摘 要微纳光纤是直径范围达到微米或纳米量级的一类光纤，微纳光纤具有低传输损耗和大百分比倏逝场等特性，微纳光纤的传输损耗相比与同样在微纳尺度的硅基平面波导低的多，但又比常规的单模光纤略高，并且虽然微纳光纤的直径很小，但它的机械强度却比普通光纤高得多，比普通光纤拥有更广泛的应用范围。已经在光纤传感检测、光电子器件、光纤通信、近场光学、非线性光学等研究领域都有广泛的应用。本文首先研究了熔融拉锥法制备的微纳光纤的传输特性，分析了微纳光纤的光纤为纤芯空气为包层的结构，进一步分析了其单模条件，并基于其单模条件分析了微纳光纤基本模式分布下的倏逝场分布特性，用matlab数学软件仿真了微纳光纤纤芯内外部的倏逝场分布情况和距离光纤不同位置的倏逝场强度；之后分析了基于倏逝场的微纳光纤光�

摘 要随着能源短缺和环境恶化的日益严重，越来越多的国家将节约能源和环境治理纳入发展纲要，汽车节能减排成了各国关注的重点。新能源汽车成为研究热点，而混合动力汽车混合动力汽车作为新能源汽车的主要类型之一，兼具了传统内燃机汽车行驶里程长补充燃料快和电动汽车高效率低排放的性能，受到越来越多的瞩目。本文以P0构型混合动力汽车为研究对象，首先本文基于Matlab/Simulink平台对其主要零部件进行建模及参数设置，搭建整车模型；其次，分析其工作模式，制定好合理的整车控制策略；最后，选择循环工况进行仿真，对仿真结果进行对比分析。得出结论为本文采用的控制策略有效，与传统汽车相比，P0构型混合动力系统能改善整车燃油经济性，有效降低油耗。关键词：混合动力电动汽车；P0构型；控制策略；建模与仿真AbstractWith the

摘 要发动机失火故障不仅仅会对空气造成严重污染，还关乎们的生命健康与财产安全，因此对发动机失火故障做出及时准确的诊断具有重要意义。本文针对发动机失火故障诊断，提出一种利用模糊ART神经网络对发动机运转的特征值进行学习训练，从而对失火故障做出诊断的方法，旨在对失火故障的诊断实现自动化。本文首先在详细阐述了零维模型以及谐次分析的机理，并模糊ART工作原理基础上，利用MATLAB搭建的神经网络模型，针对失火故障这一具体应用，选择不同网络参数对谐次分析的特征值数据进行识别，选择识别率最优的参数组合，在此基础上，对原始样本进行训练学习，并利用训练好的网络对失火故障做出实际诊断，验证模糊ART网络对失火故障诊断的可行性，同时给原始样本数据添加随机噪声与高斯白噪声，测试网络的鲁棒性，取得较为�

摘 要近年来，世界经济全球化一体化不断发展，国际间贸易不断加强，港口也成为世界经济关注的重点。然而，随着港口企业竞争愈加激烈，在面临良好发展机遇的同时，也面临着众多挑战。因此运用科学的方法对港口企业经营效率进行评价，有利于港口企业找到自身存在的不足，对港口企业提升经营效率，减少资源浪费，提高竞争力具有积极意义。论文研究的主要目的是基于港口运营过程，构建港口经营效率评价模型，对港口经营效率进行综合评价与分析。通过结果分析找到港口企业经营效率低下的主要原因，为港口企业提升经营效率提供数据支撑。论文主要基于数据包络分析法理论和交叉效率数学模型，总结目前国内外港口经营效率评价相关理论的研究现状，提出港口经营效率评价研究这一问题。结合港口实际情况，并针对目前不确定指标�

摘 要锂电池凭借其高能量密度、高输出电压、高输出功率、低自放电率、无记忆效应、使用寿命长等优点，被广泛用于电子系统。但是，锂电池在反复充放电之后，电池容量会逐渐衰退，直至寿命终结，从而导致故障的产生，甚至引起整个电子系统的紊乱。因此，锂电池剩余使用寿命（RUL）的预测成为预防事故发生的关键所在。本文首先介绍了锂电池的性能指标和寿命衰退机理，再分析了常用的经验退化模型的缺陷所在，并提出了三种新的模型与常用模型进行比较。使用NASA的锂电池容量数据集，在MATLAB上，用RMSE和作为模型拟合好坏的评价指标，验证了所提出模型的优越性。结合经验退化模型，用粒子滤波算法对锂电池RUL进行预测。然后，分析了粒子滤波算法缺陷所在，引入了自回归（AR）时序模型，将粒子滤波算法与AR时序模型相结合后重新预�

摘 要海洋中蕴含了丰富的资源，能够补充当今陆地匮乏的能源，所以人们开始了对海洋的深度开发。随着人们探索海洋的过程中对智能型水下机器人的需求不断提高， AUV智能化的水平也应该不断提高，因此AUV的运动控制系统及路径规划显得尤为重要。本文主要研究了AUV的路径规划问题。在本文的第二章节中，首先对AUV路径规划问题进行简要的描述分析，然后介绍了几种常见的AUV路径规划的算法，并且介绍了对应算法的国内外研究成果。然后对本文所研究的遗传算法包括其求解步骤进行详细阐述，由于遗传算法在求解过程中会出现局部最优的情况，不再继续寻找最优解，所以在本文中提出了在遗传算法中引入模拟退火算法的思想，改进遗传算法得到遗传模拟退火算法。第三章中首先介绍了五种环境建模的常用方法，分别为可视图法、Voronoi法、栅格

摘 要随着对LLC变换器的逐渐研究，传统的两电平LLC变换器不能满足高压输入的场合，而对于三电平半桥LLC谐振变换器，关断状态时每个开关管承受电压为输入电压的一半，能用于高压输入场合，并有利于开关管的选择，且不需要添加辅助电路就能实现宽范围的软开关，传输效率高。本文以三电平半桥LLC变换器为主要研究对象，具体分析了调频模式下其每个模态的工作原理，同时以基波分析法分析了谐振网络的直流增益特性，研究了电感比和品质因数对增益曲线的影响，对变换器传输效率以及软开关实现情况进行了具体研究，并给出了基于增益变化范围选择合适电感比和品质因数来设计谐振腔参数的方法。最后根据研究的结果，给出了LLC变换器参数的设计方法，根据给定的设计要求完成了参数的设计，并在MATLAB中完成了仿真实验。关键词： 半桥三�

摘 要当前，汽车市场面临能源危机和环境污染的问题，而混合动力电动汽车是最有效也最容易被消费者接受的解决方案，其中P3构型混合动力汽车因为其巨大潜力备受研究者青睐。本文以P3构型混合动力汽车为研究对象，首先，以市面上一款燃油车为原型，通过重新设计其动力部件，在MATLAB/Simulink平台对其主要部件进行建模，包括发动机、电机、电池、变速器等，连接各部件组成整车模型；然后，分析了P3构型混动汽车的各种工作模式，并阐述了各模式下动力系统内部能量流动情况，搭建整车控制策略模型；最后，在仿真平台上将上文建立的整车模型在指定循环工况下进行了仿真，分析了各部件的表现，然后将结果与原型车对比，得出结论为本文采用的控制策略有效，验证了P3构型混动汽车在改善燃油经济性方面的潜力。关键词：P3构型混合动力电�

摘 要随着自动驾驶技术的发展，如何对自动驾驶的车辆进行高效的测试成为人们要面对的问题，目标车辆由可一个低矮的自行式底盘和一些安装在底盘上可以组装成车辆外形的柔性材料组成，用目标车辆进行车辆测试实验能够避免测试车辆因碰撞而受损，使得测试能够重复进行，大大提高了测试效率。当测试车辆碾压过自行式底盘时，车轮要缩回底盘内，避免目标车辆的悬架因为载荷过大损坏，因此对车轮缩回机构进行结构设计和优化，使各个零件之间传递的力尽可能小，对提高目标车辆的可靠性和耐用性有很大的意义。本文设计了目标车辆的边界条件，完成了车轮缩回机构的结构设计及三维建模，对目标车辆车轮缩回机构的主要零件进行了受力分析，对比了多种多目标优化算法，选择合适的优化方法对缩回机构的结构尺寸进行了多目标优化，�

摘 要随着目前各种资源变得枯竭，就连我们赖以生存的淡水资源也变得日益稀缺。不管是沿海淡水稀缺地区，还是海上石油钻井平台以及进行远洋科考、远洋运输和海上维权等海上船只，淡水都是不可或缺的资源；另外，随着经济的快速发展，能源问题越来越受到重视，节能环保成为世界关注的热点问题；因此，进行“烟气余热海水淡化系统仿真分析”研究具有一定的理论意义及工程实用价值。本文重点围绕海水淡化装置的各主要部件展开研究，其主要内容如下：（1）查阅大量国内外相关文献对海水淡化的方法进行理论研究，通过分析对比，寻找合适的烟气余热海水淡化系统装置。（2）根据工质的流动以及物性参数等建立了海水淡化系统装置烟气换热器，蒸发器及冷凝器的数学模型，为搭建及运算程序仿真模型奠定基础； （3）根据所建立的数�