起重机吊摆系统进行力学分析，利用拉格朗日方程方法建立了桥式起重机吊摆系统的动力学模型，并建立了吊摆系统的Matlab仿真模型，利用仿真实验分析了影响起重机吊重摆角的因素；设计了一种模糊自适应PID控制器，并使用Matlab进行仿真，在改变小车位移、钢丝绳长度、吊重质量的情况下分别进行了Simulink仿真，仿真结果可以表明，该控制器具有较好的动态和静态性能、系统的控制时间较短、控制效果较好、效率高，该种方法有较强的可行性和�

摘 要当今时代通信技术不断普及与更新发展，然而其重点则是信号的传输。而信号传输本质上就是调制与解调，在模拟调制与数字调制众多调制方式中，QPSK 技术因具有很高的解调速率和低误码率，非常广泛的应用在码分多址领域中。本文通过研究软件无线电技术和QPSK技术，设计基于软件无线电的QPSK频带通信系统，并进行仿真和性能分析。论文主要研究了软件无线电技术和QPSK技术，设计出了基于软件无线电的QPSK频带通信系统。论文通过MATLAB编程实现QPSK调制解调以及CRC校验，然后结合对本地WAV音频文件的读取、编码、分帧、信道编码、信道译码等组成完整通信系统，接着通过软件无线电平台完成数模转换、发送，最后接收数据、模数转换等得到正交信号，发送电脑，对信号处理最后还原WAV音频信号。本文的特色：利用了软件无线电平台完成通信�

摘 要机器人科学是一门融合了机械原理、信息与通信技术、自动控制理论以及运动学等多种交叉领域的学科，涵盖内容及其广泛，是目前最为热门的科学研究方向之一。随着工业化和人工智能发展，工业机器人和用于医疗方面的机器人越来越普及，机械臂作为一种的执行机构，在灵活性、运动控制的精度方面均提出来更高的要求，如何提高机械臂运行的平稳性、可靠性、精确性是本次设计的重要内容，对于仿人型机械臂的控制具有深远的意义。本文针对多自由度机械臂的应用领域，结合STM32单片机的系统伺服控制功能，进行多种运动轨迹与动作运动学分析与控制的研究。旨在研究一种通过传感技术、伺服技术、软硬件设计结合的可以实现手臂动作跟踪的机械臂控制系统。在保证实时数据采集的基础上，采用无线数据传输的方式，实现测量端与控制

摘 要本文借助数学软件MATLAB/simulink采用基于SVPWM的转速电流双闭环矢量控制对车用永磁同步电动机的驱动控制系统进行设计和仿真。控制算法采用弱磁控制，恒转矩区采用最大转矩控制策略,恒功率区采用弱磁控制策略。所得结果对于车用永磁同步电机驱动控制系统的分析、设计、调试和算法优化具有重要的指导意义。论文主要研究了车用永磁同步电机的数学模型、空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的基本思想、弱磁控制思想和车用永磁同步电机驱动控制系统的硬件系统设计。研究结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有动态响应和速度控制的特性，有效的验证了单位电流最大转矩控制算法的正确性。本文的特色：借助MATLAB/Simulink建立并阐述了了永磁同步电动机矢量控制的基本原理和数学模型,并对其进行了仿真。然后根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)技�

摘 要汽车装配线平衡问题一直是制造行业有待解决的问题，生产平衡率在严重不平衡的情况下，会使生产线停止，从而增加企业生产成本。而且关于汽车装配线平衡的问题，也是衡量企业是否具有竞争力的重要指标之一。本文针对在节拍固定的情况下，利用多种目标函数来让各个工序合理分配给各个工位的组合优化，从而提高生产线的平衡率的目的，大大提高企业生产力。本文借鉴了大量的国内外相关文献资料，针对“汽车装配生产线平衡”问题进行优化研究。在比较了各种智能算法之后，结合了某项目的实际工艺流程进行优化分析，最终选择了遗传算法来对问题进行研究，并建立组合优化的数学模型，设定约束条件，对其进行重新编码，交叉，变异，以达到来改进工艺流程的目的，在此过程中使用MATLAB软件对汽车装配线进行仿真运算，并根据�

摘 要 现代化生产主要依赖于机械设备，机械设备中旋转机械占很大比例，齿轮传动则是旋转机械的主要传动方式。齿轮长期使用必然会发生疲劳点蚀，此次论文研究主要针对于点蚀齿轮和正常齿轮的振动信号对比，从中提取故障特征，为诊断齿轮点蚀故障提供理论依据。通过齿轮传动实验台采集点蚀齿轮和正常齿轮的振动信号，由安装在齿轮箱箱盖上的加速度传感器采集原始数据，进行信号处理和信号波形对比。应用快速傅立叶变换，依据边频带理论，从频谱图上齿轮啮合频率及其谐频附近进行齿轮正常状态和点蚀状态边频带特征对比。应用经验模态分解方法对采集到的振动信号进行分解，逐步去除高频，得到包含故障信息的本征模函数，提取故障信号的特征信息，最终为故障识别提供有效的诊断手段 。 关键词：齿轮；故障诊断；快速傅立

摘 要本文借助Matlab和Midas软件，以苏岭山大桥为工程背景，进行系杆拱桥吊杆索力优化问题的研究。首先计算出苏岭山大桥索力的影响矩阵，然后将影响矩阵代入Matlab 软件中的PSO算法工具箱，进行优化处理。最后将得出的索力分配方案代入有限元模型，与优化之前索力配置下的桥梁状态进行比较。论文主要研究了影响矩阵法和PSO算法对系杆拱桥索力优化问题的适用性。研究结果表明：本优化方法可以快速方便地优化系杆拱桥索力配置的问题。本文的特色：影响矩阵法的运用，使优化过程中可以考虑多个荷载状况，一步得到最优化的结果。 关键词：索力优化；影响矩阵法；粒子群算法；成桥状态AbstractWith the help of Matlab and Midas software, this paper takes the Sulingshan bridge as the engineering background to study the optimization of the cable force of the tied arch bridge suspender. Firs

摘 要电压型整流器是整流器中比较常见的整流结构，它的模型构造比较简约，储能效果比较好、损耗较低、动态响应较快，便于控制，相比于电流型整流器更加广泛的应用于国民经济各个部门，因此，电压型整流器是一种有巨大商业和学术潜力的研究。本文有针对性的对电压型PWM整流器进行了如下探讨：首先整体介绍了电流型和电压型整流器以及两者之间的差别，其次又详细的讨论了电压型PWM整流器的电路结构，模型和控制方法以及其相关应用。详细阐述了三相电压型PWM整流器的电路结构和它的工作原理，通过了解其整流原理后再搭建出三种常见不同坐标系下的模型。通过分析和比较建立的模型达到更深刻更简洁明了的理解整流原理的目的，正是由于这些模型的搭建，使得电压型PWM整流器有了更多更完善的理论依据。对三相电压型PWM整流器的控�

摘 要在我国一次能源和负荷分布不均匀的背景下，大容量、远距离的输电网络体系对电网提出很高的要求。柔性交流输电技术（FACTS）作为新兴的电力电子技术在电网的安全稳定运行、提高输送能力等方面有很好的应用。分布式柔性交流输电技术（D－FACTS）是FACTS的一种新思路，分布式静止同步串联补偿器（DSSC）是D—FACTS的一员。本文主要针对分布式静止同步串联补偿器（DSSC）阐述其相关专业知识的发展历史、研究现状和基本原理。介绍DSSC的主电路拓扑，针对各个部件的选择要素做简单分析。研究分布式静止串联补偿器在优化潮流控制中的模型，对DSSC的稳定工作状态下的潮流调节、线路电流调节功能做阐释。采用直流侧电压恒定的控制策略来进行DSSC的本体控制，最终借助matlab仿真平台进行仿真，对DSSC进行模拟，验证其容、感性注入的工作模式�